一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，属于智能制造与机器人技术领域。本发明专利技术包括装置底板，装置底板的顶部外壁上安装有机械臂，机械臂的输出端连接有固定底板，固定底板的底部外壁上分别安装有导向杆，导向杆上活动卡接有滑动底板，滑动底板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，滑动底板的底部外壁上分别安装有侧板，侧板上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表面螺纹上分别设置有限位板，双向螺纹杆的侧壁上安装有从动齿轮。本发明专利技术不仅能够降低成本，同时降低工人的劳动强度和劳动风险，还能够有效提高冷轧的生产率和生产水平，改善冶金冷轧的产品质量。冷轧的产品质量。冷轧的产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人


[0001]本专利技术涉及智能制造与机器人
，尤其涉及一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人。

技术介绍

[0002]以物联网、云计算、大数据等先进技术与智能装备融合应用为特征的智能工厂建设成为驱动钢铁企业提升核心竞争力，形成创新发展机制的主要动力。机器人作为智能制造装备一员，在传统装备智能化改造和升级中发挥着重要作用，机器人的应用能够有效提升效率、提高设备服役能力、减少不合格品率。目前钢铁流程机器人替代率低的关键是很多领域国内机器人技术无法支撑，需要提高和改善机器人的辅助技术、产品在钢铁生产环节的市场应用，并且对流程中的机器人需求进行科学化评估、专业化设计和合理化实施。
[0003]目前国内钢铁厂钢卷打捆作业基本由人工完成，利用智能装备来完成相关工作是企业发展趋势。在钢卷智能打捆机器人的应用上国内无成型产品可以成品采购或集成借鉴。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，不仅能够降低成本，同时降低工人的劳动强度和劳动风险，还能够有效提高冷轧的生产率和生产水平，改善冶金冷轧的产品质量，解决了现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，包括装置底板，所述装置底板的顶部外壁上安装有机械臂，所述机械臂的输出端连接有固定底板，所述固定底板的底部外壁上分别安装有导向杆，所述导向杆上活动卡接有滑动底板，所述滑动底板的顶部外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述滑动底板的底部外壁上分别安装有侧板，所述侧板上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹上分别设置有限位板，所述双向螺纹杆的侧壁上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述滑动底板的顶部外壁上安装有连接杆，所述连接杆的顶部外壁上安装有第一压力传感器，所述限位板的一侧壁上分别设置有第二压力传感器，所述限位板的一侧壁上安装有压板。
[0006]进一步地，为了防止滑动底板误触到所述第一压力传感器，所述滑动底板的侧壁上设置有支撑弹簧。
[0007]进一步地，为了能够保护从动齿轮，所述滑动底板的底部外壁上安装有保护壳。
[0008]进一步地，为了方便该机器人的移动，所述装置底板的底部外壁上分别安装有万向轮。
[0009]进一步地，为了方便该机器人移动后的固定，所述装置底板上分别活动卡接有导向柱，所述导向柱的一端安装有固定脚板，所述导向柱的侧壁上设置有压缩弹簧，所述装置底板上分别设置有顶紧螺丝。
[0010]进一步地，为了提高固定脚板支撑时的平稳性，所述固定脚板的底部外壁上安装有防滑垫。
[0011]进一步地，为了防止限位板夹伤钢带，所述限位板的一侧壁上设置有保护垫。
[0012]进一步地，为了使得限位板在移动过程中更加平稳，所述滑动底板的底部外壁上分别安装有导向架，所述导向架与限位板活动卡接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]本专利技术的一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，通过机械臂带动固定底板置于收卷的钢带上方，然后向下移动，通过压板接触到钢带，然后带动滑动底板向上移动，使得第一压力传感器接触到固定底板，通过第一压力传感器将信号传输给机械臂，通过机械臂带动固定底板上升一定高度，能够预留出钢带收卷的距离，然后通过驱动电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮能够带动双向螺纹杆转动，从而使得两个限位板向内侧相向移动，当第二压力传感器检测到压力时，驱动电机停止转动，从而使得限位板能够在钢带收卷时进行限位，提高钢带收卷后的平整度，有利于防止在运输的过程中损伤钢卷侧面凸起的钢带。本专利技术将传统的人工打捆带方式升级改造为机器人智能制造方式，不仅能够降低成本，同时降低工人的劳动强度和劳动风险，还能够有效提高冷轧的生产率和生产水平，改善冶金冷轧的产品质量，在全国冶金冷轧领域起到智能化改造示范效应。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的导向柱结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的主动齿轮结构示意图；
