一种用于环形管束的组装设备及其组装方法技术

本申请涉及自动化组装机械技术领域，公开了一种用于环形管束的组装设备及其组装方法，为了解决活动扣和固定扣之间长度不一致以及组装螺栓安装至固定扣上后不具有牢靠性检测的问题，通过一个组装螺栓将活动扣和固定扣顶部一端进行预组装，其次，预组装后的活动扣在理料挡板上滑动，与此同时，若活动扣的长度小于固定扣时，会导致活动扣快速与理料挡板发生脱离，结合检测弹簧的弹力，实现固定扣和输料座的脱离，此方式不仅能够检测预组装的活动扣和固定扣之间是否组装牢靠，还同时对活动扣的长度进行检测，实现了预组装和长度检测的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形管束的组装设备及其组装方法


[0001]本申请涉及自动化组装机械
，尤其涉及一种用于环形管束的组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]环形管束又称卡箍，是管件的固定件，它通常由金属制成，外观呈环状，参考附图8可以看出，两个半圆形的固定扣21和活动扣17套在管件的外侧，并利用组装螺栓10将活动扣17固定在固定扣21上，从而对管件进行固定作用，最后，依据安装螺栓22将固定扣21固定在所需位置，以此起到对管件的支撑。
[0003]环形管束组装时，通过组装螺栓10穿过活动扣17的圆孔后经螺纹拧入在固定扣21的螺纹孔中，以此实现固定扣21和活动扣17之间的组装固定，而目前组装时，多数为人工组装，费时费力，且效率低下；与此同时，当出现安装螺栓22的长度不一或者固定扣21和活动扣17之间出现环状大小不同时，会增加人工筛分的强度，从而大大降低工作的效率。
[0004]虽然目前也有少数利用机器组装，主要利用夹紧定位机构将固定扣21和活动扣17预先固定在一起，之后，通过将两个组装螺栓10同时拧入在固定扣21上，但实际使用的过程中，当一个组装螺栓10未正常拧入在固定扣21上时，其整体仍是被另一个组装螺栓10固定，这样就容易出现仅由一个组装螺栓10组装固定的残次品，外部的人员不易对其检查，大大的降低产品的良品率。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种用于环形管束的组装设备及其组装方法，具备预组装以及自主筛分不适合的固定扣和活动扣的优点，用以解决上述
技术介绍
中提出固定扣和活动扣长度不一以及仅由单个螺栓固定产生残次品的问题。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于环形管束的组装设备，包括活动扣和固定扣，二者均为环形块，且组装螺栓穿过活动扣端部的圆孔后拧入至固定扣端部的螺纹孔中，所述固定扣的外侧中部固定有安装螺栓，支撑底座，表面对称布置有带轮，且带轮之间通过传动带传动连接，所述带轮由伺服电机控制实现步进运动；限位孔，等距开设在传动带的外侧；输料座，固定在传动带的外侧，且输料座上开设有料腔，固定扣与料腔适配，且固定扣放置料腔中时，安装螺栓从限位孔穿过并位于传动带的内侧；理料挡板，固定在支撑底座上，且理料挡板位于传动带的外部一侧；理料架，固定在理料挡板的上方，且理料架对活动扣进行限位，实现活动扣依次堆叠在一起，最下方的活动扣端部圆孔与固定扣顶部的螺纹孔处在同一直线上；紧固机构，固定在支撑底座的一侧，且紧固机构将组装螺栓穿过活动扣的圆孔后拧入至固定扣顶部的螺纹孔中；防脱挡架，固定在支撑底座上，且防脱挡架侧部与输料座的外侧滑动连接；挡叉，固定在防脱挡架上，且挡叉位于活动扣和固定扣之间，实现组装螺栓拧入固定扣的螺纹孔中时，挡叉将活动扣阻挡并依据组装螺栓使固定扣越过防脱挡架。
[0007]进一步，所述输料座的数量有多个，多个输料座之间等距布置。
[0008]进一步，所述紧固机构包括：风炮，通过支撑臂安装在理料挡板的一侧，且风炮的端部布置有组装螺栓；组装弹簧，位于风炮和支撑臂之间；回位气缸，固定在支撑臂上，且回位气缸的气杆端部固定在风炮上，用于将风炮拉回。
