本发明专利技术涉及绒毛分梳机械技术领域，特别是一种绒毛原料自动压实换袋机。其特征包括：操作电箱，框架主体，升降压杆总成，储料桶总成，联动杆。主要通过操作电箱上的PLC一体触摸屏操控或通过物联网云盒子连接的云平台远程无线操控设备将软袋内部原料均匀压实，智能称重，自动换袋以及装满原料后预警的功能，实现了绒毛原料装袋环节的智能数字化管理。了绒毛原料装袋环节的智能数字化管理。
【技术实现步骤摘要】
绒毛原料自动压实换袋机
[0001]本专利技术涉及绒毛分梳机械
，特别是一种绒毛原料自动压实换袋机。
技术介绍
[0002]目前绒毛原料经过梳绒机分梳后通过装袋机运转到装袋机的出料口处，并通过出料口缓慢落入下方撑开口的软袋内，从空软袋到软袋装满原料的过程中还需要人工数次按压蓬松的绒毛原料，将其均匀压实在软袋内部，装满原料后通过人工将装满原料的软袋在电子秤称重后登记入库，并换装新软袋放在出料口下方继续装料。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种绒毛原料自动压实换袋机，主要通过PLC一体触摸屏操控或通过物联网云盒子连接到云平台远程无线操控设备将软袋内部原料均匀压实，智能称重，自动换袋以及装满原料后预警的功能，实现了绒毛原料装袋环节的数字化智能管理。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的解决方案是：绒毛原料自动压实换袋机包括：操作电箱，框架主体，升降压杆总成，储料桶总成，联动杆。
[0005]所述操作电箱上设置有警示灯，PLC一体触摸屏，物联网云盒子。警示灯与PLC一体触摸屏连接，用于接收预警指令并发出声光预警，PLC一体触摸屏通过线路一端与物联网模块连接，用于和云端服务器传输数据，一端与左右限位器、上下限位器、料满限位器、压力传感器、称重传感器、接近传感器连接，用于接收这些传感器发来的信号，一端与传动马达、电动机连接，用于输出指令控制传动马达和电动机的正反转运行，物联网云盒子为PLC一体触摸屏与云服务器之间传输数据的网关，一端与PLC一体触摸屏线路连接，一端通过宽带或无线网络连接互联网云端服务器，实现远程控制设备的数据传输和维护。
[0006]所述框架主体设置有联动杆固定支座，储料桶总成运行轨道，传动马达，储料桶限位块，左限位器，右限位器，升降压杆总成运行轨道，上限位器，下限位器，料满限位器，电动机，环形导轨组成。联动杆固定支座用于联动杆的支撑固定作用，储料桶总成运行轨道与储料桶总成上的滑轮相连，用于储料桶总成的左右移动轨道，传动马达与储料桶总成上的运行齿条连接并受控制于PLC一体触摸屏，用于给储料桶总成左右运行提供动力，储料桶限位块安装在与升降压杆总成下方对应的框架主体上，用于触发每个储料桶组合上安装的接近传感器，当接近传感器被触发信号并检测与之匹配的储料桶组合重量没达到设定重量或没有装满则停止运行储料桶总成，左限位器和右限位器安装在储料桶运行轨道的左右两侧，用于接收储料桶总成运行到轨道的最左边或最右边时的触发信号，当左右限位器接收到储料桶总成上的底板支架靠近触发信号后将信号反馈到PLC一体触摸屏，然后立即停止储料桶总成运行并且在运行只能向相反的方向运行，防止储料桶总成与储料桶总成运行轨道脱轨，升降压杆总成运行轨道与升降压杆总成上的滑块连接，用于升降压杆总成的上下运行轨道，上限位器和下限位器安装在升降压杆总成运行轨道的顶部和底部，当升降压杆总成
运行到上下限位器位置，限位器被触发并反馈信号到PLC一体触摸屏，PLC一体触摸屏发送停止指令到电动机并执行下一步程序设定操作，料满限位器装在升降压杆总成的压料杆下压到储料桶上部软袋口时料满触发头正好可以触发料满限位器的框架主体的位置上，用于接收升降压杆总成上的料满触发头的信号，当接收到触发信号达到设定时间意味着原料已装满，将停止升降压杆总成运行并上升复位等待后续程序设定操作，电动机受控于PLC一体触摸屏，并用于给环形导轨提供转动力，环形导轨与升降压杆总成运行轨道的上下高度相同，与之并列垂直安装在框架主体上，并与升降压杆总成的底板连接，用于给升降压杆总成提供上下升降的动力，当环形导轨转动，固定在环形导轨上的底板也带动升降压杆总成上升或下降。
