防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法技术

本发明专利技术涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。达到更好的防碰撞功能。达到更好的防碰撞功能。

【技术实现步骤摘要】
防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法


[0001]本专利技术涉及取料机
，特别是涉及一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法。

技术介绍

[0002]取料机一般布置在混凝土材质的坝基上，坝基高于垛场地面。取料机对底层物料作业时，需要操作悬臂进行频繁往复的回转动作，动作期间由于部分悬臂结构低于坝基，因此极易出现悬臂与坝基发生碰撞的事故。
[0003]取料机的回转机构一般由变频器和异步电机驱动，电机输出轴配套安装高速制动器，传统控制方法中，悬臂向坝基做回转动作将要发生碰撞时，会触发机械拨杆开关，此后由PLC控制器断开回转指令，停止回转动作；传统方法的停车控制比较粗糙和生硬，悬臂停止位置容易受回转惯性速度和风力大小影响发生偏移，导致取料机与坝基发生碰撞或无法取到垛场边缘的物料。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法。
[0005]本专利技术实施的一方面，提供了一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，应用于防碰撞系统，防碰撞系统包括：在取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其特征在于，应用于防碰撞系统，防碰撞系统包括：在取料机回转机构尾部上方钢结构的边缘安装的两个感应面向下的感应开关、在取料机回转轨道内侧对应感应开关轨迹安装的两个条形感应片、用于驱动取料机回转的变频器、回转制动器以及控制器，其中，两个感应开关、变频器以及回转制动器均与控制器电连接；两个感应开关分别计为左侧感应开关和右侧感应开关，当取料机悬臂轴线与坝基中线重合时左侧感应开关和右侧感应开关基于坝基中线对称，左侧感应开关和右侧感应开关在回转轨道上的间距为取料机在最大允许风速下作业时，取料机回转速度由最大值依靠惯性降低至零值期间感应开关滑动的圆弧轨迹长度；两个条形感应片计为左侧感应片和右侧感应片，左侧感应片和右侧感应片以坝基中线对称，左侧感应片和右侧感应片的长度为两个感应开关之间的间距，两个条形感应片最小间距之间的区域为取料机回转机构与坝基发生碰撞的碰撞区域；所述方法包括：取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠先刚，王怀军，赵焕章，李明，杨天明，赵磊，赵永龙，吴传辉，王鹿利，赵靖宇，王璇，
申请(专利权)人：唐山曹妃甸实业港务有限公司，
类型：发明
国别省市：