光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及光电传感器的技术领域，尤其是涉及一种光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质，本申请通过目标发射器向检测物发射第一目标光束，以使得检测物反射第一目标光束，得到第一反射光束，再通过光电传感器所对应的N个接收器接收第一反射光束，接着，判断第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值；若第一反射光束的光量等级达到第一预设阈值，则根据第一反射光束确定M个第一AD数据和M个第二AD数据，再根据M个第一AD数据确定第一目标信号，根据M个第二AD数据确定第二目标信号；最后，控制第一目标信号和第二目标信号进行输出。具有改善现有的光电传感器容易被相邻信号干扰问题的效果。干扰问题的效果。干扰问题的效果。

【技术实现步骤摘要】
光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及光电传感器的
，尤其是涉及一种光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器系统是基于对物体反射回传感器的光信号强弱的识别，实现对物体距离位置进行检测。
[0003]光电传感器为发射器和接收器在同一侧的光电产品，主要是以光为媒体，对发光体与受光体间的光进行接收与转换。但是在使用现场中遇到光电传感器密集安装，如果光电传感器发射周期一致或相近，使得两个相邻光电传感器的信号频率相互干扰，容易降低光电传感器的准确性，对此情况有待进一步改善。

技术实现思路

[0004]为了改善现有的光电传感器容易被相邻信号干扰的问题，本申请提供一种光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质，采用如下的技术方案：一种光电传感器抗干扰方法，所述方法包括：通过目标发射器向检测物发射第一目标光束，以使得所述检测物反射所述第一目标光束，得到第一反射光束，所述目标发射器与所述光电传感器具有关联关系；通过所述光电传感器所对应的N个接收器接收所述第一反射光束，其中，所述N大于或者等于2的整数；判断所述第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值；若所述第一反射光束的光量等级达到所述第一预设阈值，则根据所述第一反射光束确定M个第一AD数据和M个第二AD数据，其中，所述M为大于或等于3的整数；根据所述M个第一AD数据和所述M个第二AD数据确定第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号与所述M个第一AD数据相对应，所述第二目标信号与所述M个第二AD数据相对应；控制所述第一目标信号和所述第二目标信号进行输出。
[0005]通过采用上述技术方案，通过目标发射器向检测物发射第一目标光束，检测物反射第一目标光束后得到第一反射光束，光电传感器通过至少两个接收器接收第一反射光束，可以判断第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值，当达到时，则根据第一反射光束确定M个第一AD数据和M个第二AD数据，再根据M个第一AD数据和M个第二AD数据确定第一目标信号和第二目标信号后，输出第一目标信号和第二目标信号；相比于现有技术中，仅采用一个接收器配合对检测物进行测距，如果该接收器接收到检测物反射相邻传感器发射的光束，并且没有进一步的判断，此时接收器接收的信号为无效信号，容易导致测距不准确，针对现有光电传感器容易被相邻传感器信号干扰的问题，本申请中的方案，采用至少两
个接收器接收第一反射光束，且两个接收器均需要接收到第一反射光束后，再对第一反射光束的光量等级进行判断后，确保接收器接收到的信号为有效信号才能进入下一步骤，以此改善现有的光电传感器容易被相邻信号干扰的问题。
[0006]可选的，所述通过所述光电传感器所对应的N个接收器接收所述第一反射光束之后，所述方法还包括：判断接收到的所述第一反射光束的数目是否达到第二预设阈值；若接收到的所述第一反射光束的数目达到所述第二预设阈值，则执行判断所述第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值的步骤；若接收到的所述第一反射光束的数目未达到所述第二预设阈值，则重复执行发射光束的步骤，直至接收到的所述第一反射光束的数目达到所述第二预设阈值。
[0007]通过采用上述技术方案，光电传感器通过至少两个接收器接收第一反射光束后，可以判断接收到的第一反射光束的数目是否达到第二预设阈值，当达到时，则执行判断第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值的步骤；当未达到时，则重复执行目标发射器向检测物发射第一目标光束的步骤，直至接收到的第一反射光束的数目达到第二预设阈值，以此确保每个接收器均接收到第一反射光束后才能进行下一个步骤。
[0008]可选的，若所述第一反射光束的光量等级未达到所述第一预设阈值，所述方法还包括：根据所述发射光束的脉冲占空比调整所述发射光束的光量等级；基于调整后的所述光量等级，通过所述目标发射器向所述检测物发射光束。
[0009]通过采用上述技术方案，如果第一反射光束的光量等级未达到第一预设阈值，则需要根据发射光束的脉冲占空比对发射光束的光量等级进行调整，再基于调整后的光量等级，目标发射器再向检测物发射光束，以使得光电传感器通过调整光量等级，能够稳定的检测不同颜色的检测物。
