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本发明公开了一种物流分拣方法及装置，该物流分拣方法包括：设定若干下料区域；进行手眼标定，得到相机和机械臂末端标定板的位置关系式；通过相机采集视觉检测范围内的所有包裹的位置信息，根据相机和机械臂末端标定板的位置关系式及相机采集的所有包裹的位置...
该专利属于广东奥普特科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东奥普特科技股份有限公司授权不得商用。

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