[0009]进一步，支撑底座上还包括有：检测推块，通过圆柱杆活动布置在支撑底座上，且检测推块位于传动带的内侧；检测弹簧，位于支撑底座和检测推块之间，且检测弹簧位于圆柱杆的外侧；所述检测推块的一侧开设有斜面，且检测推块外侧有与传动带内侧平行的直面。
[0010]进一步，所述支撑底座上放置有位于挡叉下方的收集箱。
[0011]进一步，所述支撑底座上布置有位于传动带内侧的限位支座，且限位支座的顶部位于检测推块的底部，所述限位支座的顶部为锥形。
[0012]进一步，所述防脱挡架上固定安装有推料架，且推料架的外侧包括：定位直线部，位于传动带的外侧，且定位直线部的一侧设置有紧固机构；推料斜部，实现过长的安装螺栓被强制向外推动。
[0013]进一步，所述支撑底座上放置有位于定位直线部下方的成品箱。
[0014]进一步，所述支撑底座上放置有位于推料斜部下方的废料箱。
[0015]一种用于环形管束的组装方法，包括以下步骤：S1、固定扣放入料腔中，随着伺服电机带动带轮步进转动，料腔中的固定扣受防脱挡架限位；S2、紧固机构将一个组装螺栓从活动扣端部的圆孔经挡叉后拧入至固定扣顶端的螺纹孔中，活动扣顶在挡叉上，组装螺栓拧动的固定扣会脱离防脱挡架并贴至挡叉上，活动扣和固定扣之间留有挡叉厚度的间距，实现预组装；S3、活动扣非正常拧入固定扣中时，此时活动扣已被推出至理料架外部，活动扣受自身重力掉落至收集箱中，未正常拧入组装螺栓的固定扣受到检测弹簧的弹力影响，促使检测推块将固定扣强制从防脱挡架推出至收集箱中，实现预组装不正常时，活动扣和固定扣均掉落至收集箱中；S4、输料座带动固定扣步进移动时，检测推块受到检测弹簧的弹力顶动安装螺栓，依据安装螺栓推动固定扣，使活动扣顶在理料挡板上；S5、随着固定扣继续步进前行时，活动扣受到固定扣向前的拖拽力以及活动扣顶至理料挡板的力，迫使固定扣和活动扣相互垂直，且活动扣在理料挡板一侧滑动向前，用于检测活动扣和固定扣之间是否连接牢固，当出现不牢固时，固定扣和活动扣之间散开并掉落至收集箱中，实现预组装牢固性检测；S6、活动扣运动至理料挡板端部后，当活动扣长度较短并且安装螺栓还未接触限位支座时，理料挡板和活动扣已经发生脱离，受到检测弹簧的推力迫使固定扣和活动扣掉落至收集箱中，实现活动扣的长度检测；S7、安装螺栓长度较短时，安装螺栓不会与限位支座接触，固定扣仍会被检测推块强制推出至收集箱中，用于检测安装螺栓的长度是否过短；S8、输料座步进带动预组装的固定扣和活动扣前行后，安装螺栓受到限位支座限制不会向外移动，同时，固定扣移动至推料架的一侧，且活动扣以组装螺栓为轴向下竖直偏
转，使活动扣底部的圆孔和固定扣底部的螺纹孔对齐，实现二次孔位对齐；S9、紧固机构通过组装螺栓将活动扣和固定扣底端紧固，伴随着组装螺栓拧入固定扣中的螺纹孔，会拉扯安装螺栓强制脱离限位支座，将成品掉落至成品箱中，实现成品组装与检测；S10、输料座带动固定扣继续步进前行，推料斜部会将输料座中的固定扣输入至废料箱中，以此实现过长的安装螺栓和未正常组装的固定扣强制卸料；S11、随着传动带不断转动，输料座再次返回防脱挡架处，再次按照上述循环。
[0016]本专利技术具备如下有益效果：本申请提供的一种用于环形管束的组装设备及其组装方法，通过一个组装螺栓将活动扣和固定扣顶部一端进行预组装，其次，预组装后的活动扣在理料挡板上滑动，与此同时，若活动扣的长度小于固定扣时，会导致活动扣快速与理料挡板发生脱离，结合检测弹簧的弹力，实现固定扣和输料座的脱离，此方式不仅能够检测预组装的活动扣和固定扣之间是否组装牢靠，还同时对活动扣的长度进行检测，实现了预组装和长度检测的效果。
