一种内窥镜图像存储方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像存储技术领域，尤其是涉及一种内窥镜图像存储方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取待存储内窥镜图像；识别待存储内窥镜图像中包含的组织特征，并根据识别到的组织特征将待存储内窥镜图像进行分割；将每个分割内窥镜图像的属性信息分别与中介数据库中每个中介数据进行匹配并根据预设标准匹配度和每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，确定目标分割内窥镜图像，以及每个目标分割内窥镜图像的目标中介数据；将每个目标分割内窥镜图像对应的属性信息和目标中介数据进行整合，得到分割信息，并将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至无锁存储链表中。本申请可以提升存储效率。本申请可以提升存储效率。本申请可以提升存储效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像存储方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像存储
，尤其是涉及一种内窥镜图像存储方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]内窥镜检查是现代医学检查技术中很常见的一种检查形式，通过一个配备有灯光的管子，经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，对身体内部某些中空器官粘膜是否充血、是否存在炎症、是否出现肿块或息肉进行检查，由于人体内部出现一些隐藏疾病时，靠对体外特征进行查看很难确定病因，因此在探究病因常常采用内窥镜进行检查。随着科学技术的发展，4k内窥镜图像的图像分辨率可达到3840px
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2160px，能够精准显示细微血管、细小神经、组织层次，因此4k内窥镜图像以大视场角、大景深范围等特点被广泛应用。
[0003]为了探究病因，一般在将内窥镜插入人体内时，便对生成的3k或4k内窥镜图像进行存储，由于使用内窥镜在对人体内部特征进行查看时，需要使内窥镜通过人体的天然孔道插入，因此可能会导致检查过程中操作较为缓慢，操作时间较长，由此可能会产生较多数量的内窥镜图像，在将大量内窥镜图像进行存储时可能会导致存储时间较长，相关技术中一般采用图像压缩的形式，将大量内窥镜图像进行压缩后再进行存储，但是经过压缩后可能会导致内窥镜图像的清晰度降低。

技术实现思路

[0004]为了在不影响存储图像清晰度的同时提升存储内窥镜图像时的存储效率，本申请提供一种内窥镜图像存储方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种内窥镜图像存储方法，采用如下的技术方案：一种内窥镜图像存储方法，包括：获取待存储内窥镜图像；识别所述待存储内窥镜图像中包含的组织特征，并根据识别到的所述组织特征将所述待存储内窥镜图像进行分割，得到至少一个分割内窥镜图像；获取所述待存储内窥镜图像对应的内窥镜操作信息；根据所述内窥镜操作信息确定每个分割内窥镜图像对应的三维坐标；根据每个分割内窥镜图像对应的组织特征和三维坐标确定每个分割内窥镜图像的属性信息；将每个分割内窥镜图像的属性信息分别与中介数据库中每个中介数据进行匹配，确定每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，并根据预设标准匹配度和每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，确定目标分割内窥镜图像，以及每个目标分割内窥镜图像的目标中介数据；将每个目标分割内窥镜图像对应的属性信息和目标中介数据进行整合，得到每个目标分割内窥镜图像对应的分割信息，并将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像
存储至无锁存储链表中。
[0006]通过采用上述技术方案，通过将待存储的内窥镜图像进分割处理，便于减少单次存储时的存储数据量，相较于将内窥镜图像完整存储，或将多个内窥镜图像压缩后一并存储而言，分割后进行存储时存储压力较小，并且在存储过程中发生像素压缩或变形的概率也较低，从而能够保证存储后内窥镜图像的清晰度，在对分割后的内窥镜图像进行存储时，并不是将分割后形成的所有分割内窥镜图像进行存储，而是通过将分割内窥镜图像与中介数据匹配，确定出包含有目标分割位置以及目标组织特征的分割内窥镜图像并对其进行存储，通过针对性存储内窥镜图像，便于减少存储空间中图像重复率，进而便于降低存储压力，最后根据每个分割内窥镜图像对应的分割信息将每个分割内窥镜图像存储至无锁存储链表中，减少了存储数据时的等待时长，进一步提升了存储内窥镜图像时的存储速率。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述根据所述内窥镜操作信息确定每个分割内窥镜图像对应的三维坐标，包括：根据所述内窥镜操作信息，确定目标插入孔道、移动距离以及转动角度；获取所述目标插入孔道对应的模拟三维人体模型；根据所述移动距离和转动角度生成模拟探测指令；控制模拟内窥镜按照所述模拟探测指令进行移动，从所述模拟三维人体模型中确定模拟待存储内窥镜图像；根据所述模拟待存储内窥镜图像和所述模拟三维人体模型确定出所述模拟待存储内窥镜图像对应的每个模拟分割内窥镜图像的中心点坐标；将每个模拟分割内窥镜图像的中心点坐标确定为每个分割内窥镜图像对应的三维坐标。
