一种咖啡豆挑选机制造技术

本实用新型专利技术公开一种咖啡豆挑选机，包括振动装置、料盘、图像采集装置、边缘控制器和剔除装置，所述振动装置上设置料盘，所述料盘内设置有螺旋轨道且所述螺旋轨道延伸出料盘，所述图像采集装置固定设置于所述螺旋轨道的端部正上方，所述剔除装置设置于所述螺旋轨道的端部正下方，所述边缘控制器分别与所述振动装置、图像采集装置和剔除装置连接。本实用新型专利技术具有自动上料、结构简单，且自动识别的咖啡豆挑选机，其能适应多种场景，设备空间占比小，抗干扰能力也有明显的提升。干扰能力也有明显的提升。干扰能力也有明显的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡豆挑选机


[0001]本技术涉及图像识别
，尤其涉及一种咖啡豆挑选机。

技术介绍

[0002]近年咖啡行业在中国发展势头迅猛，近十年的咖啡平均消费速度达到了15％，也涌现了许多咖啡相关新品牌，在加工过程中，咖啡豆品相也影响了其产品价格。
[0003]目前，咖啡豆品相筛选主要通过人工或色选机，但是人工物理筛选方式需投入大量的人工，费时费力，且筛选质量不能得到保障；色选机存在设备成本高，且抗干扰能力差的问题，色选机对筛选环境要求较高，灰尘、光线等都有可能会影响其工作，同时其内部构造复杂由多种传感器、摄像头和气动装置等多种元件组成，因此后期维护复杂。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出一种咖啡豆挑选机，具有自动上料、结构简单，且自动识别的咖啡豆挑选机，其能适应多种场景，设备空间占比小，抗干扰能力也有明显的提升。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种咖啡豆挑选机，包括振动装置、料盘、图像采集装置、边缘控制器和剔除装置，所述振动装置上设置料盘，所述料盘内设置有螺旋轨道且所述螺旋轨道延伸出料盘，所述图像采集装置固定设置于所述螺旋轨道的端部正上方，所述剔除装置设置于所述螺旋轨道的端部正下方，所述边缘控制器分别与所述振动装置、图像采集装置和剔除装置连接。
[0007]优先地，所述边缘控制器固定设置于振动装置的侧壁上。
[0008]优先地，所述剔除装置包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的排料斗。
[0009]优先地，还包括护栏，所述护栏设置于排料斗的顶部边缘处。
[0010]优先地，所述护栏的高度为8mm
‑
17mm。
[0011]优先地，所述排料斗的顶部所处的水平线低于螺旋轨道所处的水平线1mm
‑
5mm。
[0012]优先地，所述图像采集装置为摄像头。
[0013]优先地，所述剔除装置的下方两侧分别设置有残次品收集框和合格品收集框。
[0014]基于上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0015]1)本技术替代了人工或色选机筛查，不仅节省了大量的人力物力，实现了自动咖啡豆剔除，而且剔除效率高，同时，本咖啡豆挑选机占地面积小；
[0016]2)本技术通过采集咖啡豆的图像，通过边缘控制器自动识别，大大提高了检测精度，抗干扰能力也有明显的提升；且可以实现多功能化，只要稍微修改下识别参数便可适应咖啡豆外的不同产品的识别。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]图1是一个实施例中一种咖啡豆挑选机的结构示意图；
[0019]图2是图1中M部的放大图。
[0020]图中，各附图标记为：
[0021]1、振动装置；2、料盘；210、螺旋轨道；3、图像采集装置；4、边缘控制器；5、剔除装置；510、伺服电机；520、排料斗；521、护栏。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1、2所示，本实施例提供一种咖啡豆挑选机，包括：振动装置1、料盘2、图像采集装置3(摄像头)、边缘控制器4和剔除装置5，将料盘2安装在振动装置1上，边缘控制器4固定设置于振动装置1的侧壁上，其料盘2内设置有螺旋轨道210且所述螺旋轨道210延伸出料盘2，图像采集装置3固定设置于螺旋轨道210的端部正上方，剔除装置5包括伺服电机510和与伺服电机510的输出轴连接的排料斗520，伺服电机510设置于螺旋轨道210的端部正下方，排料斗520处于螺旋轨道210的端部，能够随伺服电机510的输出轴左右旋转进行对应的向左旋转倾倒或向右倾倒；边缘控制器4分别与所述振动装置1、图像采集装置3和伺服电机510连接。
[0026]本实施例中，先在料盘2内撒入咖啡豆，通过振动装置1的扭摆震动使得料盘2中的咖啡豆沿螺旋轨道210进行自动上料至剔除装置5中进行待检，剔除装置5上方的摄像头拍摄到咖啡豆后，将咖啡豆图像传输到边缘计算控制模块中进行识别，同时控制振动装置1在边缘计算控制模块进行识别过程中暂停上料，若边缘计算控制模块无识别工作则一直开启；当边缘识别模块识别完成识别后，基于识别结果控制剔除装置5中的伺服电机510的输出轴作出相应的转轴运动，使得与伺服电机510的输出轴连接的排料斗520向左或向右倾倒，如合格的向左旋转倾倒，不合格的向右倾倒，完成对咖啡豆的自动分类，整套流程不断重复工作即可完成批量的咖啡豆筛选。本咖啡豆挑选机替代了人工或色选机筛查，不仅节省了大量的人力物力，实现了自动咖啡豆剔除，而且剔除效率高，同时，本咖啡豆挑选机占地面积小。
[0027]其中，边缘控制器4中安装识别软件，识别软件采用开源的飞桨图像识别套件PaddleClas和PaddleDetection算法，基于上述开源软件对图像中咖啡豆的品相进行识别
分类，大大提高了检测精度，抗干扰能力也有明显的提升；且可以实现多功能化，只要稍微修改下识别参数便可适应咖啡豆外的不同产品的识别。
[0028]在一个实施例的一种咖啡豆挑选机中，排料斗520的顶部所处的水平线低于螺旋轨道210所处的水平线3mm，排料斗520的顶部边缘处设置有护栏521，护栏521的高度为10mm。当咖啡豆落到排料斗520内，通过护栏521进一步防止咖啡豆落入排料斗520外，确保环境整洁的同时节约检测材料。
[0029]在一个实施例的一种咖啡豆挑选机中，所述剔除装置5的下方两侧分别设置有残次品收集框和合格品收集框。
[0030]以上所述仅为本技术所公开的一种咖啡豆挑选机的优选实施方式，并非用于限定本说明书实施例的保护范围。凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的保护范围之内。
[0031]还需要说明的是，术语“包括”、“包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡豆挑选机，其特征在于，包括振动装置、料盘、图像采集装置、边缘控制器和剔除装置，所述振动装置上设置料盘，所述料盘内设置有螺旋轨道且所述螺旋轨道延伸出料盘，所述图像采集装置固定设置于所述螺旋轨道的端部正上方，所述剔除装置设置于所述螺旋轨道的端部正下方，所述边缘控制器分别与所述振动装置、图像采集装置和剔除装置连接。2.根据权利要求1所述的一种咖啡豆挑选机，其特征在于，所述边缘控制器固定设置于振动装置的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种咖啡豆挑选机，其特征在于，所述剔除装置包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的排料斗。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京京，杨健聪，马岩，
申请(专利权)人：北京辨影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：