电机的无感控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提出了一种电机的无感控制方法及装置，该方法包括：获取第一检测电流和第二检测电流，该第一检测电流为检测到流经第一定子的电流，第二检测电流为检测到流经第二定子的电流；根据第一检测电流计算第一转子的第一转速，根据第二检测电流计算第二转子的第二转速；以及根据目标差值控制目标电流，以使第一转子与第二转子同步，目标电流为第一定子和/或第二定子的输入电流，目标差值为第一转速与第二转速的差值。本申请通过检测流经定子的电流来估算该定子对应的转速，进而在第一转子与第二转子之间的转速不相等时，通过调节定子的输入电流使第一转子与第二转子同步，从而实现在无传感器的情况下对电机的精准控制，提高电机效率。机效率。机效率。

【技术实现步骤摘要】
电机的无感控制方法及装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种电机的无感控制方法及装置。

技术介绍

[0002]血管内的心室辅助装置是一种可以经由患者血管探入到患者心脏的人工机械装置，血管内的心室辅助装置设置于心脏瓣膜，以便心室辅助装置能够将心室内的血液泵送至动脉血管内。为增加这种微型心室辅助装置的泵送能力，在心室辅助装置内设置双电机，通过双电机的同步运行满足心室辅助装置的高转速需求。但是该微型心室辅助装置的体积很小，无法通过设置传感器来检测电机转速，因此如何实现微型心室辅助装置中双电机的精准控制目前正亟待解决。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电机的无感控制方法及装置，能够实现电机的精准控制，提高电机效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电机的无感控制方法，所述电机包括第一定子、第一转子、第二定子、第二转子和转轴，所述第一转子和所述第二转子固定于所述转轴，所述第一定子驱动所述第一转子，所述第二定子驱动所述第二转子；所述方法包括：获取第一检测电流和第二检测电流，所述第一检测电流为检测到流经所述第一定子的电流，所述第二检测电流为检测到流经所述第二定子的电流；根据所述第一检测电流计算所述第一转子的第一转速，根据所述第二检测电流计算所述第二转子的第二转速；根据目标差值控制目标电流，以使所述第一转子与所述第二转子同步，所述目标电流为所述第一定子和/或所述第二定子的输入电流，所述目标差值为所述第一转速与所述第二转速的差值。
[0005]第二方面，本申请实施例提供的一种电机的无感控制装置，所述电机包括第一定子、第一转子、第二定子、第二转子和转轴，所述第一转子和所述第二转子固定于所述转轴，所述第一定子驱动所述第一转子，所述第二定子驱动所述第二转子；所述装置包括：获取单元，用于获取第一检测电流和第二检测电流，所述第一检测电流为检测到流经所述第一定子的电流，所述第二检测电流为检测到流经所述第二定子的电流；计算单元，用于根据所述第一检测电流计算所述第一转子的第一转速，根据所述第二检测电流计算所述第二转子的第二转速；控制单元，用于根据目标差值控制目标电流，以使所述第一转子与所述第二转子同步，所述目标电流为所述第一定子和/或所述第二定子的输入电流，所述目标差值为所述第一转速与所述第二转速的差值。
[0006]第三方面，本申请实施例提供一种电机，所述电机包括第一定子、第一转子、第二定子、第二转子、转轴和电机控制单元，所述第一转子和所述第二转子固定于所述转轴，所
述第一定子驱动所述第一转子，所述第二定子驱动所述第二转子，所述电机控制单元分别连接所述第一定子和所述第二定子；所述电机控制单元用于执行如上述第一方面所述的方法中的步骤。
[0007]第四方面。本申请实施例提供一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括如上述第三方面所述的电机。
[0008]第五方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
[0009]第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
[0010]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0011]本申请提供的技术方案，通过获取第一检测电流和第二检测电流，该第一检测电流为检测到流经第一定子的电流，第二检测电流为检测到流经第二定子的电流；根据第一检测电流计算第一转子的第一转速，根据第二检测电流计算第二转子的第二转速；以及根据目标差值控制目标电流，以使第一转子与第二转子同步，目标电流为第一定子和/或第二定子的输入电流，目标差值为第一转速与第二转速的差值。本申请通过检测流经定子的电流来估算该定子对应的转速，进而在第一转子与第二转子之间的转速不相等时，通过调节定子的输入电流使第一转子与第二转子同步，从而实现在无传感器的情况下对电机的精准控制，提高电机效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施例提供的一种电机的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种心室辅助装置的结构框图；图3是本申请实施例提供的另一种心室辅助装置的结构框图；图4是本申请实施例提供的一种电机的无感控制方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种电机的无感控制装置的功能单元组成框图;图6是本申请实施例提供的一种医疗设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了本