[0007]所述升降压杆总成设置有滑块，底板，压力传感器，压料杆，料满触发头，联动杆接触点。滑块安装在升降压杆总成运行轨道上用于支撑升降压杆总成的上下运行，底板固定在滑块上，压力传感器上方与底板连接，下方与压料杆连接并用于接收压料杆下压原料后传递的压力值，当达到程序设定的压力值后将信号反馈到PLC一体触摸屏并停止升降压杆总成的下压，压料杆用于压实储料桶软袋内的绒毛原料，料满触发头装在底板上用于触发料满限位器信号，联动杆接触点装在底板上，用于升降压杆总成上升复位时顶起联动杆，达到给联动杆的动力输出。
[0008]所述储料桶总成设置有滑轮，运行齿条，料桶支架，称重传感器，储料桶底板，单向旋转轮，皮带，转盘，桶身，桶门，合页，把手，挂钩，接近传感器，储料桶组合。滑轮上方固定有料桶支架，下方与储料桶总成运行轨道连接，用于储料桶总成左右移动的支撑轮，运行齿条固定在料桶支架一侧，并与框架主体上的传动马达连接，用于接收传动马达正反转的动力并带动储料桶总成左右移动，称重模块底部与料桶支架连接，上部与储料桶底板下方连接，用于测量称重模块上面的物料重量并将结果反馈到PLC一体触摸屏，储料桶底板上方安装有单向旋转轮、转盘，单向旋转轮类似自行车的棘轮，被固定在储料桶底板上，单向旋转轮上部为外露的齿条，下方为单向皮带轮，当储料桶组合停在储料桶限位块处则单向旋转轮的齿条与联动杆上的转角撑杆摆动吻合，通过接收联动杆摆动的动力并带动下方单向皮带轮旋转，转盘下部固定在储料桶底板上，上部可自由旋转，转盘上部通过皮带与单向旋转轮连接，转盘上部安装有桶身，桶门通过合页装在桶身，把手装在桶门上用于桶门与桶身的开关，最终形成一个上方开口并且中空的圆形储料桶，储料桶上方开口的四周设有挂钩，用于勾住储料桶内部的软袋口，接近传感器装在储料桶底板上，用于接收框架主体上的储料桶限位块触发信号。
[0009]所述储料桶总成的料桶架以上部件包括：称重传感器，储料桶底板，单向旋转轮，皮带，转盘，桶身，桶门，合页，把手，挂钩，接近传感器这些部件为一个储料桶组合，可以按需求定制最多4个储料桶组合。
[0010]多个储料桶组合中任意一个接近传感器运行到储料桶限位块位置停止时，当前储料桶组合中的单向旋转轮上面的齿条都正好吻合联动杆的转角撑杆左右水平摆动的一端，用于接收摆动的动力达到储料桶旋转的作用。储料桶组合运行到储料桶限位块停止时正好与上方升降压杆总成垂直对应，压料杆正好可以压到储料桶内部。
[0011]所述联动杆设置有垂直压杆，转角撑杆，配重块。垂直压杆和转角撑杆的中间转角处安装在联动杆固定支座上，垂直压杆底部与转角撑杆其中一端连接，当升降压杆总成上
升复位通过联动杆接触点顶起垂直压杆时，与垂直压杆底部连接的转角撑杆同时向上，转角撑杆的另一端则将上升动力转变为水平摆动，并将摆动的动力传递到与之吻合的单向旋转轮的齿条上，达到单向旋转轮的转动，并将与之连接的转盘旋转一定的角度，而转盘上的储料桶也随之转动，并达到把落入储料桶软袋内的原料均匀分散的效果，配重块安装在垂直压杆上，当升降压杆总成向下运行按压储料桶软袋内的原料时，垂直压杆失去向上的的支撑力，配重块则通过自身重量将垂直压杆连接的整个联动杆下落复位，当转角撑杆复位时的左右水平摆动因单向旋转轮为反向旋转无动力输出，所以与单向旋转轮连接的转盘也不会转动，最终达到储料桶单向旋转并将原料均匀分散本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.绒毛原料自动压实换袋机，其特征在于：其包括操作电箱，框架主体，升降压杆总成，储料桶总成，联动杆；所述操作电箱内的PLC一体触摸屏与物联网云盒子，警示灯，框架主体上的传动马达，左限位器，右限位器，上限位器，下限位器，料满限位器，电动机，升降压杆总成上的压力传感器，储料桶总成上的称重传感器，接近传感器依次连接，所述框架主体上的联动杆固定支座与联动杆连接，储料桶总成运行轨道与储料桶总成上的滑轮连接，传动马达与储料桶总成上的运行齿条连接，升降压杆总成运行轨道与升降压杆总成上的滑块连接，环形导轨与升降压杆总成上的底板连接，所述储料桶总成上的储料桶组合可以设置最多4个，所述联动杆通过接收升降压杆总成上的联动杆接触点传递动力，并通过联动杆上的转角撑杆将动力输出到储料桶总成上的单向旋转轮。2.根据权利要求1所述的绒毛原料自动压实换袋机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国庆，
申请(专利权)人：清河县青辰科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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