车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统技术方案

本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请通过自动识介入底盘防剐蹭控制，根据获取的比对工况、当前车速以及距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，有效保障车辆的行驶安全性。行驶安全性。行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统


[0001]本申请涉及车辆智能控制
，具体是涉及车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统。

技术介绍

[0002]车辆在通过大坡度转向的路况时，由于大的转角值以及倾斜路面，会导致车身一侧倾斜，底盘有与过渡路面位置干涉的情况，会导致底盘的剐蹭，传统的车型尤其是轿车，没有配备ASC的车型，车身高度姿态无法调节，在满载车身姿态较低的时候更加容易出现磕碰情况，而ASC配备的车型有了改变车身高度姿态的条件，需要驾驶员提前进行识别判断，遇到风险路况，提前升高车身规避磕碰底盘。
[0003]现有技术提供一种电控空气悬架车高调节控制方法，利用车身高度传感器获取车身高度实时信号，将此信号经滤波后传送至车高调节控制单元，车高调节控制单元将当前车身高度信号与目标车身高度信号进行比较，然后根据预先设定的滞回区间、车高调节控制方法输出控制信号，所述控制信号用于直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，从而实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制。本专利技术提出的控制方法在有效调节电控空气悬架车身高度的同时，还能防止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、当前车速以及车辆距离转弯坡道之间的距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。2.如权利要求1所述的车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，所述根据车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况步骤，具体包括以下步骤：获取车辆前方转弯需求工况；当车辆前方存在转弯需求时，获取车辆前方转弯处的坡道存无工况；当转弯处存在坡道时，获取坡道的坡度值；当坡道的坡度值超过坡度阈值时，判定车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式。3.如权利要求1所述的车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，所述获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙步骤，具体包括以下步骤：获取车辆大坡度转向时的转角值；根据获取的转角值，获取车辆底盘离地间隙的间隙修正值；基于获取的间隙修正值，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙。4.如权利要求1或3所述的车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，所述根据获取的比对工况、当前车速以及车辆距离转弯坡道之间的距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，具体包括以下步骤：当车辆和转弯坡道之间的距离小于第一距离时，控制发送防剐蹭警示指令。5.如权利要求4所述的车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，所述根据获取的比对工况、当前车速以及车辆距离转弯坡道之间的距离，控制执行不同的当前车速大坡度转向底盘防剐蹭方法，还包括以下步骤：当车辆和转弯坡道之间的距离小于第二距离并且大于第三距离时并且当前车速大于车速阈值时，控制当前车速降低至不超过车速上限值并且空簧升高；当车辆和转弯坡道之间的距离小于第二距离并且大于第三距离时并且当前车速不大于车速阈值时，控制车辆进入防剐蹭准备模式。6.如权利要求5所述的车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，所述根据获取的比对工况、当前车速以及车辆距离转弯坡道之间的距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，还包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷博，郑涛涛，陈奎，裴金顺，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：