本发明专利技术涉及锁紧释放技术领域，尤其涉及一种可收纳空间锁紧释放装置及其工作方法。通过旋转收回机构和收纳机构的协同配合工作，转动转杆以及松紧第二螺钉即可完成锁紧释放，操作简单；通过水平设置的锁紧组件，将第二螺钉卡紧收纳在收纳盒内，相比常用火工锁紧释放装置释放时冲击更小；通过锁紧组件上平面卡住第二螺钉螺帽的下平面，收纳期间轴向不受力，径向受力小，稳定性强。能够完成在地锁紧、在轨释放和回收使用，并且释放之后可实现上平台与螺纹孔安装座保持一定位移间隙，满足特殊载荷的需求。可以实现空间载荷再入返回时的重复锁紧，满足了不同条件下的使用要求。满足了不同条件下的使用要求。满足了不同条件下的使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种可收纳空间锁紧释放装置及工作方法
[0001]本专利技术涉及锁紧释放
，尤其涉及一种空间环境的可收纳锁紧释放装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]目前，空间运动机构多设置锁紧释放机构，在地以及发射过程中使空间运动机构处于锁定状态，对空间运动机构起到限制位移以及安全保护作用。在空间运动机构入轨后使其可靠释放，使空间载荷进入正常工作状态。
[0003]锁紧释放装置分为火工锁紧释放装置和非火工锁紧释放装置。其中最普遍的锁紧释放装置是火工锁紧释放装置，火工锁紧释放装置利用火药爆炸产生的气体膨胀，冲断连接部件，实现释放功能。但火工锁紧释放装置在释放过程中会产生污染物，不能重复测试和使用，且爆炸的冲击较大，会对精密载荷的正常工作造成影响，甚至带来损伤。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题：
[0005]针对空间站实验柜某些空间载荷，入轨前需对其锁紧以支撑保护，入轨后需释放进入正常工作状态，且有运动间隙要求。在空间站内，普通的螺钉锁紧不好操作且解锁下来的螺钉收纳不易，火工锁紧释放装置冲击过大且会对空间站环境造成污染，危害航天员身体健康。
[0006]为此，本专利技术旨在提出一种可收纳空间锁紧释放装置及其工作方法，操作者通过第一操作孔旋转第二螺钉实现锁紧与释放，并将释放后的第二螺钉收纳在收纳盒内。锁紧时，旋转收回机构为上平台提供支撑保护；释放时，在上平台与螺纹孔安装座之间形成运动间隙。在锁紧释放过程中，对空间站环境不会产生污染，也可以在载荷再入返回地球时重新实现锁紧。具有操作简单、解锁冲击力小、解锁后螺钉和垫片可收纳等优点。
[0007]本专利技术提供的一种技术方案是：
[0008]一种可收纳空间锁紧释放装置，包括：螺纹孔安装座和收纳机构；所述螺纹孔安装座设于上平台下方，收纳机构安装在上平台上方；
[0009]所述收纳机构包括收纳盒、第二螺钉和夹持组件；所述收纳盒顶面开设第一操作孔，底面与上平台共面设置；所述第二螺钉沿竖直方向穿过上平台上设的第一通孔，与下方的螺纹孔安装座可拆卸连接；所述夹持组件贯穿收纳盒腔壁设置在收纳盒两侧，对第二螺钉进行夹持；通过所述第一操作孔旋转第二螺钉实现锁紧与释放，并将释放后的第二螺钉收纳在收纳盒内。
[0010]作为优选，所述锁紧释放装置还包括设于上平台下方的旋转收回机构，上平台上设第二操作孔，所述旋转收回机构包括垫片和旋转收回组件，垫片一端设有第二通孔，另一端设有内凹槽；锁紧时，所述第二通孔、第一通孔及螺纹孔安装座的螺纹孔依次同轴设置，所述内凹槽和第二操作孔同心设置，旋转收回机构为上平台提供支撑保护；所述旋转收回
组件与垫片活动连接，实现竖直方向位移调节；释放时，在上平台与螺纹孔安装座之间形成运动间隙。
