一种电池极片缺陷检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电池极片缺陷检测方法及检测系统，利用多条搜索线对电池极片侧视灰度图的边缘点进行搜索，每条搜索线能找到电池极片侧边的两个边缘点，将两边缘点的中心点作为电池极片所在的位置，然后将每条搜索线上的中心点用来拟合电池极片所在直线，最后通过中心点与拟合的基准直线的相对位置关系来确定电池极片的缺陷类型。本发明专利技术能有效的避免图像噪点的干扰，可以快速的找到电池极片存在的缺陷，并且准确的将缺陷分类，检测结果稳定且可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片缺陷检测方法及检测系统


[0001]本专利技术涉及电池极片检测
，尤其涉及一种电池极片缺陷检测方法及检测系统。

技术介绍

[0002]由于生产条件或者生产工艺的影响，电池极片在生产过程中会不可避免的产生一定的毛刺及其它缺陷。
[0003]目前电池极片缺陷检测主要还靠人工检测，但依赖人工检测就会存在效率低下、人工成本高等问题，且检测结果很大程度上依赖于人工主观意识，当工人疲倦时误检率和错检率就会大大增加，其检测效率也会降低。
[0004]考虑到机器视觉的优点，市场上已经有一些基于机器视觉检测电池极片毛刺缺陷的方法。然而，目前的检测方法都难以解决毛刺微小、形状多样检测不准确的问题。此外，由于图像处理数据量庞大，且容易受到噪点干扰，检测算法实时性不高。

