本实用新型专利技术公开了一种建筑工程金属连接件探伤装置，包括并联机构；所述并联机构包括三个沿同轴环形阵列的线性自由度，所述线性自由度铰接作用于用于金属连接件探伤的探伤组件万向角度调节；所述并联机构包括一个旋转轴向等同于所述线性自由度环形阵列轴向的转动自由度，所述转动自由度驱动连接于所述探伤组件相对角度调节；一、更高的精度和准确性：采用了并联机构和线性自由度铰接的方式，能够实现对连接件进行精确的探测，提高探测的准确性和精度。二、更大的灵活性和适用范围：采用了万向角度调节的方式，能够适应不同类型、不同形状的连接件的探测，具有更大的灵活性和适用范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程金属连接件探伤装置
[0001]本技术涉及建筑工程
，特别涉及一种建筑工程金属连接件探伤装置。
技术介绍
[0002]在建筑工程中，金属连接件的安全性和可靠性对建筑物的稳定性和安全性有着重要的影响。由于金属连接件通常位于建筑物内部或不易观测的位置，因此很难通过目视检查来确定其安全性和完整性。因此，金属连接件的探伤检测在建筑工程中具有非常重要的意义和必要性。
[0003]金属连接件探伤可以帮助发现金属连接件内部的缺陷和损伤，例如裂纹、断裂、疲劳等，以及连接件与结构之间的松动或者腐蚀等问题。这些缺陷和损伤可能会对建筑物的结构安全性产生重大影响，如果不及时发现和修复，可能会导致建筑物的倒塌或者其他安全事故。
[0004]金属连接件探伤通常采用超声波探测技术，这是一种无损检测方法，能够通过向金属连接件内部发送超声波信号来检测其内部的缺陷和损伤。超声波探测技术具有高精度、高灵敏度、非侵入性和可重复性等优点，可以在不破坏金属连接件结构的情况下，准确地检测出连接件内部的缺陷和损伤。
[0005]通过金属连接件探伤检测，可以帮助建筑工程师和维护人员及时发现和修复连接件的问题，保障建筑物的结构安全和使用寿命。同时，金属连接件探伤也可以减少因连接件损坏而引起的修复成本和停工时间，提高建筑工程的效率和经济性。因此，金属连接件探伤在建筑工程中具有非常重要的意义和重要性。
[0006]但是，专利技术人经长期的工作与研究发现，建筑工程的金属连接件传统探伤方式存在如下技术缺点：
[0007]一、探测范围和适用性受限：传统的金属连接件探测技术一般采用定制的探测设备进行探测，其探测范围和适用性受限，不能满足不同形状、不同尺寸和不同材料的连接件的探测需求。
[0008]二、精度和准确性较低：传统的金属连接件探测技术采用定制的探测设备进行探测，其探测的精度和准确性较低，容易受到环境和操作人员的影响。
[0009]三、设备复杂，操作繁琐：传统的金属连接件探测技术一般采用机械臂或定制的探测设备进行探测，设备复杂，操作繁琐，需要专业的操作人员进行控制和维护。
[0010]为此，提出一种建筑工程金属连接件探伤装置。
技术实现思路
[0011]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种建筑工程金属连接件探伤装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0012]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种建筑工程金属连接件探伤装
置，包括并联机构；所述并联机构包括三个沿同轴环形阵列的线性自由度，所述线性自由度铰接作用于用于金属连接件探伤的探伤组件万向角度调节；所述并联机构包括一个旋转轴向等同于所述线性自由度环形阵列轴向的转动自由度，所述转动自由度驱动连接于所述探伤组件相对角度调节。
[0013]在上述的实施方式中：该建筑工程金属连接件探伤装置的实施方式包括一个并联机构和一个用于金属连接件探伤的探伤组件。其中，该并联机构由三个沿同轴环形阵列的线性自由度组成，可实现万向角度调节，并配有一个旋转轴向等同于所述线性自由度环形阵列轴向的转动自由度，以驱动探伤组件的相对角度调节。
[0014]其中在一种实施方式中：所述探伤组件包括一个连接壳体及安装于连接壳体上的压电传感器、磁性流体传感器或超声波探测器中的一种或多种任意组合。
[0015]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探伤装置的实施方式中，除了并联机构外，还包括一个探伤组件，该探伤组件包括一个连接壳体以及安装在壳体上的压电传感器、磁性流体传感器或超声波探测器中的一种或多种任意组合。
[0016]其中在一种实施方式中：所述并联机构包括两个盘体，所述盘体以其中轴线为基准环形阵列设有三个用于输出所述线性自由度的线性执行件；一个盘体相对固定，另一个盘体通过用于输出所述转动自由度的旋转执行件连接于所述探伤组件的所述连接壳体。