[0011]作为优选，所述收纳盒底面开口，与上平台固定安装；所述第一操作孔位于收纳盒顶面正中心，为直径小于第二螺钉螺帽直径且大于内凹槽直径的沉头孔；所述内凹槽为内六角凹槽。
[0012]作为优选，两组所述夹持组件沿收纳盒两侧水平方向对称设置，每组所述夹持组件包括沿第二螺钉径向依次设置的第一螺钉、导向件、第二弹性件和滑块；所述第一螺钉贯穿收纳盒腔壁，其螺纹段与导向件一端连接，导向件另一端与滑块抵接，所述第二弹性件套设在抵接处，滑块与第二螺钉接触，通过两组夹持组件的滑块将第二螺钉夹紧固定。
[0013]作为优选，所述导向件的截面呈横置T型，其大径端的中心盲孔与第一螺钉间隙配合，小径端与滑块凸台部分通过第二弹性件套接，小径端的直径与滑块凸台部分的直径一致，两者直径小于第二弹性件的直径。
[0014]作为优选，所述滑块与第二螺钉的接触面为曲面，所述曲面上设有沿着曲面向上的导向凹槽。
[0015]作为优选，所述垫片包括一体成型的本体和凸杆，本体和凸杆端部成直角设置；凸杆尾部和旋转收回组件活动连接。
[0016]作为优选，所述旋转收回组件包括弹簧套筒、第一弹性件、转动柱和安装支座，所述安装支座内部设有容纳孔，其与弹簧套筒可拆卸连接；所述转动柱包括一体成型的转台和转柱；所述垫片凸杆穿过弹簧套筒与转台插接，所述第一弹性件套设在垫片凸杆上，压装在弹簧套筒下端面和转台之间，整体位于容纳孔内；安装支座顶面设有周向和轴向联通的运动导槽，转柱约束在导槽中。
[0017]作为优选，所述安装支座内部容纳孔的底部铺设阻尼垫；转台上四角设有凸台，垫片凸杆端头设有与所述凸台相适应的内四角凹槽。
[0018]一种可收纳空间锁紧释放装置的工作方法，具体包括以下步骤：
[0019]步骤一、收纳机构和旋转收回机构安装：
[0020]收纳机构安装过程为：先将两侧的第一螺钉预紧，倒放在上平台；然后将导向件和滑块用第二弹性件连接起来，把导向件旋进第一螺钉；再将第二螺钉竖直放在第一通孔上，拧紧两边的第一螺钉，直至卡紧第二螺钉的螺柱部分，完成收纳机构的安装；
[0021]旋转收回机构安装过程为：先将垫片凸杆穿过弹簧套筒，再将第一弹性件从下方套到凸杆上，将凸杆底部和转动柱配合安装；将安装好的整体竖直放在安装支座上，调整转杆，使其位于轴向导槽内部，将弹簧套筒和安装支座连接；
[0022]步骤二、在地锁紧：
[0023]将螺纹孔安装座以及旋转收回机构安装在下平台上，然后沿着运动导槽推动旋转收回机构的转柱，使得垫片上的第二通孔与螺纹孔安装座上的螺纹孔同心；将第二螺钉穿过上平台第一通孔进行定位，然后将收纳盒固定在上平台上；再通过第一操作孔将第二螺钉与螺纹孔安装座完成锁紧操作；
[0024]步骤三、在轨释放：
[0025]通过第一操作孔拧松第二螺钉，直至与螺纹孔安装座解除连接；在第一弹性件的推动下带动滑块将第二螺钉回收在收纳盒内，使得第二螺钉的末端在上平台的通孔内；穿
过上平台的第二操作孔，旋转垫片，直至在第一弹性件的作用下，垫片和转动柱整体下移，实现上平台与螺纹孔安装座之间间隙保持；
[0026]步骤四、回收使用：
[0027]载荷再入返回时，再次锁紧；通过第一操作孔按压锁紧第二螺钉，使得整个上平台被带动下压，运动间隙消失，上平台和螺纹孔安装座上平面贴合。
[0028]有益效果
[0029]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0030]1.本专利技术提供一种可收纳空间锁紧释放装置及其工作方法，通过旋转收回机构和收纳机构的协同配合工作，只需要转动转杆以及松紧第二螺钉即可完成锁紧释放，操作简单；通过水平设置的夹持组件配合收纳盒，将第二螺钉卡紧收纳在收纳盒内，相比常用火工锁紧释放装置释放时冲击更小；通过夹持组件上平面卡住第二螺钉螺帽的下平面，收纳期间轴向不受力，径向受力小，稳定性强。
