航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法，属于残余力矩残余角动量在线卸载领域。本发明专利技术在线卸载装置包括两个单框架控制力矩陀螺和两个飞轮，两个单框架控制力矩陀螺的框架轴沿x正方向平行安装，卸载沿z轴和y轴力矩或者单z轴残余力矩；两个飞轮分别安装在x负半轴和y正半轴上，卸载x和y轴上的残余力矩。本发明专利技术在线卸载方法为系统运作，将当前跟瞄装置产生的残余力矩信息发送给星载控制计算机进行模式筛选，将收集到的残余力矩信号进行比较分析。本发明专利技术应用的陀螺个数少能够减轻系统重量，节省财力物力；针对该活动载荷对角动量与力矩产生进行分析，选择了更少陀螺实现了相同的功能。了更少陀螺实现了相同的功能。了更少陀螺实现了相同的功能。

【技术实现步骤摘要】
航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法


[0001]本专利技术涉及一种航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法，属于力矩残余角动量在线卸载领域。

技术介绍

[0002]论文“基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法”(中国惯性技术学报2017年第25卷第4期，舒适，文章编号1005
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6734(2017)04
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0421
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11)提出了基于磁悬浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该文章将其应用到对地遥感成像相机运动补偿控制系统中，针对两种相机：具有一维运动的扫描相机和具有二维运动的凝视相机进行了运动建模和磁悬浮控制力矩陀螺补偿方案设计，改进了传统方法，优化了控制系统精度与稳定度。论文“基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法”(中国惯性技术学报2017年第25卷第4期，舒适，文章编号1005
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6734(2017)04
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11)虽然改进了传统方法，对特定的活动载荷进行了建模仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置，所述航天器卸载系统包括星载控制计算机、跟瞄装置、残余力矩测量装置和航天器活动载荷残余力矩卸载装置，星载控制计算机根据任务需求对航天器活动载荷进行任务规划控制，跟瞄装置转动会产生绕Z轴和Y轴的力矩以及X轴的耦合力矩，残余力矩测量装置对该残余力矩进行测量并将结果通过反馈信号给星载计算机，星载控制计算机对测量信号进行解析，最终将残余力矩卸载指令信号传给航天器活动载荷残余力矩卸载装置，持续该过程直到残余力矩下降至合理数值，其特征在于，所述航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置包括两个单框架控制力矩陀螺和两个飞轮，两个单框架控制力矩陀螺的框架轴沿x正方向平行安装，卸载沿z轴和y轴力矩或者单z轴残余力矩；两个飞轮分别安装在x负半轴和y正半轴上，卸载x和y轴上的残余力矩。2.根据权利要求1所述的航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置，其特征在于，所述航天器卸载系统中的合理数值根据不同任务需求设定，通常取值为3％
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5％。3.如权利要求1
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2任意所述的航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置的卸载方法，其特征在于，所述航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载方法具体为：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏红伟，乔鑫，马广程，马长波，考永贵，王常虹，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：