[0017]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探伤装置的实施方式中，该并联机构包括两个盘体，其中一个盘体相对固定，另一个盘体通过旋转执行件连接于探伤组件的连接壳体。盘体以其中轴线为基准环形阵列设有三个线性执行件，用于输出所述线性自由度。
[0018]其中在一种实施方式中：两个所述盘体之间通过柔性的橡胶防护套相互连接。当一个盘体进行万向角度调节的过程中，由橡胶防护套同步形变并保持两个盘体之间处于封闭状态，实现防护线性执行件和旋转执行件。
[0019]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探伤装置的实施方式中，两个盘体之间通过柔性的橡胶防护套相互连接。橡胶防护套的作用是在一个盘体进行万向角度调节的过程中，同步形变并保持两个盘体之间处于封闭状态，实现防护线性执行件和旋转执行件。
[0020]其中在一种实施方式中：所述线性执行件优选为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器万向铰接于两个所述盘体。
[0021]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探测装置的实施方式中，伸缩缸进一步优选为伺服电缸。所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器万向铰接于两个盘体之间。
[0022]其中在一种实施方式中：所述线性执行件优选为伺服电机，所述伺服电机的本体和输出轴分别与所述盘体和所述探伤组件的所述连接壳体固定连接。
[0023]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探测装置的实施方式中，线性执行件优选为伺服电机。所述伺服电机的本体和输出轴分别与盘体和探伤组件的连接壳体固定连接。
[0024]其中在一种实施方式中：还包括壳体，所述壳体与相对固定的所述个盘体固定连接；所述壳体内设有用于供电的蓄电池；所述壳体内设有用于电性控制的MUC控制器；所述
壳体的顶部设有用于手持的握把。
[0025]在上述的实施方式中：在该建筑工程金属连接件探测装置的实施方式中，还包括壳体。所述壳体与相对固定的一个盘体固定连接。壳体内设有用于供电的蓄电池和用于电性控制的MUC控制器。壳体的顶部设有用于手持的握把。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0027]一、更高的精度和准确性：采用了并联机构和线性自由度铰接的方式，能够实现对连接件进行精确的探测，提高探测的准确性和精度。
[0028]二、更大的灵活性和适用范围：采用了万向角度调节的方式，能够适应不同类型、不同形状的连接件的探测，具有更大的灵活性和适用范围。
[0029]三、更高的效率和便携性：采用了手持式设计，可随时随地进行探测，具有更高的效率和便携性，同时也方便了操作人员的携带和使用。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程金属连接件探伤装置，其特征在于，包括并联机构(2)；所述并联机构(2)包括至少三个沿同轴环形阵列的线性自由度，所述线性自由度铰接作用于用于金属连接件探伤的探伤组件(3)万向角度调节；所述并联机构(2)包括一个旋转轴向等同于所述线性自由度环形阵列轴向的转动自由度，所述转动自由度驱动连接于所述探伤组件(3)相对角度调节。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程金属连接件探伤装置，其特征在于：所述探伤组件(3)包括一个连接壳体及安装于连接壳体上的压电传感器、磁性流体传感器或超声波探测器中的一种或多种任意组合。3.根据权利要求2所述的一种建筑工程金属连接件探伤装置，其特征在于：所述并联机构(2)包括两个盘体(201)，所述盘体(201)以其中轴线为基准环形阵列设有三个用于输出所述线性自由度的线性执行件(202)；一个盘体(201)相对固定，另一个盘体通过用于输出所述转动自由度的旋转执行件(204)连接于所述探伤组件(3)的所述连接壳体。4.根据权利要求3所述的一种建筑工程金属连接件探伤装置，其特征在于：两个所述盘体(201)之间通过柔性的橡...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴福顺，
申请(专利权)人：广州科技职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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