一种悬臂式直线模组制造技术

本申请涉及直线模组技术领域，尤其是涉及一种悬臂式直线模组，其包括导轨组件和传动轮组件，所述导轨组件包括直线模座和直线导轨，所述直线模座开设有滑移槽，所述直线导轨固定设于所述滑移槽内，所述传动轮组件包括同步轮座、主传动轮和副传动轮，所述主传动轮与所述副传动轮均转动连接于所述同步轮座上，所述同步轮座与所述直线导轨滑移连接，所述滑移槽的槽口内壁固定设有传动皮带，所述传动皮带与所述主传动轮、所述副传动轮传动连接，所述主传动轮的周向侧壁上固定设有多个张力凸起，所述传动皮带绷紧贴合于所述张力凸起上。本申请具有提高皮带与传动轮之间的传动效率的效果。有提高皮带与传动轮之间的传动效率的效果。有提高皮带与传动轮之间的传动效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式直线模组


[0001]本申请涉及直线模组
，尤其是涉及一种悬臂式直线模组。

技术介绍

[0002]悬臂式直线模组是传动直线模组中的一种，主要用于短距离内的直线传动，在多种机械设备上的应用颇为广泛。
[0003]相关技术中，悬臂式直线模组的传动方式一般为皮带式传动和丝杠传动两种，皮带式传动直线模组主要通过电机带动皮带轮进行传动，皮带式传动直线模组包括直线模组和同步轮座，同步轮座上设置有皮带轮，同步轮座上设置有电机，电机的输出轴与皮带轮传动连接，直线模组上设置有皮带，皮带与皮带轮的传动面紧贴且形成传动连接，电机的输出轴与皮带轮固定连接，皮带固定连接于直线模组上，当电机转动时带动同步轮座沿直线模组的长度方向移动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现皮带式传动直线模组存在如下问题：经过一段时间的使用后，皮带轮的传动面与皮带的接触面出现磨损，导致皮带与皮带轮之间的摩擦力变小，皮带受到的转动力矩有所下降，导致传动效率下降。

