一种动态目标跟瞄模拟靶标制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，基础框架组件上滑动设置有升降组件，升降组件与旋转臂组件之间通过轴系组件固定连接；升降组件包括手轮、轴承座、丝杠和支撑臂，轴系组件固定设置在支撑臂上端；轴系组件包括控制器和力矩电机，控制器与旋转臂组件之间通过力矩电机连接；旋转臂组件包括旋转支撑板、反射镜和平行光管，旋转支撑板与力矩电机连接。通过设置升降组件、轴系组件和旋转臂组件，升降组件与旋转臂组件通过轴系组件连接，升降组件的垂直运动带动旋转臂组件垂直运动，轴系组件带动旋转臂组件旋转，实现靶标的升降和旋转功能。和旋转功能。和旋转功能。

【技术实现步骤摘要】
一种动态目标跟瞄模拟靶标


[0001]本技术涉及光电检测
，特别涉及一种动态目标跟瞄模拟靶标。

技术介绍

[0002]动态靶标是一种，普遍使用的室内检测光电仪器跟踪性能的装置，可以在对光电仪器的跟踪系统进行检测时提供模拟的目标空间，目前的靶标无法同时完成升降和旋转功能，使用不够便捷，导致模拟效果不好。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动态目标跟瞄模拟靶标。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，所述基础框架组件上滑动设置有所述升降组件，所述升降组件与所述旋转臂组件之间通过所述轴系组件固定连接；所述升降组件包括手轮、轴承座、丝杠和支撑臂，所述手轮设置在所述丝杠的下端，所述支撑臂设置在所述丝杠的上端，所述轴承座设置在所述丝杠上，所述轴系组件固定设置在所述支撑臂上端；所述轴系组件包括控制器和力矩电机，所述控制器与所述旋转臂组件之间通过所述力矩电机连接；所述旋转臂组件包括旋转支撑板、反射镜和平行光管，所述旋转支撑板与所述力矩电机连接，所述反射镜固定设置在所述旋转支撑板的端部，所述平行光管固定设置在所述旋转支撑板的中部。
[0006]进一步地，所述基础框架组件包括支撑架、滑轮和可调垫脚，所述滑轮和所述可调垫脚均固定设置在所述支撑架底部。
[0007]进一步地，所述基础框架组件还包括回形立板，所述回形立板竖直放置在所述支撑架侧壁上，所述升降组件固定设置在所述回形立板内。
[0008]进一步地，所述轴系组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述力矩电机连接，所述编码器的输出端与所述控制器连接。
[0009]进一步地，所述旋转臂组件还包括配重块和镭射找准器，所述镭射找准器固定设置在所述平行光管与所述反射镜之间。
[0010]进一步地，所述旋转臂组件还包括反射镜座，所述反射镜座固定设置在所述旋转支撑板上，所述反射镜旋转设置在所述反射镜座上。
[0011]进一步地，所述反射镜为精退火k9反射玻璃。
[0012]进一步地，所述平行光管为反射式平行光管。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1)通过设置升降组件、轴系组件和旋转臂组件，升降组件与旋转臂组件通过轴系组件连接，升降组件的垂直运动带动旋转臂组件垂直运动，轴系组件带动旋转臂组件旋转，实现靶标的升降和旋转功能。
[0015]2)基础框架组件设置有可调垫脚，用于调整基础框架的水平位置，使升降组件垂
直于水平面放置，从而使靶标放置水平稳定、运行平稳。
[0016]3)轴系组件包括控制器、编码器和力矩电机，控制器控制力矩电机工作，编码器实时采集力矩电机的工作状态，并将采集到的数据传输至控制器，控制器根据接收到的数据对力矩电机的控制指令即时做出调整，实现对力矩电机的闭环控制，对力矩电机的控制更加精准。
附图说明
[0017]图1为靶标的整体结构示意图；
[0018]图2为基础框架组件的结构示意图；
[0019]图3为升降组件的结构示意图；
[0020]图4为旋转臂组件的结构示意图；
[0021]图中，1
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手轮，2
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轴承座，3
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丝杠，4
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支撑臂，5
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力矩电机，6
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旋转支撑板，7
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反射镜，8
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平行光管，9
