一种业务控制方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种业务控制方法、设备及存储介质，该方法包括：接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令；响应业务控制指令，获取第一业务对应的业务模型；根据业务模型对第一业务进行任务分解，确定至少一个第二智能体对应的至少一个子任务；其中，第二智能体为参与第一业务的其他智能体；将至少一个子任务分配给至少一个第二智能体。由于智能体无需都与业务控制平台进行信息交互，能够减少业务控制平台与智能体通信的流程负载，使得业务控制平台可以同时处理更多数量的无人化业务；由第一智能体实现任务分解及分配，若业务控制平台出现短暂故障，也不会影响无人化业务进程，可以提高无人化业系统的可靠性。以提高无人化业系统的可靠性。以提高无人化业系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种业务控制方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人化
，尤其涉及一种业务控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人化业务是由智能体独立协同完成，过程没有人为参与的业务，如无人驾驶、无人制造、无人物流等。其中，智能体是指具有与环境交互能力的设备，可以利用雷达、摄像头、超声波、传感器等各类感知设备主动获取目标信息，或者利用通信方式直接交换和共享感知到的信息，包括无人车、无人机、无人船、机器人等。现有技术中，基于多智能体的无人化业务架构一般包括业务控制平台和多个智能体。业务控制平台通过有线通信接口或蜂窝网络、蓝牙等无线通信空口向智能体发送业务控制指令；智能体通过通信空口反馈业务进程状态，同时通过通信空口与其他智能体交互协作信息。由于所有智能体必须与业务控制平台建立直接连接进行信息交互，使得业务控制平台与所有智能体通信的流程负载较大，且单纯依靠业务控制平台与所有智能体通信，一旦业务控制平台出现异常，则会严重影响无人化业务进程，可靠性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种业务控制方法、设备及存储介质方法、设备及存储介质。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，提供了一种业务控制方法，所述方法包括：
[0006]接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令；
[0007]响应所述业务控制指令，获取第一业务对应的业务模型；
[0008]根据所述业务模型对所述第一业务进行任务分解，确定至少一个第二智能体对应的至少一个子任务；其中，所述第二智能体为参与所述第一业务的其他智能体；
[0009]将所述至少一个子任务分配给所述至少一个第二智能体。
[0010]第二方面，提供了一种业务控制装置，应用于第一智能体，所述业务控制装置包括：通信感知一体化单元、业务管理单元和业务模型库；
[0011]所述通信感知一体化单元，用于接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令；
[0012]所述业务管理单元，用于响应所述业务控制指令，获取第一业务对应的业务模型；根据所述业务模型对所述第一业务进行任务分解，确定至少一个第二智能体对应的至少一个子任务；其中，所述第二智能体为参与所述第一业务的其他智能体；
[0013]所述通信感知一体化单元，还用于将所述至少一个子任务分配给所述至少一个第二智能体。
[0014]第三方面，提供了一种智能体，所述智能体包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前
述方法的步骤。
[0015]第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0016]本申请公开一种业务控制的方法、设备及存储介质，应用于第一智能体，第一智能体接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令后，对第一业务进行任务分解并分解后的子任务分配给其他的第二智能体，以使得第二智能体执行相应的子任务。由于智能体无需都与业务控制平台进行信息交互，能够减少业务控制平台与智能体通信的流程负载，还可以使得业务控制平台可以同时处理更多数量的无人化业务；且业务控制平台在发出业务控制指令后，由第一智能体实现任务分解及分配，若业务控制平台出现短暂故障，也不会影响无人化业务进程，可以提高无人化业系统的可靠性。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中业务控制方法的第一流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例中业务控制方法的第二流程示意图；
[0019]图3为本申请实施例中业务控制装置的组成结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例中无人化业务系统的组成结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例中无人化业务系统的交互流程示意图；
[0022]图6为本申请实施例中智能体的组成结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0024]本申请实施例提出一种业务控制方法，应用于第一智能体。这里，第一智能体为所有参与无人化业务的智能体中的一个智能体。示例性的，在一些实施例中，该第一智能体为无人化业务系统中参与无人化业务的所有智能体中具有较强通信计算能力的一个智能体。该第一智能体可以理解为业务控制平台的代理，本申请中，该第一智能体也称代理智能体。示例性的实际应用中，该第一智能体配置了较强的计算单元，可保证较强的机器学习能力。智能体是指具有与环境交互能力的设备，可以利用雷达、摄像头、超声波、传感器等各类感知设备主动获取目标信息，或者利用通信方式直接交换和共享感知到的信息，包括无人车、无人机、无人船、机器人等。
[0025]图1为本申请实施例中业务控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该业务控制方法具体可以包括：
[0026]步骤101：接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令；
[0027]这里，第一业务为任一项无人化业务。具体的，无人化业务是由智能体独立协同完成，过程没有人为参与的业务，例如无人驾驶、无人制造、无人物流等。随着人工智能技术的发展。无人化业务已经开始成为未来第六代移动通信技术(6th generation wireless systems，6G)的典型业务场景。
[0028]示例性的，业务控制指令可以为用于控制无人化业务的指令，如业务启动指令、业务更新指令、业务结束指令、业务进程获取指令等。示例性的，业务控制指令为第一业务的
业务启动指令时，用于指示智能体开始执行第一业务对应的目标任务。
[0029]实际应用中，接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令，可以是接收业务控制平台通过有线通信接口或蜂窝网络、无线网络通信技术WIFI、蓝牙等无线通信空口向第一智能体发送的业务控制指令。
[0030]示例性的，在一些实施例中，所述第一智能体包括：人机接口，所述方法还包括：通过所述人机接口接收第一业务的业务控制指令。
[0031]示例性的，人机接口(Human Machine Interface，HMI)具备语音处理、自然语言处理、机器视觉等基本人机交互功能，可以作为业务的人为干预入口。
[0032]步骤102：响应所述业务控制指令，获取第一业务对应的业务模型；
[0033]这里，获取第一业务对应的业务模型，可以是根据第一业务的业务类型从预设的业务数据库中获取第一业务对应的业务模型。该业务模型库中存储了多种无人化业务对应的业务模型，如无人物流业务对应的无人物流车队模型。
[0034]示例性的，在一些实施例中，第一智能体包括：业务模型库；若第一智能体的业务模型库中没有对应的业务模型，第一智能体向业务控制平台申请下载对应的业务模型。
[0035]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种业务控制方法，其特征在于，应用于第一智能体，所述方法包括：接收业务控制平台发送的第一业务的业务控制指令；响应所述业务控制指令，获取第一业务对应的业务模型；根据所述业务模型对所述第一业务进行任务分解，确定至少一个第二智能体对应的至少一个子任务；其中，所述第二智能体为参与所述第一业务的其他智能体；将所述至少一个子任务分配给所述至少一个第二智能体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个子任务分配给所述至少一个第二智能体，包括：向所述至少一个第二智能体发送通信感知一体化信号，以使得所述第二智能体基于所述通信感知一体化信号中承载的子任务信息，执行所述子任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述至少一个第二智能体发送通信感知一体化信号之后，所述方法还包括：接收所述第二智能体基于所述通信感知一体化信号反射的感知回波信号；基于所述感知回波信号，确定所述第二智能体的状态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：子任务状态；所述方法还包括：基于所述子任务状态，确定第一业务状态；向所述业务控制平台上报所述第一业务状态，和/或通过人机交互接口显示所述第一业务状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述子任务状态表征所述第二智能体完成子任务时，将所述第二智能体从所述第一业务的业务进程中删除。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：子任务状态和智能体状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：费怡超，张飞，支敏慧，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：