[0017]与此同时，申请中通过支撑底座中布置有限位支座，当合格的活动扣跟随固定扣再次运动时，限位支座会卡在安装螺栓的螺纹中，以此限制固定扣的活动。并在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形管束的组装设备，包括活动扣（17）和固定扣（21），二者均为环形块，且组装螺栓（10）穿过活动扣（17）端部的圆孔后拧入至固定扣（21）端部的螺纹孔中，所述固定扣（21）的外侧中部固定有安装螺栓（22），其特征在于：支撑底座（1），表面对称布置有带轮（5），且带轮（5）之间通过传动带（4）传动连接，所述带轮（5）由伺服电机（6）控制实现步进运动；限位孔（400），等距开设在传动带（4）的外侧；输料座（7），固定在传动带（4）的外侧，且输料座（7）上开设有料腔（700），固定扣（21）与料腔（700）适配，且固定扣（21）放置料腔（700）中时，安装螺栓（22）从限位孔（400）穿过并位于传动带（4）的内侧；理料挡板（16），固定在支撑底座（1）上，且理料挡板（16）位于传动带（4）的外部一侧；理料架（18），固定在理料挡板（16）的上方，且理料架（18）对活动扣（17）进行限位，使活动扣（17）依次堆叠在一起，最下方的活动扣（17）端部圆孔与固定扣（21）顶部的螺纹孔处在同一直线上；紧固机构，固定在支撑底座（1）的一侧，且紧固机构将组装螺栓（10）穿过活动扣（17）的圆孔后拧入至固定扣（21）顶部的螺纹孔中；防脱挡架（20），固定在支撑底座（1）上，且防脱挡架（20）侧部与输料座（7）的外侧滑动连接；挡叉（19），固定在防脱挡架（20）上，且挡叉（19）位于活动扣（17）和固定扣（21）之间，实现组装螺栓（10）拧入固定扣（21）的螺纹孔中时，挡叉（19）将活动扣（17）阻挡并依据组装螺栓（10）使固定扣（21）越过防脱挡架（20）。2.根据权利要求1所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述输料座（7）的数量有多个，多个输料座（7）之间等距布置。3.根据权利要求1所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述紧固机构包括：风炮（11），通过支撑臂安装在理料挡板（16）的一侧，且风炮（11）的端部布置有组装螺栓（10）；组装弹簧（12），位于风炮（11）和支撑臂之间；回位气缸（13），固定在支撑臂上，且回位气缸（13）的气杆端部固定在风炮（11）上，用于将风炮（11）拉回。4.根据权利要求1所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，支撑底座（1）上还包括有：检测推块（3），通过圆柱杆活动布置在支撑底座（1）上，且检测推块（3）位于传动带（4）的内侧；检测弹簧（2），位于支撑底座（1）和检测推块（3）之间，且检测弹簧（2）位于圆柱杆的外侧；所述检测推块（3）的一侧开设有斜面，且检测推块（3）外侧有与传动带（4）内侧平行的直面。5.根据权利要求4所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述支撑底座（1）上放置有位于挡叉（19）下方的收集箱（15）。6.根据权利要求4所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述支撑底座（1）上
布置有位于传动带（4）内侧的限位支座（23），且限位支座（23）的顶部位于检测推块（3）的底部，所述限位支座（23）的顶部为锥形。7.根据权利要求6所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述防脱挡架（20）上固定安装有推料架（8），且推料架（8）的外侧包括：定位直线部（800），位于传动带（4）的外侧，且定位直线部（800）的一侧设置有紧固机构；推料斜部（801），实现过长的安装螺栓（22）被强制向外推动。8.根据权利要求7所述的用于环形管束的组装设备，其特征在于，所述支撑底座（1）上放置有位于定位直线部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，王美琴，
申请(专利权)人：天地五金南通有限公司，
类型：发明
国别省市：