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支撑架，10
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滑轮，11
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可调垫脚，12
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回形立板，13
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配重块，14
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镭射找准器，15
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反射镜座。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，基础框架组件上滑动设置有升降组件，升降组件与旋转臂组件之间通过轴系组件固定连接；升降组件包括手轮1、轴承座2、丝杠3和支撑臂4，手轮1设置在丝杠3的下端，支撑臂4设置在丝杠3的上端，轴承座2设置在丝杠3上，轴系组件固定设置在支撑臂4上端；轴系组件包括控制器和力矩电机5，控制器与旋转臂组件之间通过力矩电机5连接；旋转臂组件包括旋转支撑板6、反射镜7和平行光管8，旋转支撑板6与力矩电机5连接，反射镜7固定设置在旋转支撑板6的端部，平行光管8固定设置在旋转支撑板6的中部。其中，手轮1、轴承座2、丝杠3和支撑臂4均为现有技术，轴承座2的数量为2，2个轴承座2分别固定在基础框架组件侧壁的中部的上端，位于下端的轴承座2距离地面高度为840mm，丝杠3固定设置在2个轴承座2内，手轮1固定设置在丝杠3的下端，丝杠3的上端与支撑臂4通过螺钉固定连接，丝杠3的最大行程为1200mm，通过手轮1的转动带动丝杠3转动，通过丝杠3的转动带动支撑臂4升降运动，使得支撑臂4距离地面的高度控制在840mm～1960mm内，控制器与力矩电机5电连接，力矩电机5的转子端通过螺栓固定在旋转支撑板6中部，旋转支撑板6为金属材质，优选为铝合金材质，平行光管8的光源端远离反射镜7放置，平行光管8与反射镜7模拟光学目标，平行光管8的光源通过反射镜7将光源反射出去。
[0025]在一些实施例中，基础框架组件包括支撑架9、滑轮10和可调垫脚11，滑轮10和可调垫脚11均固定设置在支撑架9底部。基础框架组件还包括回形立板12，回形立板12竖直放置在支撑架9侧壁上，升降组件固定设置在回形立板12内。其中，支撑架9与回形立板12均为
金属材质，优选为铝合金材质，具有密度小、耐腐蚀的优点，支撑架9包括方形底板和竖直架，竖直架垂直设置在方形底板上，优选地，支撑架9还包括拉手，使靶标更便捷；滑轮10和可调垫脚11均通过螺钉固定设置在支撑架9的底部，滑轮10和可调垫脚10均为现有技术，滑轮10的数量为4个，滑轮10分别固定放置在方形底板底部的四个顶点上，可调垫脚11的数量与滑轮10的数量相同，分别固定设置在滑轮10旁，滑轮10具有锁止功能，可调垫脚11用于调节高低位置，使用时，滑轮10与拉手配合移动靶标，通过可调垫脚11将靶标调整至水平位置，通过滑轮10的锁止功能将靶标固定放置，回形立板12通过螺钉固定设置在支撑架9的侧壁上，轴承座2固定设置在回形立板12的底部，丝杠3设置在回形立板12的凹槽内，手轮1、轴承座2和丝杠3的中心点所连成的直线垂直于支撑架9底部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，所述基础框架组件上滑动设置有所述升降组件，所述升降组件与所述旋转臂组件之间通过所述轴系组件固定连接；所述升降组件包括手轮(1)、轴承座(2)、丝杠(3)和支撑臂(4)，所述手轮(1)设置在所述丝杠(3)的下端，所述支撑臂(4)设置在所述丝杠(3)的上端，所述轴承座(2)设置在所述丝杠(3)上，所述轴系组件固定设置在所述支撑臂(4)上端；所述轴系组件包括控制器和力矩电机(5)，所述控制器与所述旋转臂组件之间通过所述力矩电机(5)连接；所述旋转臂组件包括旋转支撑板(6)、反射镜(7)和平行光管(8)，所述旋转支撑板(6)与所述力矩电机(5)连接，所述反射镜(7)固定设置在所述旋转支撑板(6)的端部，所述平行光管(8)固定设置在所述旋转支撑板(6)的中部。2.根据权利要求1所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述基础框架组件包括支撑架(9)、滑轮(10)和可调垫脚(11)，所述滑轮(10)和所述可调垫脚(11)均固定设置在所述支撑架(9)底部。3.根据权利要求2所述的一种动态目...

【专利技术属性】
技术研发人员：万庆华，张印，葛明，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：