技术实现思路

[0005]为了解决所述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电池极片缺陷检测方法及检测系统，可以快速准确的找到电池极片存在的缺陷，并且准确将缺陷分类。
[0006]鉴于此，提供一种电池极片缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0007]获取并导入待检测的电池极片侧视灰度图；
[0008]设置搜索线搜寻所述电池极片侧视灰度图中的电池极片侧边的边缘点；
[0009]将每一条搜索线上连续找到的两个边缘点作为一组边缘点对，并计算每组边缘点对的中心点；
[0010]搜寻一条搜索线上只存在一个中心点的搜索线，将若干所述搜索线上的唯一中心点提取出来拟合成直线，并将所述直线作为基准直线；r/>[0011]根据所述基准直线、中心点、边缘点和边缘点对之间的距离关系判断电池极片的缺陷类型。
[0012]进一步的，所述电池极片缺陷类型包括横向断层缺陷、纵向断层缺陷、毛刺缺陷、刮伤缺陷和碎屑缺陷。
[0013]进一步的，所述设置搜索线搜寻所述电池极片侧视灰度图中的电池极片侧边的边缘点具体为：
[0014]根据所述电池极片侧视灰度图设置搜索线的方向、搜索线的数量以及边缘强度；
[0015]计算沿搜索线方向的灰度梯度，以灰度梯度大于所述边缘强度的点作为边缘点。
[0016]进一步的，所述搜寻一条搜索线上只存在一个中心点的搜索线，将所述搜索线上的唯一的中心点提取出来拟合成直线，并将所述直线作为基准直线具体为：
[0017]搜寻只存在一个中心点的若干搜索线，并记录每一所述搜索线上的边缘点对，计算每组所述边缘点对的两个边缘点之间的距离后取平均值，并采用若干所述边缘点对的中
心点拟合成直线。
[0018]进一步的，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：
[0019]根据所述基准直线水平方向上相邻的两个中心点之间的距离是否大于预设的横向断层阀值，判断两个中心点之间是否存在横向断层缺陷。
[0020]进一步的，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：
[0021]计算所有中心点与基准直线之间的竖向距离，若部分中心点与基准直线之间的竖向距离大于预设距离阈值，则计算部分中心点与基准直线的距离差值，若所述距离差值大于等于预设竖向断层阈值，则判断此处出现竖向断层缺陷。
[0022]进一步的，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：
[0023]计算所有边缘点对的两个边缘点之间的竖向距离，若竖向距离差值小于预设竖向断层阈值，则判断此处出现毛刺缺陷。
[0024]进一步的，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：
[0025]计算所有边缘点对中两个边缘点之间的距离，若所述距离大于边缘点之间的平均距离的两倍，则判断此处出现了刮伤缺陷。
[0026]进一步的，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：
[0027]搜寻至少存在两个中心点的搜索线，判断这些搜索线上的点是否存在毛刺、断层或刮伤缺陷，若已有所述电池极片缺陷则结束搜寻，若不存在所述电池极片缺陷，则判断此处出现碎屑缺陷。
[0028]另外，提供一种电池极片缺陷检测系统，包括：
[0029]获取图像模块，用于获取并导入电池极片侧边的待检测灰度图；
[0030]搜索线设置模块，用于根据灰度图设置若干条搜索线搜寻所述待检测灰度图中的电池极片侧边边缘点；
[0031]计算模块，用于将每条搜索线上连续找到的两个边缘点作为一组边缘点对，并计算每组边缘点对的中心点；
[0032]基准值线拟合模块，用于搜寻一条搜索线上只存在一个中心点的搜索线，将所述搜索线上的唯一中心点提取出来拟合成直线，并将所述直线作为基准直线；
[0033]缺陷判断模块，用于根据所述基准直线、中心点、边缘点和边缘点对之间的距离关系判断电池极片的缺陷类型。
[0034]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种电池极片缺陷检测方法及检测系统，利用多条搜索线对电池极片侧视灰度图的边缘点进行搜索，每条搜索线能找到电池极片侧边的两个边缘点，将两边缘点的中点作为电池极片所在的位置，然后将每条搜索线上的中心点用来拟合电池极片所在直线，最后通过中心点与拟合的基准直线的相对位置关系确定电池极片的缺陷类型，可以快速准确的找到电池极片存在的缺陷，并且准确将缺陷分类，有效的避免图像噪点的干扰，以保证算法结果的稳定性与准确性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法的步骤流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的电池极片侧视灰度图；
[0038]图3为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的设置搜索线搜索边缘点的示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的边缘点及中心点的示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的将中心点拟合成基准直线的示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的横向断层缺陷的示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的竖向断层缺陷的示意图；
[0043]图8为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的毛刺缺陷的示意图；
[0044]图9为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的刮伤缺陷的示意图；
[0045]图10为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测方法中的碎屑缺陷的示意图；
[0046]图11为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测系统的模块示意图；
[0047]图12为本专利技术实施例的一种电池极片缺陷检测系统的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取并导入待检测的电池极片侧视灰度图；设置搜索线搜寻所述电池极片侧视灰度图中的电池极片侧边的边缘点；将每一条搜索线上连续找到的两个边缘点作为一组边缘点对，并计算每组边缘点对的中心点；搜寻一条搜索线上只存在一个中心点的搜索线，将若干所述搜索线上的唯一中心点提取出来拟合成直线，并将所述直线作为基准直线；根据所述基准直线、中心点、边缘点和边缘点对之间的距离关系判断电池极片的缺陷类型。2.根据权利要求1所述的一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，所述电池极片缺陷类型包括横向断层缺陷、纵向断层缺陷、毛刺缺陷、刮伤缺陷和碎屑缺陷。3.根据权利要求2所述的一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，所述设置搜索线搜寻所述电池极片侧视灰度图中的电池极片侧边的边缘点具体为：根据所述电池极片侧视灰度图设置搜索线的方向、搜索线的数量以及边缘强度；计算沿搜索线方向的灰度梯度，以灰度梯度大于所述边缘强度的点作为边缘点。4.根据权利要求2所述的一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，所述搜寻一条搜索线上只存在一个中心点的搜索线，将所述搜索线上的唯一的中心点提取出来拟合成直线，并将所述直线作为基准直线具体为：搜寻只存在一个中心点的若干搜索线，并记录每一所述搜索线上的边缘点对，计算每组所述边缘点对的两个边缘点之间的距离后取平均值，并采用若干所述边缘点对的中心点拟合成直线。5.根据权利要求2所述的一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述基准直线与中心点之间的距离判断电池极片缺陷类型，包括：计算所述基准直线水平方向上相邻的两个中心点之间的距离是否大于预设的横向断层阀值，判断两个中心点之间是否存在横向断层缺陷。6.根据权利要求2所述的一种电池极片缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述基准直线与中心点之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤泉，周旭，潘威，曹玲，卢盛林，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：