本发明专利技术公开了一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，属于清洁擦拭设备技术领域，包括清洁台和清洁装置，清洁装置包括包括两个输送结构、工作台、安装座、横向移动件、机械臂、连接座、清洁结构、连接架、视觉传感器、控制箱、控制面板和ET治具放置件，工作人员将ET治具放置在工作台上的ET治具放置件上，机械臂控制清洁结构对ET治具表面进行清洁，表面清洁完成后，将ET治具放置件取出，工作人员操作ET治具打开，再放置在ET治具放置件上机械臂再次控制清洁结构对ET治具内部进行清洁，视觉传感器将ET治具的清洁情况传递至控制面板处工作人员进行实时监测，从而减少工作人员的工作步骤达到自动清洗和实时监测清洁情况的效果。骤达到自动清洗和实时监测清洁情况的效果。骤达到自动清洗和实时监测清洁情况的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统
[0001]本专利技术属于清洁擦拭设备
，提供一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统。
技术介绍
[0002]随着信息科技的发展，在针对ET测试治具的运用越发成熟，ET测试治具使用前需要对其表面进行清洁，其工作人员需要对其进行手动使用酒精和操作无尘布进行清洁对其治具进行清洁，清洁方式一般为先对治具外侧进行清洁，然后打开治具取下治具背板光上的吸附盖板然后对背光板进行清洁，再对吸附盖板进行清洁复位后通过目视对其进行检测是否清洁干净有无脏污、异物、刮伤等使其达到无尘整洁。
[0003]但采用上述方式，现有的清洁方式工作人既需要对ET治具进行拆卸打开清洁内外结构又需要对其进行清洁完成后组装复位和检查ET治具清洁是否达到无尘整洁，导致工作步骤十分繁琐。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，旨在解决现有的清洁方式工作人既需要对ET治具进行拆卸打开清洁内外结构又需要对其进行清洁完成后组装复位和检查ET治具清洁是否达到无尘整洁，导致工作步骤十分繁琐的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，包括清洁台和清洁装置，
[0007]所述清洁装置包括两个输送结构、工作台、安装座、横向移动件、机械臂、连接座、清洁结构、连接架、视觉传感器、控制箱、控制面板和ET治具放置件；
[0008]两个所述输送结构分别设置于所述清洁台一侧；所述工作台与所述清洁台固定连接，并位于两个所述输送结构之间；所述安装座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧；所述横向移动件设置于所述安装座一侧；所述机械臂与所述横向移动件固定连接，并位于所述横向移动件一侧；所述连接座与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂一侧；所述清洁结构设置于所述连接座一侧；所述连接架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座侧边；所述视觉传感器与所述连接架固定连接，并位于所述连接架一侧；所述控制箱与所述清洁台固定连接，并位于所述清洁台一侧；所述控制面板设置于所述控制箱一侧；所述ET治具放置件设置于所述工作台一侧。
[0009]进一步，所述横向移动件包括支撑框、第一电机、丝杆和调节块，所述支撑框与所述安装座固定连接，并位于所述安装座一侧；所述第一电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述调节块与所述丝杆螺纹连接，且与所述机械臂固定连接，并位于所述丝杆一侧。
[0010]进一步，所述清洁结构包括擦拭件、支撑架、酒精储存盒、水泵、液位传感器、连接管和高压喷头，所述擦拭件设置于所述连接座一侧；所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述酒精储存盒与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧；所述水泵与所述酒精储存盒连通，并位于所述酒精储存盒一侧；所述液位传感器设置于所述酒精储存盒一侧；所述连接管与所述水泵连通，并位于所述水泵一侧；所述高压喷头与所述连接管连通，并位于所述连接管一侧。
[0011]进一步，所述擦拭件包括第二电机、旋转盘、两个电动伸缩杆、大范围无尘清洁件和小范围无尘清洁件，所述第二电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述旋转盘与所述第二电机输出端固定连接，并位于所述第二电机一侧；两个所述电动伸缩杆分别与所述旋转盘固定连接，并分别位于所述旋转盘一侧；所述大范围无尘清洁件设置于所述电动伸缩杆一侧；所述小范围无尘清洁件设置于另一个所述电动伸缩杆一侧。
[0012]进一步，所述大范围无尘清洗件包括第一转动座、第三电机、柔性海绵和第一无尘布，所述第一转动座与所述电动伸缩杆固定连接，并位于所述电动伸缩杆一侧；所述第三电机与所述第一转动座固定连接，并位于所述第一转动座一侧；所述柔性海绵与所述第三电机输出端固定连接，并位于所述第三电机一侧；所述第一无尘布与所述柔性海绵固定连接，并位于所述柔性海绵一侧。
[0013]进一步，所述小范围无尘清洁件包括第二转动座、第四电机、柔性柱和第二无尘布，所述第二转动座与另一个所述电动伸缩杆固定连接，并位于另一个所述电动伸缩杆一侧；所述第四电机与所述第二转动座固定连接，并位于所述第二转动座一侧；所述柔性柱与所述第四电机输出端固定连接，并位于所述第四电机一侧；所述第二无尘布与所述柔性柱固定连接，并位于所述柔性柱一侧。