[0010]可选的，所述根据所述发射光束的脉冲占空比调整所述发射光束的光量等级包括：将所述脉冲占空比与预设映射表进行匹配，以得到所述光量等级，所述预设映射表指示光量等级和脉冲占空比之间的对应关系；确定所述光量等级和所述第一预设阈值之间的第一目标差值；根据所述第一目标差值调整所述发射光束的光量等级。
[0011]通过采用上述技术方案，根据发射光束的脉冲占空比对发射光束的光量等级进行调整，可以将脉冲占空比与预设映射表进行匹配后，得到相应的光量等级，再确定光量等级和第一预设阈值之间的第一目标差值，根据第一目标差值对发射光束的光量等级进行调整，在预设映射表内，预设多个不同脉冲占空比的光量等级，需要调整光量等级时，直接调用满足第一预设阈值的光量等级，提高效率。
[0012]可选的，所述通过目标发射器向检测物发射第一目标光束之前，所述方法还包括：步骤1、通过所述目标发射器向所述检测物发射第二目标光束；步骤2、判断第二反射光束所对应的目标AD组数据中两个AD数据的大小，其中，所述第二反射光束与所述第二目标光束相对应，且所述目标组AD数据包括第一目标AD数据和第二目标AD数据；步骤3、若所述第一目标AD数据小于所述第二目标AD数据，则判断所述第二目标AD
数据与所述第一目标AD数据之间的第二目标差值是否大于第三预设阈值；步骤4、若所述第二目标差值大于所述第三预设阈值，则判断所述第二目标差值大于所述第三预设阈值的次数是否大于第四预设阈值；步骤5、若所述第二目标差值大于所述第三预设阈值的次数大于所述第四预设阈值，则确定所述光电传感器的采集区域存在检测物；步骤6、若所述第二目标差值大于所述第三预设阈值的次数小于所述第四预设阈值，则重复执行步骤1至步骤4，直至确定所述第二目标差值大于所述第三预设阈值的次数大于所述第四预设阈值；步骤7、若所述第二目标差值小于所述第三预设阈值，则确定所述光电传感器的采集区域不存在检测物。
[0013]通过采用上述技术方案，在目标发射器向检测物发射第一目标光束之间，需要先判断电传感器的采集区域是否存在检测物；目标发射器向检测物发射第二目标光束后，判断第二反射光束所对应的目标AD组数据中第一目标AD数据和第二目标AD数据的大小，当第一目标AD数据小于第二目标AD数据，判断第二目标AD数据与第一目标AD数据之间的第二目标差值是否大于第三预设阈值，若是，再判断第二目标差值大于第三预设阈值的次数是否大于第四预设阈值，若是才可以判断光电传感器的采集区域存在检测物，以改善现有的光电传感器容易被相邻信号干扰的问题。
[0014]可选的，若所述第一目标AD数据大于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电传感器抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：通过目标发射器向检测物发射第一目标光束，以使得所述检测物反射所述第一目标光束，得到第一反射光束，所述目标发射器与所述光电传感器具有关联关系；通过所述光电传感器所对应的N个接收器接收所述第一反射光束，其中，所述N大于或者等于2的整数；判断所述第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值；若所述第一反射光束的光量等级达到所述第一预设阈值，则根据所述第一反射光束确定M个第一AD数据和M个第二AD数据，其中，所述M为大于或等于3的整数；根据所述M个第一AD数据和所述M个第二AD数据确定第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号与所述M个第一AD数据相对应，所述第二目标信号与所述M个第二AD数据相对应；控制所述第一目标信号和所述第二目标信号进行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述光电传感器所对应的N个接收器接收所述第一反射光束之后，所述方法还包括：判断接收到的所述第一反射光束的数目是否达到第二预设阈值；若接收到的所述第一反射光束的数目达到所述第二预设阈值，则执行判断所述第一反射光束的光量等级是否达到第一预设阈值的步骤；若接收到的所述第一反射光束的数目未达到所述第二预设阈值，则重复执行发射光束的步骤，直至接收到的所述第一反射光束的数目达到所述第二预设阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一反射光束的光量等级未达到所述第一预设阈值，所述方法还包括：根据所述发射光束的脉冲占空比调整所述发射光束的光量等级；基于调整后的所述光量等级，通过所述目标发射器向所述检测物发射光束。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射光束的脉冲占空比调整所述发射光束的光量等级包括：将所述脉冲占空比与预设映射表进行匹配，以得到所述光量等级，所述预设映射表指示光量等级和脉冲占空比之间的对应关系；确定所述光量等级和所述第一预设阈值之间的第一目标差值；根据所述第一目标差值调整所述发射光束的光量等级。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过目标发射器向检测物发射第一目标光束之前，所述方法还包括：步骤1、通过所述目标发射器向所述检测物发射第二目标光束；步骤2、判断第二反射光束所对应的目标AD组数据中两个AD数据的大小，其中，所述第二反射光束与所述第二目标光束相对应，且所述目标组AD数据包括第一目标AD数据和第二目标AD数据；步骤3、若所述第一目标AD数据小于所述第二目标AD数据，则判断所述第二目标AD数据与所述第一目标AD数据之间的第二目标差值是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁邦世，
申请(专利权)人：深圳市华怡丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：