一种深海探测仪用支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深海探测仪用支撑架，涉及深海探测技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种深海探测仪用支撑架


[0001]本技术涉及深海探测
，特别是，一种深海探测仪用支撑架
。

技术介绍

[0002]深海勘探是通过地球物理勘探方法研究海洋和海洋地质的新方法之一
。
目前，用此种方法主要勘探石油和天然气构造及一些海底沉积矿床
。
海洋物探的工作原理和地面物探方法相同，但因工作场地是在海上，故对于仪器装备和工作方法都有特殊的要求
。
[0003]现有的陆地勘探设备虽然可以实现对地质地貌的信息获取或实时监控，但在海底或深海环境中，则需要额外考虑其复杂的海况环境，在投放相应的探测仪设备时，探测仪在海底的落地效果与预设地点相距较远，且易于浮动偏离，获取的信息数据偏差较大，监测效果不理想
。

技术实现思路

[0004]本技术公开了，一种深海探测仪用支撑架，用于解决上述的不足
。
[0005]本技术提供如下解决方案：
[0006]一种深海探测仪用支撑架，设有
:
[0007]控制箱体：内部用于容纳控制模块；
[0008]行驶模块：所述控制箱体外侧设有行驶模块，控制模块与行驶模块连接，用于规划所述控制箱体的运动轨迹；
[0009]竖立模块：所述控制箱体底部设置所述竖立模块，所述竖立模块的底部设有上弧模块，所述竖立模块底部落地时，所述上弧模块通过抵触落地面以实现控制箱体的平稳落地；上弧模块包括四连杆机构
。
在下支撑体系结构的设置中，本技术还包括了四连杆结构的支撑结构，通过至少两个相背的四连杆结构中，实现若干三角固定组合的支撑架结构
。
[0010]进一步的，竖立模块包括：
[0011]所述控制箱体底部设置所述竖立模块，所述竖立模块与支撑架活动连接；所述支撑架包括连杆机构，所述控制模块通过所述竖立模块驱动连接所述连杆机构的一端，所述竖立模块的底部设有上弧模块，所述连杆机构一端到达所述竖立模块底部或控制箱体落地时，所述上弧模块抵触或限制所述连杆机构以使连杆机构最终具有相对于落地面向上突出的结构
。
重力模块的设置，用于增加整个控制箱体或支撑架的重量，进而使得整个支撑架具有较大的重力惯性，减少海底中洋流等海况对下沉式探测仪设备轨迹的影响；通过在控制箱体的侧面增加行驶模块，使整个控制箱体的运动轨迹可以实现自主驱动，进而矫正或规划下沉探测的线路，通过在控制箱体底部设置的竖立模块，在控制箱体底部实现支撑架的功能，在其落地时，设置相应的可行的连杆机构，实现在海底的落地固定，由于连杆机构自身的不确定转动，在连杆机构内部或中部设置，所述的上弧机构，用以实现将连杆机构限制或抵触向上突出，形成若干向上突出的三角结构，保证探测仪在落地后的稳定运行，同时上弧机构还进一步增加了除连杆机构外与地面的接触面积，也稳固了整个支撑架的重心或降
低了重心，具有更高的抗流动功能
。
[0012]优选的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与竖立模块活动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接，所述连杆机构一端到达所述竖立模块底部时，第一连杆和第二连杆为向上凸起的锐角结构
。
连杆机构的第一连杆和第二连杆在箱体落地时，竖立模块底部或扩展延伸设置的底部上，第一连杆在底部限制性的转动，以实现以转动连接处为圆心的向上转动，同时结合第一连杆和第二连杆之间的活动连接实现锐角式的支撑结构
。
[0013]进一步的，第一连杆与第二连杆之间的夹角活动范围为
60
‑
170
°
。
[0014]优选的，所述上弧模块包括第一竖杆
、
第二竖杆
、
第三转杆和第四转杆，所述第一竖杆和所述第四转杆的一端转动连接并活动连接于所述竖立模块的底部，所述第一竖杆另一端活动连接第二竖杆的一端，第二竖杆的另一端与第三转杆的一端活动连接，第三转杆的另一端与第四转杆的另一端活动连接
。
