用于监测自由配重系统的系统和方法技术方案

一种用于监测自由配重系统的方法，所述自由配重系统包括承载构件(5)，该承载构件具有安装在其上的传感器(1)，其中承载构件(5)另外在其上安装有至少一个配重(6)，每个配重具有安装在其上的另外的传感器(1)，其中所述传感器(1)包括加速度计(1B)和陀螺仪(1C)并且与重量值相关联，所述方法包括以下步骤：从传感器(1)和至少一个另外的传感器接收(403)运动数据集；针对每个运动数据集，基于陀螺仪数据校正(404)加速度数据；基于作为校正后的运动数据集获得的校正后的加速度数据，识别(405)移动的传感器(1)；在移动的传感器(1)中，基于各个校正后的运动数据集中并存的校正后的加速度数据，将所述传感器(1)与所述至少一个另外的传感器(1)中的至少一个分组(406)。的传感器(1)中的至少一个分组(406)。的传感器(1)中的至少一个分组(406)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测自由配重系统的系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于监测自由配重系统的系统和方法。特别地，本专利技术涉及自由配重系统的监测，其中该监测涉及收集锻炼相关数据，例如当前系统重量和给定的锻炼次数。所收集的数据也可以在内部和/或外部报告。

技术介绍

[0002]自由配重是用于重量训练的没有集成在任何较大的设备中并整体用一只或两只手举起的任何器械，例如，杠铃或哑铃或可调节的壶铃或平板负载器材(Plate Load machine)。
[0003]与机械式重量器材(weight machine)不同，自由配重需要来自使用这种装置进行训练的个体更多的力量，因为它们不将用户约束到预定动作中。
[0004]由于非常广泛的配置选项，自由配重训练非常受欢迎。放在哑铃的抓握部分上或杠铃杆上的配重可以有不同的形状、尺寸和重量。
[0005]另一个优点是训练可以在任何地方进行，而不仅仅是在健身中心。
[0006]然而，自由配重的上述特征也使它们在以自动的方式进行锻炼监测方面难以跟踪。尤其是当涉及已经生产而没有任何传感器或电子系统来支持这种自动监测的所谓的改装系统时。在这样的改装系统中，监测系统是在用户获得/购买这种自由配重系统之后添加的。
[0007]第一个具体问题是如何检测在杆或抓握部分上已经安装了哪些配重，其中这种检测优选不应引起来自用户的任何注意。另一个问题是在自由配重系统的情况下如何检测锻炼的重复。
[0008]还有平板负载器材，其中负载是通过与杠铃情况类似地装上不同的配重来限定的。通常提供不同的杆来用于负载定位。
[0009]因此，有利的是限定一种用于监测自由配重装置的方案，该方案将适用于所有种类的这样的装置并且可选地还可以从一个自由配重装置移动到另一个自由配重装置，从家庭用户的角度来看，这将是有利的。
[0010]开发本专利技术的目的是用于监测自由配重系统的改进的系统和方法。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是一种用于监测自由配重系统的方法，该自由配重系统包括承载构件，该承载构件具有安装在其上的传感器，其中承载构件另外在其上安装有至少一个配重，每个配重具有安装在其上的另外的传感器，其中传感器包括加速度计和陀螺仪并且与重量值相关联，所述方法包括以下步骤：从传感器和至少一个另外的传感器接收配重信息运动数据集；针对每个运动数据集，基于陀螺仪数据校正加速度数据；基于作为校正后的运动数据集获得的校正后的加速度数据，识别移动的传感器；在移动的传感器中，基于各个校正后的运动数据集中并存的校正后的加速度数据，将所述传感器与所述至少一个另外的传感器
中的至少一个分组到一个或多个组中。
[0012]优选地，校正后的加速度数据是通过使加速度计的加速度向量旋转由陀螺仪识别的旋转来获得的。
[0013]优选地，校正后的加速度数据是通过进一步减去重力值来获得的。
[0014]优选地，其中所述传感器还包括磁力计，而校正加速度数据的步骤还包括校正漂移。
[0015]优选地，与每个传感器的通信通过使用低于1GHz的无线通信来实现。
[0016]优选地，分组还基于与传感器相关联的恒定特征参数和传感器之间的时间上的移动相似性。
[0017]优选地，分组还基于一个或多个先前的分组。
[0018]优选地，该方法还包括：基于与一个或多个组中的每个组相关联的每个传感器的配重信息来计算该特定的组的配重。
[0019]本专利技术的另一个目的是一种计算机程序，其包括程序代码装置，该程序代码装置用于当所述程序在计算机上运行时执行计算机实现的根据本专利技术的方法的所有步骤。
[0020]本专利技术的另一个目的是一种计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令当在计算机上执行时执行计算机实现的根据本专利技术的方法的所有步骤。
[0021]本专利技术的另一个目的是一种被配置为执行根据本专利技术的方法的所有步骤的系统。
