一种直线电机模组制造技术

本申请涉及传动机构技术领域，尤其是涉及一种直线电机模组，其包括开设有内腔的底座、设置于所述内腔内的电机定子、设置于所述电机定子远离所述底座底壁一侧的电机动子、设置于所述电机动子远离所述电机定子一侧的滑块，所述底座远离所述电机定子的一侧开设有供所述电机动子滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述内腔相连通，所述滑块远离所述电机定子的一侧伸出所述滑移槽，所述底座远离所述电机定子的一侧设置有用于盖合所述滑移槽的防尘带；所述底座还连接有固定螺栓，所述底座的相对两侧均开设有便于插设所述固定螺栓的让位区，所述让位区的下槽璧开设有用于插设所述固定螺栓的螺纹孔。本申请具有提高固定底座的便捷程度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机模组


[0001]本申请涉及传动机构
，尤其是涉及一种直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
[0003]现有直线电机模组往往包括底座、设置于底座内侧的电机定子与电机动子、设置于电机动子上侧的滑块，为了便于滑块移动，底座的上端面开设有供滑块往复滑移的滑动孔。但开设有滑动孔后，当滑动孔为露天设置时，灰尘等外物易从滑动孔处落入底座内腔，导致直线电机内部元件受损几率上升，这不利于直线电机模组的长期使用，故底座的外端面还会设置有用于遮挡滑动孔的防尘带。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，现有直线电机模组中，用于固定底座的螺纹孔开设在底座内腔内，当需要将直线电机模组固定在目标位置时，需要先分离防尘带，再将螺栓在避开滑块、电机定子与电机动子的同时由上至下插入螺纹孔中，随后，再次固定防尘带，整体操作较为麻烦。

