本发明专利技术公开了一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆，所述激光雷达清洁装置，包括清洁组件、驱动组件和随动支架，所述清洁组件沿激光雷达面罩表面设置；所述驱动组件相对激光雷达固定设置；所述随动支架连接在所述清洁组件和所述驱动组件之间；所述随动支架设有伸缩调节结构；驱动组件驱动所述随动支架围绕驱动组件做旋转移动，带动清洁组件对激光雷达面罩进行清理，伸缩调节结构调节所述清洁组件与驱动组件的相对位置，使清洁组件移动中始终紧贴激光雷达面罩。本发明专利技术可以匹配不同类型的激光雷达系统，在激光雷达视窗被污染后，由清洁装置进行清洁，清洁装置对激光雷达的通用性强，也降低了激光雷达使用的成本和风险。也降低了激光雷达使用的成本和风险。也降低了激光雷达使用的成本和风险。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆
[0001]本专利技术涉及汽车及激光雷达清洁领域，尤其涉及一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆。
技术介绍
[0002]目前在L2+及L3级自动驾驶车辆上，激光雷达是其中实现技术路线的一种传感器。由于激光雷达需要布置于车前端，当其镜面被污染后会影响传感器识别信号风险，且如在L3自动驾驶行车过程中激光雷达被污染会影响感知信号的准确性，导致行车安全风险。
[0003]当前采用的普遍方案是激光雷达识别出镜面污染后，会退出自动驾驶模式，会在仪表上显示报警信号，提示驾驶员进行激光雷达清洁，需要驾驶员下车进行清洁。
[0004]为了提高激光雷达的清洁便利性，可设置激光雷达视察清洁装置，但由于激光雷达的型号规格不同，其大小及工作的视窗也不同，例如为半弧形结构及平面结构等；其采用的清洁装置也无法通用。
[0005]如CN 218424358 U公开的视窗清洁装置。在半弧形视窗设置导轨，导轨与视窗的形状匹配，再利用传动组件和驱动机构驱动刷条沿着导轨移动，对视窗进行清理。
[0006]如CN 213240500 U公开的一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。洗刷组件与安装于固定座上的驱动组件连接，驱动组件用于带动洗刷组件与激光雷达做相对运动，以使洗刷组件对激光雷达形成刷洗；固定座和喷头支架起到喷洗的导向作用。
[0007]目前的激光雷达清洗装置需要安装复杂的导向结构，以使清洗组件与视窗的形状匹配，不同型号规格的激光雷达就需要设计不同的导向结构；因此，现有清洗装置结构较为复杂，使用的通用性差，造成激光雷达和智能驾驶技术使用成本较高。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆，本专利技术解决了激光雷达清洗装置通用性问题，使激光雷达清洗装置能够匹配不同型号规格的激光雷达，降低激光雷达使用的成本。
[0009]本专利技术提供了下述方案：一方面，本专利技术记载了一种激光雷达清洁装置，包括清洁组件、驱动组件和随动支架，
[0010]所述清洁组件沿激光雷达面罩表面设置；
[0011]所述驱动组件相对激光雷达固定设置；
[0012]所述随动支架连接在所述清洁组件和所述驱动组件之间；
[0013]所述随动支架设有伸缩调节结构。
[0014]所述驱动组件驱动所述随动支架围绕驱动组件做旋转移动，带动清洁组件对激光雷达面罩进行清理，伸缩调节结构调节所述清洁组件与驱动组件的相对位置，使清洁组件移动中始终紧贴激光雷达面罩。
[0015]优先的，所述清洁组件设置在激光雷达的一侧，驱动组件设置在激光雷达的另一
侧；
[0016]随动支架包括连接在清洁组件和驱动组件之间的第一支架和第二支架；
[0017]所述第一支架和第二支架分别位于激光雷达的上部和下部。
[0018]所述伸缩调节结构包括
[0019]第一连接轴，一端与所述清洁组件固定连接；
[0020]第二连接轴，一端与所述第一连接轴套接，另一端与所述驱动组件固定连接；
[0021]弹性连接件，设置在所述第一连接轴和第二连接轴的套接处；
[0022]所述弹性连接件的一端与第一连接轴连接，另一端与所述第二连接轴连接。
[0023]所述清洁组件包括
[0024]第一驱动模块，与所示随动支架固定连接；
[0025]第一转轴，与所述第一驱动模块的输出轴相连；
[0026]清洁毛刷，套设在第一转轴外部，并与第一转轴固定连接；
[0027]第一轴承，与所述第一转轴一端转动连接，第一轴承还固定连接在所述第一支架的一端；
[0028]第二轴承，与所述第一转轴另一端转动连接，第二轴承还固定连接在所述第二支架的一端。
[0029]所述驱动组件包括
[0030]第二驱动模块，相对激光雷达固定设置；
[0031]第二转轴，与所述第二驱动模块的输出轴相连；
[0032]调节套，套设在所述第二转轴外部；