附图说明
[0022]本文呈现的本专利技术的这些和其他目的是通过提供用于监测自由配重系统的系统和方法来实现的。通过下面对附图所示的优选实施方式的详细描述，本专利技术的另外的细节和特征、其性质和各种优点将变得更加清楚，在附图中：
[0023]图1A呈现了根据本专利技术的系统的总体概览图；
[0024]图1B呈现了根据本专利技术的传感器的图；
[0025]图2呈现了根据本专利技术的系统的图；
[0026]图3呈现了根据本专利技术的方法的图；
[0027]图4呈现了根据本专利技术传感器数据处理方法的图；
[0028]图5A至图5B示出了用于利用关于传感器的陀螺仪数据来校正加速度数据的过程；以及
[0029]图6呈现了将8个配重(非填充形状)和2个杆(填充形状)聚类为3组的例子。
[0030]符号和命名法
[0031]下面的详细描述的一些部分是根据可在计算机存储器上执行的数据处理过程、步骤或数据位操作的其他符号表示来呈现的。因此，计算机执行这样的逻辑步骤，因此需要对物理量进行物理操纵。
[0032]通常，这些量采用能够在计算机系统中存储、传递、组合、比较和以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。出于通常使用的原因，这些信号被称为比特、包、消息、值、元素、符号、字符、项、数字等。
[0033]另外，所有这些和类似术语都将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。诸如“处理”或“创建”或“传递”或“执行”或“确定”或“检测”或“获得”或“选
择”或“计算”或“生成”等术语是指计算机系统的动作和处理，该计算机系统操纵被表示为计算机的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换为被类似地表示为存储器或寄存器或其他这样的信息存储装置内的物理量的其他数据。
[0034]诸如本文中所指的计算机可读(存储)介质通常可以是非瞬态的和/或包括非瞬态装置。在该上下文中，非瞬态存储介质可以包括可以是有形的装置，这意味着尽管该装置可以改变其物理状态，但是该装置具有具体的物理形式。因此，例如，非瞬态是指尽管状态发生变化但仍保持有形的装置。
[0035]如本文所使用的，术语“例子”意指用作非限制性例子、实例或图示。如本文所使用的，术语“举例来说”和“例如”引入一个或多个非限制性例子、实例或图示的列表。
具体实施方式
[0036]图1A呈现了根据本专利技术的系统的总体概览。该系统包括至少一个传感器1，该传感器1包括加速度计和陀螺仪以及可选地包括磁力计，而传感器1还包括通信模块，该通信模块优选地为低于1GHz的通信。
[0037]该系统还包括至少一个(无源)NFC标签和数据收集装置3。用户的移动装置4(诸如移动电话、平板电脑、智能手表、智能健身手环等)可以包括被配置为与数据收集装置3通信的应用程序。
[0038]这样的自由配重器材/系统例如包括杆5和相应的配重6。
[0039]传感器1安装在配重6主体(诸如配重板)上，而另外的传感器1安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监测自由配重系统的方法，所述自由配重系统包括承载构件(5)，所述承载构件(5)具有安装在其上的传感器(1)，其中所述承载构件(5)在其上另外安装有至少一个配重(6)，每个配重(6)具有安装在其上的另外的传感器(1)，其中所述传感器(1)包括加速度计(1B)和陀螺仪(1C)并且与重量值相关联，所述方法包括以下步骤：从所述传感器(1)和至少一个另外的传感器接收(403)配重信息运动数据集；针对每个所述运动数据集，基于陀螺仪数据校正(404)加速度数据；基于作为校正后的运动数据集获得的校正后的加速度数据，识别(405)移动的传感器(1)；在所述移动的传感器(1)中，基于各个校正后的运动数据集中并存的校正后的加速度数据，将所述传感器(1)与所述至少一个另外的传感器(1)中的至少一个分组(406)到一个或多个组中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正后的加速度数据是通过使加速度计的加速度向量旋转由所述陀螺仪识别的旋转来获得的。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述校正后的加速度数据是通过进一步减去所述重力值来获得的。4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述传感器(1)还包括磁力计(1D)，而校正(404)加速度数据的步骤还包括校正漂移。5.根据前述任一项权利要求所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：马特乌什，
申请(专利权)人：重型运动机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：