技术实现思路

[0005]为了提高固定底座的便捷程度，本申请提供一种直线电机模组。
[0006]本申请提供的一种直线电机模组采用如下的技术方案：
[0007]一种直线电机模组，包括开设有内腔的底座、设置于所述内腔内的电机定子、设置于所述电机定子远离所述底座底壁一侧的电机动子、设置于所述电机动子远离所述电机定子一侧的滑块，所述底座远离所述电机定子的一侧开设有供所述电机动子滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述内腔相连通，所述滑块远离所述电机定子的一侧伸出所述滑移槽，所述底座远离所述电机定子的一侧设置有用于盖合所述滑移槽的防尘带；所述底座还连接有固定螺栓，所述底座的相对两侧均开设有便于插设所述固定螺栓的让位区，所述让位区的下槽璧开设有用于插设所述固定螺栓的螺纹孔。
[0008]通过采用上述技术方案，将螺纹孔设置于底座的外侧,使得在需要移动底座时无需拆装防尘带，而是可以直接先将固定螺栓斜着置于让位区中，再将固定螺栓竖直插入螺纹孔中，从而将固定底座通过固定螺栓固定于目标位置，简化了固定底座所需的步骤，减少所需人力。
[0009]可选的，所述底座包括容置部以及设置于所述容置部两端的阻挡部，所述阻挡部朝向所述防尘带的一侧设置用于张紧所述防尘带的张紧机构。
[0010]通过采用上述技术方案，当防尘带过长时，防尘带的中部会下垂，本申请通过设置张紧机构以张紧防尘带，从而降低因防尘带部分下垂而对电机动子造成干涉的概率，提高直线电机模组工作的稳定性。
[0011]可选的，所述张紧机构包括张紧螺栓以及设置于所述阻挡部朝向所述防尘带一侧
的横板，所述横板与所述阻挡部相连，所述张紧螺栓同时插设所述横板与所述防尘带。
[0012]通过采用上述技术方案，利用张紧螺栓同时插设横板与防尘带以实现对防尘带的张紧，整体结构简单，拆卸张紧螺栓后即可将防尘带和张紧机构分离，便于维修，省时省力。
[0013]可选的，所述张紧机构还包括同时插设所述横板与所述阻挡部的调节螺栓，所述横板的上端面开设有供所述调节螺栓滑移的调节孔。
[0014]通过采用上述技术方案，可通过滑动横板使得调节螺栓位于调节孔的不同位置来改变横板沿着水平方向伸出阻挡部的长度，从而提高张紧机构对不同长度的防尘带的普适性。
[0015]可选的，所述防尘带的相对两侧均连接有固定条，设置于所述防尘带相对两侧的所述固定条朝向所述横板的一侧均与所述横板的侧壁抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，两侧的固定条朝向横板的一侧均与横板的侧壁抵接， 固定条与横板配合，限制防尘带沿着防尘带的宽度方向发生位移，从而降低因防尘带位移而导致防尘带阻灰效果下降的概率。
[0017]可选的，所述固定条朝向所述防尘带的一侧开设有供所述防尘带插设的插设槽。
[0018]通过采用上述技术方案，将防尘带的相对两侧分别插设于底座上端相对两侧的固定条的插设槽内，即可将固定条固定于防尘带的两侧，简便易行。
[0019]可选的，所述容置部的上端沿所述容置部的长度方向设置有导向条，所述滑块朝向所述导向条的一侧开设有供所述导向条插设与滑移的导向槽。
[0020]通过采用上述技术方案，导向条起到了引导作用，限制滑块沿着所述容置部的长度方向滑移，降低滑块偏移的概率，进一步提高直线电机模组工作的稳定性。
[0021]可选的，所述容置部的外侧沿所述容置部的长度方向设置有磁栅尺，所述滑块朝向所述磁栅尺的一侧设置有用于读取所述磁栅尺位置的磁栅读头。
[0022]通过采用上述技术方案，磁栅读头随着滑块的滑动而同步滑动，在移动过程中，磁栅读头通过读取自身相对于磁栅尺的位置以判定滑块相对于阻挡部的位置，便于控制系统控制电机动子的运动，从而降低电机动子与滑块撞击阻挡部的几率，提高滑块滑动的稳定性，从而保证直线电机模组工作的稳定性。
[0023]可选的，其特征在于：所述阻挡部朝向所述内腔的一侧设置有防撞块。
[0024]通过采用上述技术方案，防撞块的设置起到了缓震作用，确保了直线电机模组工作的稳定性，同时，防撞块降低了滑块因与阻挡部发生刚性撞击而损坏的几率，有效延长了滑块的工作寿命。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.本申请通过将螺纹孔设置于底座的外侧使得在需要移动底座时无需拆装防尘带，简化了固定底座所需的步骤，减少所需人力；
[0027]2.本申请通过设置张紧机构以张紧防尘带，从而降低因防尘带部分下垂而对电机动子造成干涉的概率，提高直线电机模组工作的稳定性；
[0028]3.本申请通过设置磁栅尺与以及与磁栅尺配合的磁栅读头以间接判定滑块相对于阻挡部的位置，便于控制系统对电机动子的位移进行控制，降低电机动子和挡块撞击阻挡部的概率，进一步提高直线电机模组工作的稳定性。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例直线电机模组的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例直线电机模组的爆炸示意图。
[0031]图3是本申请实施例阻挡部、张紧机构和防尘带的爆炸示意图。
[0032]图4是图1中A部的局部示意图。
[0033]附图标记说明：1、底座；11、容置部；111、滑移槽；112、磁栅尺；12、阻挡部；121、防撞块；122、第二限位孔；13、内腔；14、固定螺栓；15、让位区；16、螺纹孔；17、导向条；2、电机定子；3、电机动子；4、滑块；41、导向槽；42、磁栅读头；5、防尘带；51、第二固定孔；52、固定条；521、插设槽；522、限位槽；523、让位槽；6、张紧机构；61、张紧螺栓；62、调节螺栓；63、横板；631、第一固定孔；632、第一限位孔；633、调节孔；64、竖板；641、第三固定孔。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0035]本文中设置有坐标系XYZ，其中Z轴的正向代表上方，Z轴的反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机模组，其特征在于：包括开设有内腔（13）的底座（1）、设置于所述内腔（13）内的电机定子（2）、设置于所述电机定子（2）远离所述底座（1）底壁一侧的电机动子（3）、设置于所述电机动子（3）远离所述电机定子（2）一侧的滑块（4），所述底座（1）远离所述电机定子（2）的一侧开设有供所述电机动子（3）滑移的滑移槽（111），所述滑移槽（111）与所述内腔（13）相连通，所述滑块（4）远离所述电机定子（2）的一侧伸出所述滑移槽（111），所述底座（1）远离所述电机定子（2）的一侧设置有用于盖合所述滑移槽（111）的防尘带（5）；所述底座（1）还连接有固定螺栓（14），所述底座（1）的相对两侧均开设有便于插设所述固定螺栓（14）的让位区（15），所述让位区（15）的下槽璧开设有用于插设所述固定螺栓（14）的螺纹孔（16），所述底座（1）包括容置部（11）以及设置于所述容置部（11）两端的阻挡部（12），所述阻挡部（12）朝向所述防尘带（5）的一侧设置用于张紧所述防尘带（5）的张紧机构（6），所述张紧机构（6）包括张紧螺栓（61）以及设置于所述阻挡部（12）朝向所述防尘带（5）一侧的横板（63），所述横板（63）与所述阻挡部（12）相连，所述张紧螺栓（61）同时插设所述横板（63）与所述防尘带（5），所述张紧机构（6）还包括同时插设所述横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱李楹，赵永磊，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：