一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法技术

本发明专利技术提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法；首先，求出滚道竖直中线。接着，模拟滚珠延滚道中线落入滚道。分别得到滚珠与左右滚道的大致接触点。然后，以大致接触点为中心向两侧初步提取圆弧。初步提取圆弧的圆弧圆心和接触角被计算出来。最后，根据初步提取圆弧的圆弧圆心和接触角，相对于滚珠与滚道接触点对称的提取圆弧。本发明专利技术可以划分出滚道的有效圆弧。分出滚道的有效圆弧。分出滚道的有效圆弧。

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法


[0001]本专利技术属于滚珠丝杠和滚珠螺母检测领域，特别是一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法。

技术介绍

[0002]滚珠丝杠和滚珠螺母作为滚珠丝杠副的重要构件，对滚珠丝杠副有着重要的影响。而滚珠丝杠和滚珠螺母螺旋滚道参数误差直接影响滚珠丝杠副的摩擦磨损、精度保持、寿命、刚性以及震动噪音。因此需要采集滚珠丝杠、螺母的滚道进行分析。
[0003]滚珠丝杠滚道的通常包含两个圆弧、两个倒角和一个储油槽。因为圆弧是滚道中与滚球接触的区域，在进行计算滚道参数之前，需要提取滚道的有效圆弧数据点。传统的圆弧数据点提取方法是径向线性提取，简单地说，水平划分线将滚道分成五个部分，圆弧部分被提取出来。由于传统划分方法选取的圆弧数据点难以包含绝大部分有效圆弧数据点并且这种方法依赖检测人员的经验，计算出的滚道参数波动较大。因此，现阶段急需一种能准确提取有效滚道有效圆弧数据点的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：求滚道竖直中线，将滚道划分为左右滚道：以滚道最高点和最低点的中线做水平中线，遍历水平中线与左圆弧交点、右圆弧交点，根据坐标关系得到滚道的竖直中线的坐标；步骤2、模拟滚珠落入滚道，求出滚珠于滚道的大致接触角：计算出滚珠在下落的过程中滚珠球心与左、右滚道上点的距离与半径的差值，通过划分值确定滚珠与滚道相切；计算滚珠与左滚道和右滚道接触角；步骤3、初步提取左、右圆弧数据点：以落球法求得滚珠圆心为圆心，以滚珠圆心和滚道的接触点连线为中线，通过划分线与左滚道、右滚道的相交点，计算滚道上点和滚珠圆心的连线与滚道竖直中线的夹角，并分别计算夹角与不同划分角的差值，令每个划分角对应的差值最小，得到左、右圆弧数据点；步骤4、最终提取左、右圆弧有效圆弧数据点：通过拟合初次提取的圆弧数据点计算出圆弧的圆心和半径，并计算出初次接触角，以拟合出圆弧的圆心为圆心，以圆弧的圆心和滚道的接触点连线为中线，计算滚道上点和圆弧圆心的连线与滚道竖直中线的夹角，并计算夹角与不同划分角的差值，令每个划分角对应的差值最小，得到最终提取的左、右圆弧有效圆弧数据点。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法，其特征在于，步骤1具体包括：(1)水平中线的纵坐标为y
mid
：y
mid
＝(y
min
+y
max
)/2y
m
i
n
，y
max
分别为滚道最低点的纵坐标和最高点纵坐标；(2)遍历水平中线与左圆弧交点、右圆弧交点，当第一次出现y
i
‑1＞y
mid
且y
i+1
＜y
mid
时，x
l
＝x
i
,y
l
＝y
i
；当第一次出现y
i
‑1＜y
mid
且y
i+1
＞y
mid
时，x
r
＝x
i
,y
r
＝y
i
；滚道的竖直中线的横坐标x
mid
为(x
l
+x
r
)/2；若滚道坐标点横坐标小于x
mid
，则该坐标点为左滚道坐标点。若滚道坐标点横坐标大于等于x
mid
，则该坐标点右滚道坐标点；其中(x
l
,y
l
)为水平中线与滚珠丝杠、螺母左滚道交点，(x
r
,y
r
)为水平中线与珠丝杠、螺母右滚道交点。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法，其特征在于，滚珠球心(x
d
,y
d
)与左、右滚道上点的距离与半径的差值分别为：式中，r
b
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，欧屹，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：