【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣，尤其涉及物流分拣方法及装置。
技术介绍
1、在快递业高速发展的今天，国内每天需要运送的包裹数以亿计，其中分拣工作最为繁琐。
2、现有技术的分拣通常都是采用人工分拣，人工分拣效率低下，分拣工位需要大量人工，才能满足大规模物流处理的需求，然而，人工分拣存在以下两个弊端：
3、其一是经常出现错拣和漏拣的问题；
4、其二是人工分拣时未结合从高到低分拣及破损度小的先分拣的原则，经常出现分拣不当导致包裹破损的问题。
5、因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术的人工分拣准确率低下及容易导致包裹破损的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供物流分拣方法及装置，以解决现有技术的分拣准确率低下及容易导致包裹破损的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种物流分拣方法，其包括：
4、s1、设定若干下料区域，采集每一下料区域的位置信息；
5、s2、进行...
【技术保护点】
1.一种物流分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述进行手眼标定，得到相机和机械臂末端的标定板的位置关系式具体包括：
3.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述依据包裹的高度信息和破损度信息确认包裹抓取的顺序具体包括：
4.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述通过相机采集视觉检测范围内的所有包裹的位置信息具体包括：
5.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述识别包裹的标签上的信息，依据标签上的信息匹配下料区域具体包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述进行手眼标定，得到相机和机械臂末端的标定板的位置关系式具体包括：
3.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述依据包裹的高度信息和破损度信息确认包裹抓取的顺序具体包括：
4.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述通过相机采集视觉检测范围内的所有包裹的位置信息具体包括：
5.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述识别包裹的标签上的信息，依据标签上的信息匹配下料区域具体包括：
6.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述将包裹...
【专利技术属性】
技术研发人员：付吉祥，潘威，唐雅茹，田桂，穆金宝，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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