一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，包括基座及设在基座上的自动上下料系统、自密封装夹系统和位移调姿系统；自动上下料系统包括自动化料仓机构和自动化物料搬运机构；自密封装夹系统包括可相对自动开合的夹料平台和仓式龙门，夹料平台上设有定位组件和夹紧组件；位移调姿系统包括XY运动模组、高度微调模组及旋角微调模组，高度微调模组和旋角微调模组设在夹料平台上；自动化物料搬运机构设在自动化料仓机构与自动气密机构之间；自动气密机构设在XY运动模组上，XY运动模组用于驱动自动气密机构水平纵向和横向位移。本实用新型专利技术能够解决在真空环境或特定压强情况下电阻测量或修调，工件重复定位精度差，测量精度和生产效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置
[0001]本技术涉及一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，属于电阻测量及电阻激光修调
技术介绍
[0002]公知的，在电阻测量及电阻激光修调领域，会有在特定环境下(真空或在特定大气压强下)进行电阻测量的需求，同时，为了提高精度及效率，也会要求生产实现自动化。
[0003]目前，现有设备在保证密封的前提下，通常为人工手动上下料，使用密封盖板，用螺钉方式压紧，实现气密性。但手动上下料，工件重复定位精度差，可能会影响到测量精度，同时生产效率极低。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，该装置能够解决在真空环境或特定压强情况下的电阻测量或修调，手动上下料工件重复定位精度差，影响到测量精度及生产效率极低的问题。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，包括基座，用于固定连接在电阻测量或电阻激光修调设备上；还包括设置在所述基座上的自动上下料系统、自密封装夹系统及位移调姿系统；
[0007]所述自动上下料系统包括自动化料仓机构和自动化物料搬运机构；
[0008]所述自密封装夹系统包括自动气密机构，所述自动气密机构包括可相对自动开合的夹料平台和仓式龙门，所述夹料平台上设有定位组件和夹紧组件，工件通过定位组件和夹紧组件固定在夹料平台上并由仓式龙门气密压紧；
[0009]所述位移调姿系统包括XY运动模组、高度微调模组及旋角微调模组，高度微调模组和旋角微调模组分别设置在夹料平台上，分别用于对夹料平台的高度及角度进行微调；
[0010]所述自动上下料系统和自密封装夹系统相邻布置，自动化物料搬运机构设置在自动化料仓机构与自动气密机构之间进行工件的传输；
[0011]所述自动气密机构设置在XY运动模组上，XY运动模组用于驱动自动气密机构水平纵向和横向位移。
[0012]可选的，所述自动化料仓机构包括并行设置在所述基座上、结构一致的自动化原料仓和自动化成品料仓；
[0013]所述自动化原料仓主要由可调原料仓体、第一顶升组件及第一吹扫组件组成，所述可调原料仓体的长度、宽度规格可调节，所述第一顶升组件设置在可调原料仓体内部，用于从底部对可调原料仓体中叠置的原料工件进行举升，第一吹扫组件设置在可调原料仓体的上部并用于向可调原料仓体内吹气；
[0014]所述自动化成品料仓主要由可调成品料仓体、第二顶升组件及第二吹扫组件组
成，所述可调成品料仓体的长度、宽度规格可调节，所述第二顶升组件设置在可调成品料仓体内部，用于从底部对可调成品料仓体中叠置的成品工件进行举升，第二吹扫组件设置在可调成品料仓体的上部并用于向可调成品料仓体内吹气。
[0015]可选的，所述第一顶升组件包括第一顶块和第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一顶块固定连接在第一齿条的顶端；
[0016]所述第二顶升组件包括第二顶块和第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述第二顶块固定连接在第二齿条的顶端。
[0017]可选的，所述可调成品料仓体和可调成品料仓体均为镂空框架结构，所述镂空框架结构由多个侧板拼接呈筒状，所述侧板上开设有沿长度方向延伸的第一长椭圆装配孔和或沿宽度方向延伸的第二长椭圆装配孔。
[0018]可选的，所述自动化料仓机构通过磁吸方式固定连接在所述基座上。
[0019]可选的，所述自动化物料搬运机构包括固定在自动化料仓机构与自动气密机构之间上方的丝杠传动模组；所述丝杠传动模组通过机架连接负压吸附气嘴，所述负压吸附气嘴用于与工件接触时通过负压将工件吸起；所述机架上还安装有直线气缸，所述直线气缸用于带动负压吸附气嘴上下运动；
[0020]所述丝杠传动模组用于驱动机架、直线气缸及负压吸附气嘴一同在自动化料仓机构与自动气密机构之间往复运动。
[0021]可选的，所述仓式龙门设置在夹料平台的外侧，仓式龙门通过Y轴移动模组安装在XY运动模组上，所述Y轴移动模组可驱动仓式龙门纵向水平移动；夹料平台通过Z轴升降模组安装在XY运动模组上，所述Z轴升降模组可驱动夹料平台相对仓式龙门上下开合；
[0022]所述夹料平台上开设有放置待测工件的存放口，所述存放口与待测工件接触的部位设有密封圈，仓式龙门上开设有与所述存放口对应的操作口，所述操作口下部可压紧密封圈。
[0023]可选的，所述定位组件和夹紧组件相对布置在所述存放口的周边，所述夹紧组件相对定位组件做靠近或远离运动进行待测工件的夹紧或松开。