[0014]进一步，所述ET治具放置件包括固定架、下盖板放置框和上盖板放置框，所述固定架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧；所述下盖板放置框位于所述固定架一侧；所述上盖板放置框与所述下盖板放置框转动连接，并位于所述下盖板放置框一侧。
[0015]进一步的，所述清洁装置还包括两个平移件和放置架，两个所述平移件分别设置于所述固定架两侧；所述放置架分别与两个所述平移件固定连接，且与所述下盖板放置框固定连接，并位于两个所述平移件之间。
[0016]进一步的，所述平移件包括滑动框、驱动电机，螺纹杆和平移块，所述滑动框与所述固定架固定连接，并位于所述固定架一侧；所述驱动电机与所述滑动框固定连接，并位于所述滑动框内部；所述平移块与所述螺纹杆螺纹连接，且与所述放置架固定连接，并位于所述螺纹杆一侧。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术的一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，所述控制箱用于配合所述控制面板输出的指令控制整体装置的机械设备，一侧的所述输送结构将ET治具输送过来后，工作人员将ET治具放置在所述工作台上的所述ET治具放置件上，然后所述机械臂通过所述横向移动件横向调节位置，使其移动至合适位置后所述机械臂控制所述清洁结构对ET治具表面进行清洁，表面清洁完成后，将所述ET治具放置件取出，工作人员操作ET治具打开，再放置在所述ET治具放置件上所述机械臂再次控制所述清洁结构对ET治具内部进行清洁，所述视觉传感器将ET治具的清洁情况传递至控制面板处工作人员进行实时监测，清洁
完成后然后取出所述ET治具组装后放置在另一侧的所述输送结构上传输出去进行下一步操作，从而减少工作人员的工作步骤达到自动清洗和实时监测清洁情况的效果。
[0019]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0021]图1是本专利技术第一实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术第一实施例的另一整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术第一实施例的整体的正视图；
[0024]图4是本专利技术第二实施例的整体的正视图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，包括清洁台，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置包括两个输送结构、工作台、安装座、横向移动件、机械臂、连接座、清洁结构、连接架、视觉传感器、控制箱、控制面板和ET治具放置件；两个所述输送结构分别设置于所述清洁台一侧；所述工作台与所述清洁台固定连接，并位于两个所述输送结构之间；所述安装座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台一侧；所述横向移动件设置于所述安装座一侧；所述机械臂与所述横向移动件固定连接，并位于所述横向移动件一侧；所述连接座与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂一侧；所述清洁结构设置于所述连接座一侧；所述连接架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座侧边；所述视觉传感器与所述连接架固定连接，并位于所述连接架一侧；所述控制箱与所述清洁台固定连接，并位于所述清洁台一侧；所述控制面板设置于所述控制箱一侧；所述ET治具放置件设置于所述工作台一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，其特征在于，所述横向移动件包括支撑框、第一电机、丝杆和调节块，所述支撑框与所述安装座固定连接，并位于所述安装座一侧；所述第一电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述调节块与所述丝杆螺纹连接，且与所述机械臂固定连接，并位于所述丝杆一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，其特征在于，所述清洁结构包括擦拭件、支撑架、酒精储存盒、水泵、液位传感器、连接管和高压喷头，所述擦拭件设置于所述连接座一侧；所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述酒精储存盒与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧；所述水泵与所述酒精储存盒连通，并位于所述酒精储存盒一侧；所述液位传感器设置于所述酒精储存盒一侧；所述连接管与所述水泵连通，并位于所述水泵一侧；所述高压喷头与所述连接管连通，并位于所述连接管一侧。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感的ET测试治具清洁监测系统，其特征在于，所述擦拭件包括第二电机、旋转盘、两个电动伸缩杆、大范围无尘清洁件和小范围无尘清洁件，所述第二电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述旋转盘与所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，
申请(专利权)人：重庆两江联创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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