[0031]2.本专利技术提供一种可收纳空间锁紧释放装置及其工作方法，能够完成在地锁紧、在轨释放和回收使用，并且释放之后可实现上平台与螺纹孔安装座保持一定位移间隙，满足特殊载荷的需求。
[0032]3.本专利技术提供一种可收纳空间锁紧释放放装置及其工作方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：包括：螺纹孔安装座和收纳机构；所述螺纹孔安装座设于上平台下方，收纳机构安装在上平台上方；所述收纳机构包括收纳盒、第二螺钉和夹持组件；所述收纳盒顶面开设第一操作孔，底面与上平台共面设置；所述第二螺钉沿竖直方向穿过上平台上设的第一通孔，与下方的螺纹孔安装座可拆卸连接；所述夹持组件贯穿收纳盒腔壁设置在收纳盒两侧，对第二螺钉进行夹持；通过所述第一操作孔旋转第二螺钉实现锁紧与释放，并将释放后的第二螺钉收纳在收纳盒内。2.根据权利要求1所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：所述锁紧释放装置还包括设于上平台下方的旋转收回机构，上平台上设第二操作孔，所述旋转收回机构包括垫片和旋转收回组件，垫片一端设有第二通孔，另一端设有内凹槽；锁紧时，所述第二通孔、第一通孔及螺纹孔安装座的螺纹孔依次同轴设置，所述内凹槽和第二操作孔同心设置，旋转收回机构为上平台提供支撑保护；所述旋转收回组件与垫片活动连接，实现竖直方向位移调节；释放时，在上平台与螺纹孔安装座之间形成运动间隙。3.根据权利要求2所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：所述收纳盒底面开口，与上平台固定安装；所述第一操作孔位于收纳盒顶面正中心，为直径小于第二螺钉螺帽直径且大于内凹槽直径的沉头孔；所述内凹槽为内六角凹槽。4.根据权利要求3所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：两组所述夹持组件沿收纳盒两侧水平方向对称设置，每组所述夹持组件包括沿第二螺钉径向依次设置的第一螺钉、导向件、第二弹性件和滑块；所述第一螺钉贯穿收纳盒腔壁，其螺纹段与导向件一端连接，导向件另一端与滑块抵接，所述第二弹性件套设在抵接处，滑块与第二螺钉接触，通过两组夹持组件的滑块将第二螺钉夹紧固定。5.根据权利要求4所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：所述导向件的截面呈横置T型，其大径端的中心盲孔与第一螺钉间隙配合，小径端与滑块凸台部分通过第二弹性件套接，小径端的直径与滑块凸台部分的直径一致，两者直径小于第二弹性件的直径。6.根据权利要求4所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：所述滑块与第二螺钉的接触面为曲面，所述曲面上设有沿着曲面向上的导向凹槽。7.根据权利要求2所述的一种可收纳空间锁紧释放装置，其特征在于：所述垫片包括一体成型的本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，何柯达，张照国，宁晨方，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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