装车楼智能控制方法技术

本发明专利技术涉及铁路货运技术领域，具体是一种装车楼智能控制方法。本发明专利技术收集大量历史装车数据以及毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头采集到的数据，对循环神经网络进行训练；初始模型的神经网络学习到不同工况下，如不同车型、不同物料特性、不同天气条件等，装车操作与各种影响因素之间的复杂映射关系，由此生成推理模型；在装车过程中，使用推理模型进行装车控制，根据激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头实时输入的检测数据，与推理模型的推理逻辑结合，输出溜槽控制信号，动态地调整溜槽的开合程度。例如，当检测到车厢即将装满时，控制自动降低装料速度；当检测到车厢位置稍有偏差时，控制实时调整溜槽的出料方向，确保物料准确落入车厢。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路货运，具体是一种装车楼智能控制方法。

技术介绍

1、装车楼一般包括钢结构塔架、顶部皮带层、缓冲仓层、定量仓层和地面设备层，其中钢结构塔架横跨于铁路之上。顶部皮带层输送来的物料暂时存放在缓冲仓，当火车需要装车时，通过缓冲仓下方的闸板将物料输送到定量仓内部，在定量仓四个支撑点下方各设置有称重传感器，用于计量输送到定量仓的物料重量，达到装车重量后，关闭缓冲仓闸板，将计量过的物料下放到火车车厢，完成装车作业，同时，将每次装车称重的物料重量存储于装车楼系统的数据库中，以便生成最终的装车数据表。

2、现有的装车流程为，装车楼的操作人员操作循环承重的按钮，对需要装入火车车厢的物料进行称重；当一节车厢开始通过地面设备层的溜槽下方时，按下循环承重按钮，打开定量仓下方的闸板，将经过计量的物料放入溜槽；打开溜槽上流量闸板，将物料装入车厢；在装车的过程中根据装车经验不断调整流量闸板的开合度，同时观察定量仓剩余物料的重量，在确保物料装入车厢的均匀度的同时，需要保证在车厢完全通过溜槽下方时能够将所有的物料装入其内部，在车厢完全通过溜槽下方时，需要将流量闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装车楼智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的装车楼智能控制方法，其特征在于，所述S2具体为：选择长短期记忆网络作为初始模型的神经网络架构，将历史装车数据分为训练集、验证集和测试集，通过训练集对初始模型进行训练得到推理模型，利用验证集对初始模型的训练过程进行监控，利用测试集对训练后的推理模型进行测试。

3.根据权利要求2所述的装车楼智能控制方法，其特征在于，所述S2的训练过程具体为：

4.权利要求2所述的装车楼智能控制方法，其特征在于：所述优化算法采用带动量的梯度下降法，公式为：

5.根据权利要求1所述的装...

【技术特征摘要】

1.一种装车楼智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的装车楼智能控制方法，其特征在于，所述s2具体为：选择长短期记忆网络作为初始模型的神经网络架构，将历史装车数据分为训练集、验证集和测试集，通过训练集对初始模型进行训练得到推理模型，利用验证集对初始模型的训练过程进行监控，利用测试集对训练后的推理模型进行测试。

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，王帅，王鹿利，赵焕章，张竞，杨子兴，刘儒，周玉伟，张嵩，孙大林，郑延，翟东明，彭君，赵国旗，
申请(专利权)人：唐山曹妃甸实业港务有限公司，
类型：发明
国别省市：