人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申
请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。
[0015]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0016]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017]在本文中，定义“近端”为距操作者近的一端；定义“远端”为远距操作者远的一端，也即靠近患者心脏的一端。
[0018]本申请涉及的电机可以为医疗辅助设备中的电机，该医疗辅助设备可以为用于经皮冠状动脉介入治疗（Percutaneous Coronary Intervention，PCI）手术保护的机械循环支持系统。医疗辅助设备可以是血泵，该血泵可以包括心室辅助装置（Ventricular Assist Devices，VAD），该VAD可被安装到心脏的左心室、或右心室。心室辅助装置的远端穿过心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的无感控制方法，其特征在于，所述电机包括第一定子、第一转子、第二定子、第二转子和转轴，所述第一转子和所述第二转子固定于所述转轴，所述第一定子驱动所述第一转子，所述第二定子驱动所述第二转子；所述方法包括：获取第一检测电流和第二检测电流，所述第一检测电流为检测到流经所述第一定子的电流，所述第二检测电流为检测到流经所述第二定子的电流；根据所述第一检测电流计算所述第一转子的第一转速，根据所述第二检测电流计算所述第二转子的第二转速；根据目标差值控制目标电流，以使所述第一转子与所述第二转子同步，所述目标电流为所述第一定子和/或所述第二定子的输入电流，所述目标差值为所述第一转速与所述第二转速的差值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测电流计算所述第一转子的第一转速，根据所述第二检测电流计算所述第二转子的第二转速，包括：获取第一参数集和第二参数集，所述第一参数集包括所述第一定子的一个或多个参数，所述第二参数集包括所述第二定子的一个或多个参数；根据所述第一参数集和所述第一检测电流计算第一力矩角，根据所述第二参数集和所述第二检测电流计算第二力矩角；根据所述第一力矩角计算所述第一转速，根据所述第二力矩角计算所述第二转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述目标电流与所述第一检测电流的差值，所述第二差值为所述目标电流与所述第二检测电流的差值；根据差值与补偿值之间的映射关系，分别确定所述第一差值对应的第一补偿值和第二差值对应的第二补偿值；根据所述第一补偿值对所述第一参数集进行更新，根据所述第二补偿值对所述第二参数集进行更新。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一差值与所述第一补偿值成正比，所述第二差值与所述第二补偿值成正比。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标差值控制目标电流，包括：若所述目标差值的绝对值小于或等于目标阈值，计算平均转速，所述平均转速为所述第一转速与所述第二转速的平均值；若所述目标差值的绝对值大于所述目标阈值，根据目标心动周期确定目标转速，所述目标心动周期为目标用户当前所处的心动周期；根据转速与电流之间的映射关系，确定所述目标转速或所述平均转速对应的所述目标电流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标心动周期确定目标转速，包括：若所述目标心动周期处于心室收缩阶段，将最大转速确定为所述目标转速，所述最大转速为在所述心动周期中所述第一转子与所述第二转子同步时的最大转速；若所述目标心动周期处于心室舒张阶段，将最小转速确定为所述目标转速，所述最小
转速为在所述心动周期中所述第一转子与所述第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余顺周，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：