本实用新型专利技术公开了一种深海探测仪用动力加速装置，涉及海底探测技术领域。包括：腹舱模块：内部设有设备空间，用于容纳探测系统；后驱模块：活动连接于所述腹舱模块的后侧，用于提供动源；前驱模块：活动连接于所述腹舱模块两侧的下方，两侧的前驱模块为斜向下设置，用于根据所述动源辅助稳定腹舱模块的运行方向；信号模块：连接所述探测系统，信号模块设有光源和天线，所述光源位于所述腹舱模块的前侧，天线位于所述腹舱模块上侧的中部，所述天线朝向后侧设置；相机模块，位于所述腹舱模块的前方，用于摄像探测环境图像。本实用新型专利技术通过斜向下设置的前驱结构，仿生整个鱼类活体的鳍结构和尾巴的游行姿态，适用于种类更多、更复杂的海底工况。底工况。底工况。
【技术实现步骤摘要】
一种深海探测仪用动力加速装置
[0001]本技术涉及深海探测
，特别是，一种深海探测仪用动力加速装置。
技术介绍
[0002]深海勘探是通过地球物理勘探方法研究海洋和海洋地质的新方法之一。目前，用此种方法主要勘探石油和天然气构造及一些海底沉积矿床。海洋物探的工作原理和地面物探方法相同，但因工作场地是在海上，故对于仪器装备和工作方法都有特殊的要求。
[0003]在深海探测时，在地质环境复杂，存在有较多的暗礁或湍流时，普通的探测仪结构并不能顺利的通过或潜伏穿梭于其中，对于探测器的外形改造和动力加速结构仍需改进。
技术实现思路
[0004]本技术公开了一种深海探测仪用动力加速装置 ，用于解决现有探测仪外形限制且动力加速的问题 。
[0005]本技术提供如下解决方案：一种深海探测仪用动力加速装置，包括：
[0006]腹舱模块：内部设有设备空间，用于容纳探测系统；为探测仪主体结构，用于仿生现有鱼类
[0007]后驱模块：活动连接于所述腹舱模块的后侧，用于提供动源；
[0008]前驱模块：活动连接于所述腹舱模块两侧的下方，两侧的前驱模块为斜向下设置，分别设有第一电机和第二电机，用于根据所述动源辅助稳定腹舱模块的运行方向；
[0009]信号模块：连接所述探测系统，信号模块设有光源和天线，所述光源位于所述腹舱模块的前侧，天线位于所述腹舱模块上侧的中部，所述天线朝向后侧设置；
[0010]相机模块，位于所述腹舱模块的前方，用于摄像探测环境图像。现有的探测器箱体一般为方形结构，不容易穿梭于各种暗礁类的海况环境，本技术通过对现有海鱼身体结构，对探测舱体结构进行仿生设计，将下放式的行走结构改进为后侧的后驱模块，通过前端的相机模块仿生获取动态的图像数据，可以适应绝大数的海底工况，同时，在舱体下侧的两端进一步增加了鳍结构，所述的鳍结构可以是固定设置或活动设置，所述的斜向下包括：相对于所述舱体的中部水平面，所述鳍结构或所述的前驱模块为倾斜设置，相对于所述舱体的中部竖直面，所述鳍结构依旧为倾斜设置，即呈现空间立体结构，这种空间立体结构在舱体前端一方面可以辅助静态姿势，另一方面可以实现对动态游行的加速，（鳍结构可以有效减少游行时的流体阻力）；在一种优选的方式中，加速时，可以通过活动转动前驱模块，仿生加速游动的鱼鳍状态，阻力进一步减少，以获得更快的加速度和更小的空间占比；所述的天线结构用于传输数据，其可以是有线的光缆结构或无线式的天线结构，均属于本技术的保护范围。
[0011]优选的，所述腹舱模块为前粗后窄的仿生形状，两个前驱模块活动连接于腹舱模块中部。
[0012]优选的，两个前驱模块对称设置，所述腹舱模块的轴向与前驱模块轴向的活动夹
角包括15
‑
60
°
。
[0013]优选的，所述前驱模块包括鳍结构，所述鳍结构包括在前侧的第一弧形面和在后侧的第二弧形面，所述腹舱模块设有安装槽，所述第一弧形面的一端转动连接于所述安装槽 。
[0014]优选的，所述安装槽的开设方向为斜向下，所述安装槽的倾斜角度为8
‑
25
°
。
[0015]优选的，所述后驱膜块包括：在腹舱后侧固定连接的舵机、一侧与舵机转动连接的滑块和与滑块另一侧固定连接的尾鳍。