[0024]可选的，所述XY运动模组包括十字交叉的X轴直线滑台模组和Y轴直线滑台模组，X轴直线滑台模组设置在Y轴直线滑台模组上可随之水平纵向移动，夹料平台和仓式龙门均连接在X轴直线滑台模组上可随之水平横向移动。
[0025]可选的，所述高度微调模组包括第一传动结构、第一导轨和升降台，升降台通过第一传动结构上下位移，同时升降台与夹料平台之间通过第一导轨滑动连接，所述第一传动结构包括楔形结构或传动丝杠结构或齿轮齿条结构；
[0026]所述旋角微调模组包括第二传动结构、转轴和旋转平台，旋转平台通过第二传动结构进行角位移，同时旋转平台与夹料平台之间通过转轴转动连接，所述第二传动结构包括齿轮组件或蜗轮蜗杆组件。
[0027]借由上述技术方案，本技术的集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，至少具备下列优点：
[0028]依托基座将自动上下料系统、自密封装夹系统及位移调姿系统电阻测量或电阻激
光修调设备上，实现了连贯的工件自动上下料、传输，自动装夹、定位，及自动气密，满足了在真空环境或特定压强情况下的电阻测量或修调的需求，且重复定位精度高，测量精度及生产效率提高。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0030]图1是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的立体图。
[0031]图2是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的俯视图。
[0032]图3是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的主视图。
[0033]图4是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的后视图。
[0034]图5是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的左视图。
[0035]图6是本技术一个实施例集上下料、密封装夹于一体的自动化装置的右视图。
[0036]图中附图标记说明：
[0037]1‑
基座；
[0038]2‑
自动上下料系统；21
‑
自动化料仓机构；211
‑
自动化原料仓；2111...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，包括基座，用于固定连接在电阻测量或电阻激光修调设备上；其特征是：还包括设置在所述基座上的自动上下料系统、自密封装夹系统及位移调姿系统；所述自动上下料系统包括自动化料仓机构和自动化物料搬运机构；所述自密封装夹系统包括自动气密机构，所述自动气密机构包括可相对自动开合的夹料平台和仓式龙门，所述夹料平台上设有定位组件和夹紧组件，工件通过定位组件和夹紧组件固定在夹料平台上并由仓式龙门气密压紧；所述位移调姿系统包括XY运动模组、高度微调模组及旋角微调模组，高度微调模组和旋角微调模组分别设置在夹料平台上，分别用于对夹料平台的高度及角度进行微调；所述自动上下料系统和自密封装夹系统相邻布置，自动化物料搬运机构设置在自动化料仓机构与自动气密机构之间进行工件的传输；所述自动气密机构设置在XY运动模组上，XY运动模组用于驱动自动气密机构水平纵向和横向位移。2.根据权利要求1所述的一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，其特征是：所述自动化料仓机构包括并行设置在所述基座上、结构一致的自动化原料仓和自动化成品料仓；所述自动化原料仓主要由可调原料仓体、第一顶升组件及第一吹扫组件组成，所述可调原料仓体的长度、宽度规格可调节，所述第一顶升组件设置在可调原料仓体内部，用于从底部对可调原料仓体中叠置的原料工件进行举升，第一吹扫组件设置在可调原料仓体的上部并用于向可调原料仓体内吹气；所述自动化成品料仓主要由可调成品料仓体、第二顶升组件及第二吹扫组件组成，所述可调成品料仓体的长度、宽度规格可调节，所述第二顶升组件设置在可调成品料仓体内部，用于从底部对可调成品料仓体中叠置的成品工件进行举升，第二吹扫组件设置在可调成品料仓体的上部并用于向可调成品料仓体内吹气。3.根据权利要求2所述的一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，其特征是：所述第一顶升组件包括第一顶块和第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一顶块固定连接在第一齿条的顶端；所述第二顶升组件包括第二顶块和第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述第二顶块固定连接在第二齿条的顶端。4.根据权利要求3所述的一种集上下料、密封装夹于一体的自动化装置，其特征是：所述可调成品料仓体和可调成品料仓体均为镂空框架结构，所述镂空框架结构由多个侧板拼...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈江涛，
申请(专利权)人：北京锋速精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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