[0018]图4为图1的A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、装置底板；2、机械臂；3、固定底板；4、导向杆；5、滑动底板；6、导向架；7、侧板；8、限位板；9、从动齿轮；10、双向螺纹杆；11、驱动电机；12、主动齿轮；13、连接杆；14、第一压力传感器；15、支撑弹簧；16、第二压力传感器；17、压板；18、保护垫；19、万向轮；20、导向柱；21、固定脚板；22、防滑垫；23、压缩弹簧；24、顶紧螺丝；25、保护壳。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本实施例提供以下技术方案：一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，包括装置底板1，装置底板1的顶部外壁上安装有机械臂2，机械臂2的输出端连接有固定底板3，固定底板3的底部外壁上分别安装有导向杆4，导向杆4上活动卡接有滑动底板5，滑动底板5的顶部外壁上安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端连接有主动齿轮12，滑动底板5的底部外壁上分别安装有侧板7，侧板7上转动连接有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的两端侧壁上分别开设有螺纹，且螺纹的方向相反，双向螺纹杆10的外表面螺纹上分别设置有限位板8，双向螺纹杆10的侧壁上安装有从动齿轮9，从动齿轮9与主动齿轮12啮合连接，滑
动底板5的顶部外壁上安装有连接杆13，连接杆13的顶部外壁上安装有第一压力传感器14，限位板8的一侧壁上分别设置有第二压力传感器16，限位板8的一侧壁上安装有压板17。
[0022]滑动底板5的侧壁上设置有支撑弹簧15，通过支撑弹簧15，能够顶着滑动底板5，防止机械臂2移动过程中滑动底板5移动，使得固定底板3误触到第一压力传感器14；滑动底板5的底部外壁上安装有保护壳25，通过保护壳25能够保护从动齿轮9。
[0023]装置底板1的底部外壁上分别安装有万向轮19，装置底板1上分别活动卡接有导向柱20，导向柱20的一端安装有固定脚板21，导向柱20的侧壁上设置有压缩弹簧23，装置底板1上分别设置有顶紧螺丝24，当该装置需要移动时，通过松开顶紧螺丝24，使其不再顶着固定脚板21，通过压缩弹簧23带动固定脚板21离开地面，使得万向轮19接触到地面，从而方便该机器人的移动，移动到指定位置后，通过拧紧顶紧螺丝24，使其重新带动固定脚板21接触到地面，对该机器人进行固定。
[0024]固定脚板21的底部外壁上安装有防滑垫22，通过防滑垫22，有利于提高固定脚板21支撑时的平稳性；限位板8的一侧壁上设置有保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，其特征在于：包括装置底板，所述装置底板的顶部外壁上安装有机械臂，所述机械臂的输出端连接有固定底板，所述固定底板的底部外壁上分别安装有导向杆，所述导向杆上活动卡接有滑动底板，所述滑动底板的顶部外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述滑动底板的底部外壁上分别安装有侧板，所述侧板上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹上分别设置有限位板，所述双向螺纹杆的侧壁上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述滑动底板的顶部外壁上安装有连接杆，所述连接杆的顶部外壁上安装有第一压力传感器，所述限位板的一侧壁上分别设置有第二压力传感器，所述限位板的一侧壁上安装有压板。2.根据权利要求1所述的一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，其特征在于：所述滑动底板的侧壁上设置有支撑弹簧。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊阳，陈立君，胡德勇，周攀，汤支惠，毕佳俊，吕伟，裴久泽，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：