技术实现思路

[0005]为了提高皮带与传动轮之间的传动效率，本申请提供一种悬臂式直线模组。
[0006]本申请提供的一种悬臂式直线模组采用如下的技术方案：
[0007]一种悬臂式直线模组，包括导轨组件和传动轮组件，所述导轨组件包括直线模座和直线导轨，所述直线模座开设有滑移槽，所述直线导轨固定设于所述滑移槽内，所述传动轮组件包括同步轮座、主传动轮和副传动轮，所述主传动轮与所述副传动轮均转动连接于所述同步轮座上，所述同步轮座与所述直线导轨滑移连接，所述滑移槽的槽口内壁固定设有传动皮带，所述传动皮带与所述主传动轮、所述副传动轮传动连接，所述主传动轮的周向侧壁上固定设有多个张力凸起，所述传动皮带绷紧贴合于所述张力凸起上。
[0008]通过采用上述技术方案，张力凸起对贴合于传动面上的传动皮带进行抵接，增加了传动皮带的张力，使得传动皮带进一步保持紧绷，从而即便传动皮带与传动面之间的摩擦面积有所减少，但提高传动皮带受到的转动摩擦力在张力凸起的紧绷作用下得到补偿和提升，从而使得传动皮带的整体传动效率得到增加且相对稳定。
[0009]可选的，所述副传动轮设置有两个，两所述副传动轮与所述主传动轮于所述同步轮座内呈品字形设置，所述传动皮带于竖直方向上从下至上紧贴于一所述副传动轮后，套设于所述主传动轮远离副传动轮的周侧侧壁上，再向下延伸紧贴于另一所述副传动轮的侧壁上。
[0010]通过采用上述技术方案，传动副轮的设置使得传动皮带的张紧力经过缠绕后进一步增强，以进一步提高传动皮带的传动效率，以使得同步轮座与外部零件连接进行传动时具有稳定的传动力。
[0011]可选的，所述同步轮座开设有转动槽，所述主传动轮、所述副传动轮转动连接于所述转动槽内，所述转动槽的槽口朝向所述直线模座开设，所述同步轮座上固定设有连接封板，所述连接封板用于盖合所述转动槽的槽口，所述连接封板远离所述同步轮座的侧壁开设有让位槽，所述让位槽与所述转动槽连通且供所述传动皮带伸出，所述连接封板远离所述同步轮座的侧壁固定设有连接件，所述连接件与所述直线导轨滑移连接。
[0012]通过采用上述技术方案，连接封板对转动槽的槽口进行盖合，以降低异物进入转动槽内影响主传动轮、副传动轮转动的概率，对主传动轮和副传动轮进行保护，通过连接件与直线导轨进行滑移连接，以使得同步轮座与连接件同步移动，从而同步轮座在移动过程中不易发生偏移。
[0013]可选的，所述连接件包括连接支柱和连接板，所述连接支柱固定连接于所述连接板与所述连接封板之间，所述连接板上设置有至少两个连接螺栓，所述直线导轨上滑移连接有导向滑块，所述连接螺栓的螺杆穿过所述连接板与所述导向滑块螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，连接板与导向块之间通过至少两个连接螺栓进行连接，使得连接板与导向滑块之间的连接牢固性得到增加，使得工作过程中同步轮座与导向块之间不易发生相对分离，外部零件与同步轮座连接时，同步轮座仍能与导向滑块保持稳定连接。
[0015]可选的，所述直线模座于所述滑移槽内固定设有两个限位柱，两所述限位柱分别设于所述直线导轨的两端，当所述导向滑块滑移至所述直线导轨的两端时，所述限位柱与所述导向滑块抵接限位。
[0016]通过采用上述技术方案，限位柱对导向滑块沿直线导轨的长度方向进行滑移时抵接限位，从而使得导向滑块在滑移过程中不易超出直线导轨的滑移行程，降低导向滑块与滑移槽内壁碰撞的概率。
[0017]可选的，所述连接支柱的两相对侧壁上均固定设置有加强肋。
[0018]通过采用上述技术方案，加强肋的设置以增加连接支柱的强度，使得连接支柱具有较好的抗弯能力，从而连接支柱受到弯折作用力时不易发生弯折。
[0019]可选的，所述导向滑块设置有两个，两所述导向滑块与所述连接板固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，两个导向滑块相较于仅设置有一个导向滑块，增加了导向滑块与直线导轨之间的接触面积，使得同步轮座作用于导向滑块上的作用力分别作用于两个导向滑块上，从而减少了单个导向滑块受到的作用力，使得导向滑块的整体滑移稳定性增加，且受到的作用力相对较小。
[0021]可选的，所述连接封板与所述直线模座的相向侧壁之间呈间隔设置。
[0022]通过采用上述技术方案，相较于连接封板与直线模座的相向侧壁之间呈抵接设置，连接封板与直线模座之间呈间隔设置，使得连接封板与直线模座之间的接触面积减少，从而减少因相互接触抵接引起的摩擦阻力，便于同步轮座进行滑移。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.张力凸起对贴合于传动面上的传动皮带进行抵接，增加了传动皮带的张力，使得传动皮带进一步保持紧绷，从而即便传动皮带与传动面之间的摩擦面积有所减少，但提高传动皮带受到的转动摩擦力在张力凸起的紧绷作用下得到补偿和提升，从而使得传动皮带的整体传动效率得到增加且相对稳定；
[0025]2.传动副轮的设置使得传动皮带的张紧力经过缠绕后进一步增强，以进一步提高传动皮带的传动效率，以使得同步轮座与外部零件连接进行传动时具有稳定的传动力；
[0026]3.连接板与导向块之间通过至少两个连接螺栓进行连接，使得连接板与导向滑块之间的连接牢固性得到增加，使得工作过程中同步轮座与导向块之间不易发生相对分离，外部零件与同步轮座连接时，同步轮座仍能与导向滑块保持稳定连接。
附图说明
[0027]图1是本申请中一种悬臂式直线模组的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请中悬臂式直线模组的左视图。
[0029]图3是图2中沿A
‑
A方向剖切的部分剖视图。
[0030]图4是本申请中同步轮座与直线模座的部分爆炸图。
[0031]图5是本申请中主从动轮、副从动轮与转动轴承的爆炸图。
[0032]图6是本申请中传动轮组件与连接封板、直线模座的部分爆炸图。
[0033]图7是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式直线模组，其特征在于：包括导轨组件（1）和传动轮组件（2），所述导轨组件（1）包括直线模座（10）和直线导轨（11），所述直线模座（10）开设有滑移槽（101），所述直线导轨（11）固定设于所述滑移槽（101）内，所述传动轮组件（2）包括同步轮座（20）、主传动轮（21）和副传动轮（22），所述主传动轮（21）与所述副传动轮（22）均转动连接于所述同步轮座（20）上，所述同步轮座（20）与所述直线导轨（11）滑移连接，所述滑移槽（101）的槽口内壁固定设有传动皮带（12），所述传动皮带（12）与所述主传动轮（21）、所述副传动轮（22）传动连接，所述主传动轮（21）的周向侧壁上固定设有多个张力凸起（211），所述传动皮带（12）绷紧贴合于所述张力凸起（211）上。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式直线模组，其特征在于：所述副传动轮（22）设置有两个，两所述副传动轮（22）与所述主传动轮（21）于所述同步轮座（20）内呈品字形设置，所述传动皮带（12）于竖直方向上从下至上紧贴于一所述副传动轮（22）后，套设于所述主传动轮（21）远离副传动轮（22）的周侧侧壁上，再向下延伸紧贴于另一所述副传动轮（22）的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式直线模组，其特征在于：所述同步轮座（20）开设有转动槽（201），所述主传动轮（21）、所述副传动轮（22）转动连接于所述转动槽（201）内，所述转动槽（201）的槽口朝向所述直线模座（10）开设，所述同步轮座（20）上固定设有连接封板（24），所述连接封板（24）用于盖合所述转动槽（201...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永磊，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：