通过连杆结构内侧增加的上弧模块中，设置有第一竖杆到第四转杆，类比于现有的四连杆结构，实现一种根据落地地形自适应支撑并对连杆机构限制转动的结构，在这种下支撑结构中，连杆机构是外支撑体系，在支撑的同时对周围的水生生物起到驱赶的作用，而内部的四连杆变形机构则是进一步设置障碍以使生物不会被连杆机构围困到其中，通过内外两层的限制驱赶，减少控制箱体被生物触碰翻到的可能，四连杆机构中，还可能进一步根据海沟地形做角度转动适应，嵌入或变型适应相应的斜面结构，提高对探测地形的落地稳固性
。
[0015]优选的，所述控制箱体两侧面设有行驶机构
。
[0016]优选的，所述竖立模块周向活动连接有若干的支撑架或上弧模块
。
[0017]优选的，所述第二连杆与第四转杆之间分别设有磁性相反的吸附机构
。
吸附性的结构使得在不需要落地而是移动状态的控制箱体中，整个的支撑体系具有更小的体积，减少阻力
。
[0018]基于所述的一种深海探测仪用支撑架，本技术提出另一种实施方案，设有：
[0019]控制箱体：内部用于容纳控制模块；
[0020]行驶模块：所述控制箱体外侧设有行驶模块，控制模块与行驶模块连接，用于规划所述控制箱体的运动轨迹；
[0021]竖立模块：所述控制箱体底部设置所述竖立模块，所述竖立模块的底部设有上弧模块，所述竖立模块底部落地时，所述上弧模块通过抵触落地面以实现控制箱体的平稳落地；所述的上弧模块包括四连杆结构
。
[0022]优选的，所述竖立模块至少包括两个相背的上弧模块
。
[0023]进一步的，相背的上弧模块设有相背固定的第一连杆以及与第一连杆转动连接和磁吸式的第二连杆，以实现相背的两个四连杆机构之间的变型适应
。
[0024]与上述的方案相比，本技术在此做出了进一步的改进，即直接通过四连杆机构进行变形，适应不同的地形平面或沟壑以及斜面
。
[0025]采用本技术的技术方案，具有如下有益效果：
[0026]1）在控制箱体设有重力模块，以使箱体结构的下沉或驱动过程中，受其他洋流外界因素的影响进一步减少，随后由行驶模块在箱体侧面施加对应的驱动动力，以控制整个箱体的运动轨迹，保证落地位置的准确性；竖立模块设于控制箱体的下方，用于实现落地的
姿态固定，通过连杆机构的变形以及上弧模块对连杆机构的抵触限制，在落地之前使连杆机构具有向上的突出结构，实现若干三角结构在底部的固定；
[0027]2）在下支撑体系结构的设置中，本技术还包括了四连杆结构的支撑结构，通过至少两个相背的四连杆结构中，实现若干三角固定组合的支撑架结构
。
附图说明
[0028]图
1 为本技术的结构示意图
。
[0029]图2为本技术的结构示意图
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种深海探测仪用支撑架，其特征在于，设有
:
控制箱体：内部用于容纳控制模块；行驶模块：所述控制箱体外侧设有行驶模块，控制模块与行驶模块连接，用于规划所述控制箱体的运动轨迹；竖立模块：所述控制箱体底部设置所述竖立模块，所述竖立模块的底部设有上弧模块，所述竖立模块底部落地时，所述上弧模块通过抵触落地面以实现控制箱体的平稳落地；上弧模块包括四连杆机构
。2.
依据权利要求1所述的一种深海探测仪用支撑架，其特征在于，竖立模块包括：所述控制箱体底部设置所述竖立模块，所述竖立模块与支撑架活动连接；所述支撑架包括连杆机构，所述控制模块通过所述竖立模块驱动连接所述连杆机构的一端，所述竖立模块的底部设有上弧模块，所述连杆机构一端到达所述竖立模块底部或控制箱体落地时，所述上弧模块抵触或限制所述连杆机构以使连杆机构最终具有相对于落地面向上突出的结构
。3.
依据权利要求2所述的一种深海探测仪用支撑架，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与竖立模块活动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接，所述连杆机构一端到达所述竖立模块底部时，第一连杆和第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑培明，杨林春，胡洁，黄维琳，黄瑞婷，
申请(专利权)人：广东南油控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：