[0016]优选的，所述腹舱模块包括位于最前方的探测窗口，所述探测窗口竖直设置，所述探测窗口四周设有弧形头部区。
[0017]优选的，所述弧形头部区设有光源。
[0018]采用本技术的技术方案，具有如下有益效果：
[0019]通过在腹舱模块后侧的后驱模块提供腹舱模块的游行动源，通过斜向下设置的前驱结构，平衡腹舱模块在游行的姿态，避免不必要的倾斜；从仿生整个鱼类活体的鳍结构和尾巴的游行姿态，使得海底探测仪可以适用于种类更多、更复杂的海底工况，通过在腹舱模块前端的相机，获取图像数据，通过天线将数据无线传输到海面上的船舱进行收集记录，既可获取相应的地质信息和海洋数据。
[0020]活动设置的前驱机构，可以在安装槽灵活的转动，进而获取更快的加速度和适应较小的穿梭空间。
附图说明
[0021]图1 为本技术的一种深海探测仪用动力加速装置的立体图。
[0022]图2为本技术的一种深海探测仪用动力加速装置的侧视图。
[0023]图3 为本技术的一种深海探测仪用动力加速装置的仰视图。
[0024]图4 为本技术的一种深海探测仪用动力加速装置的主视图。
[0025]图5 为本技术的一种深海探测仪用动力加速装置的前驱模块的两种状态图。
[0026]图中，腹舱模块100，安装槽110，前驱模块200，后驱模块300，舵机310，滑块320，尾鳍330，光源410，天线420，相机模块500。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；机械连接可以是焊接、铆接、螺纹连接或法兰连接等；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一：下面结合附图1
‑
5对本技术进行具体描述，一种深海探测仪用动力加速装置，包括：
[0031]腹舱模块100：内部设有设备空间，用于容纳探测系统；为探测仪主体结构，用于仿生现有鱼类；
[0032]后驱模块300：活动连接于所述腹舱模块100的后侧，用于提供动源；
[0033]前驱模块200：活动连接于所述腹舱模块100两侧的下方，两侧的前驱模块200为斜向下设置，分别设有第一电机和第二电机，用于根据所述动源辅助稳定腹舱模块100的运行方向；
[0034]信号模块：连接所述探测系统，信号模块设有光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深海探测仪用动力加速装置 ，其特征在于，包括：腹舱模块：内部设有设备空间，用于容纳探测系统；后驱模块：活动连接于所述腹舱模块的后侧，用于提供动源；前驱模块：活动连接于所述腹舱模块两侧的下方，两侧的前驱模块为斜向下设置，分别设有第一电机和第二电机，用于根据所述动源辅助稳定腹舱模块的运行方向；所述前驱模块包括鳍结构，所述鳍结构包括在前侧的第一弧形面和在后侧的第二弧形面，所述腹舱模块设有安装槽，所述第一弧形面的一端转动连接于所述安装槽；信号模块：连接所述探测系统，信号模块设有光源和天线，所述光源位于所述腹舱模块的前侧，天线位于所述腹舱模块上侧的中部，所述天线朝向后侧设置；相机模块，位于所述腹舱模块的前方，用于摄像探测环境图像。2.根据权利要求1所述的一种深海探测仪用动力加速装置，其特征在于，所述腹舱模块为前粗后窄的仿生形状，两个前驱模块活动连接于腹舱模块中部。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锡葵，郭振峰，黄娣，卫琦华，何曼玲，
申请(专利权)人：广东南油控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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