[0033]所述第一支架另一端连接在位于紧贴调节套上端部的第二转轴上，所述第二支架另一端连接在紧贴调节套下端部的第二转轴上。
[0034]优先的，所述第一支架另一端套设在第二转轴上，所述第二支架另一端固定连接在第二转轴上。
[0035]所述驱动组件还包括
[0036]第三轴承，与第二转轴的一端转动连接；
[0037]第四轴承，转动连接在第二支架下部的第二转轴上；
[0038]第一固定架，与所述第三轴承固定连接；
[0039]第二固定架，与所述第四轴承固定连接。
[0040]优先的，所述清洁组件还包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在所述第一驱动模块和第二支架之间；
[0041]所述驱动组件还包括第二连接板，所述第二连接板固定连接在所述第二驱动模块和第二固定架之间。
[0042]第二方面，本专利技术记载了一种激光雷达系统，包括激光雷达总成，还包括上述结构的激光雷达清洁装置。
[0043]第三方面，本专利技术记载了一种车辆，包括上述结构的激光雷达系统。
[0044]在检测到激光雷达系统表面存在污染物或雷达检测报错或超过预设清洗时间的设定，所述激光雷达系统启动激光雷达清洁装置，无需驾驶员操作即可实现激光雷达清洁。激光雷达清洁装置的操作与设定可以集成到车载中控中，根据使用环境、车辆行驶里程等
由系统自动设定或由驾驶员人工设定对激光雷达的清洗周期。
[0045]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术可以匹配不同类型的激光雷达系统，在激光雷达视窗被污染后，由清洁装置进行清洁，清洁装置对激光雷达的通用性强，也降低了激光雷达使用的成本和风险。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本专利技术激光雷达清洁装置一个实施例的结构示意图。
[0048]图2为本专利技术驱动组件一个实施例的结构示意图。
[0049]图3为本专利技术清洁组件一个实施例的结构示意图。
[0050]图4为图3所示实施例中第一转轴与第一轴承和第二轴承的连接结构示意图。
[0051]图5为图4所示实施例结构侧视图。
[0052]图6为本专利技术激光雷达系统一个实施例的结构示意图。
[0053]图7为图6所示实施例的结构侧视图。
[0054]图8为本专利技术激光雷达系统另一个实施例的结构示意图。
[0055]图9为本专利技术伸缩调节结构为连杆时的结构示意图。
[0056]在图中，
[0057]1、清洁组件
[0058]101、第一驱动模块102、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洁装置，其特征在于，包括清洁组件(1)，沿激光雷达面罩表面设置；驱动组件(3)，相对激光雷达固定设置；随动支架(2)，连接在所述清洁组件(1)和所述驱动组件(3)之间；所述随动支架(2)设有伸缩调节结构。2.如权利要求1所述的激光雷达清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(1)设置在激光雷达的一侧，驱动组件(3)设置在激光雷达的另一侧；所述随动支架(2)包括连接在清洁组件(1)和驱动组件(3)之间的第一支架(201)和第二支架(202)；所述第一支架(201)和第二支架(202)分别位于激光雷达的上部和下部。3.如权利要求1或2所述的激光雷达清洁装置，其特征在于，所述伸缩调节结构包括第一连接轴(2011)，一端与所述清洁组件(1)固定连接；第二连接轴(2012)，一端与所述第一连接轴(2011)套接，另一端与所述驱动组件(3)固定连接；弹性连接件(2013)，设置在所述第一连接轴(2011)和第二连接轴(2012)的套接处；所述弹性连接件(2013)的一端与第一连接轴(2011)连接，另一端与所述第二连接轴(2012)连接。4.如权利要求2所述的激光雷达清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(1)包括第一驱动模块(101)，与所示随动支架(2)固定连接；第一转轴(102)，与所述第一驱动模块(101)的输出轴相连；清洁毛刷(103)，套设在第一转轴(102)外部，并与第一转轴(102)固定连接；第一轴承(104)，与所述第一转轴(102)一端转动连接，第一轴承(104)还固定连接在所述第一支架(201)的一端；第二轴承(105)，与所述第一转轴(102)另一端转动连接，第二轴承(105)还固定连接在所述第二支架(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，张德亮，路国营，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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