[0008]通过采用上述技术方案，通过相关人员对内窥镜的操作信息，在模拟三维人体模型中模拟内窥镜在人体孔道内的行动轨迹，并通过模拟从模拟三维人体模型中确定出待存储内窥镜图像对应的模拟图像，由于人体内结构复杂，各组织之间紧密联系，难以精准确定出检测部位，通过三维人体模型模拟内窥镜在人体内的行动路线，便于人们更直观的查看人体内部图像，通过将三维坐标系与三维人体模型结合起来，便于确定出待存储内窥镜图像在人体内部的具体位置，并且通过确定每个分割内窥镜图像的三维坐标便于区分不同的分割内窥镜图像，从而便于降低存储重复图像的概率。
[0009]在一种可能实现的方式中，每个所述中介数据包括预设存储组织以及预设存储位置，其中，将每个分割内窥镜图像的属性信息分别与中介数据库中每个中介数据进行匹配，确定每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，并根据预设标准匹配度和每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，确定目标分割内窥镜图像，以及每个目标分割内窥镜图像的目标中介数据，包括：将所述分割内窥镜图像的属性信息中包含的组织特征和三维坐标与每个中介数据中包含的预设存储组织和预设存储位置进行匹配，得到所述分割内窥镜图像与每个中介数据的匹配度；将所述分割内窥镜图像与每个中介数据的匹配度与所述预设标准匹配度对比，若存在匹配度超过所述预设标准匹配度的匹配度，则确定所述分割内窥镜图像为目标分割内窥镜图像，将超过所述预设标准匹配度的中介数据确定为初始目标中介数据；
若所述初始目标中介数据的数量为一个，则将所述初始目标中介数据确定为所述目标分割内窥镜图像的目标中介数据；若所述初始目标中介数据的数量为至少两个，则将至少两个初始目标中介数据对应的匹配度最高的初始目标中介数据确定为所述目标分割内窥镜图像的目标中介数据。
[0010]通过采用上述技术方案，通过将分割内窥镜图像与每个中介数据中的组织特征以及三维坐标进行匹配，并且将匹配度最高的中介数据确定为分割内窥镜图像对应的目标中介数据，即，将与中介数据匹配度最高的分割内窥镜图像确定为目标存储图像，通过目标存储组织和目标存储位置作为筛选条件，可从多个分割内窥镜图像中将无效图像或重复图像剔除，从而便于提高存储图像时的存储效率。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至无锁存储链表，包括：根据每个目标分割内窥镜图像对应的分割信息确定每个目标分割内窥镜图像与其余分割内窥镜图像的关联度；获取所述无锁存储链表中每个存储单元的调用路径长度；根据每个目标分割内窥镜图像与其余分割内窥镜图像的关联度和所述无锁存储链表中每个存储单元的调用路径长度，确定每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像在所述无锁存储链表中的目标存储单元，并将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至对应的目标存储单元。
[0012]通过采用上述技术方案，无锁存储链表中不同的存储单元对应的调用路径不同，目标分割内窥镜图像与其余分割内窥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像存储方法，其特征在于，包括：获取待存储内窥镜图像；识别所述待存储内窥镜图像中包含的组织特征，并根据识别到的所述组织特征将所述待存储内窥镜图像进行分割，得到至少一个分割内窥镜图像；获取所述待存储内窥镜图像对应的内窥镜操作信息；根据所述内窥镜操作信息确定每个分割内窥镜图像对应的三维坐标；根据每个分割内窥镜图像对应的组织特征和三维坐标确定每个分割内窥镜图像的属性信息；将每个分割内窥镜图像的属性信息分别与中介数据库中每个中介数据进行匹配，确定每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，并根据预设标准匹配度和每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，确定目标分割内窥镜图像，以及每个目标分割内窥镜图像的目标中介数据；将每个目标分割内窥镜图像对应的属性信息和目标中介数据进行整合，得到每个目标分割内窥镜图像对应的分割信息，并将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至无锁存储链表中。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像存储方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜操作信息确定每个分割内窥镜图像对应的三维坐标，包括：根据所述内窥镜操作信息，确定目标插入孔道、移动距离以及转动角度；获取所述目标插入孔道对应的模拟三维人体模型；根据所述移动距离和转动角度生成模拟探测指令；控制模拟内窥镜按照所述模拟探测指令进行移动，从所述模拟三维人体模型中确定模拟待存储内窥镜图像；根据所述模拟待存储内窥镜图像和所述模拟三维人体模型确定出所述模拟待存储内窥镜图像对应的每个模拟分割内窥镜图像的中心点坐标；将每个模拟分割内窥镜图像的中心点坐标确定为每个分割内窥镜图像对应的三维坐标。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像存储方法，其特征在于，每个所述中介数据包括预设存储组织以及预设存储位置，其中，将每个分割内窥镜图像的属性信息分别与中介数据库中每个中介数据进行匹配，确定每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，并根据预设标准匹配度和每个分割内窥镜图像对应的至少一个匹配度，确定目标分割内窥镜图像，以及每个目标分割内窥镜图像的目标中介数据，包括：将所述分割内窥镜图像的属性信息中包含的组织特征和三维坐标与每个中介数据中包含的预设存储组织和预设存储位置进行匹配，得到所述分割内窥镜图像与每个中介数据的匹配度；将所述分割内窥镜图像与每个中介数据的匹配度与所述预设标准匹配度对比，若存在匹配度超过所述预设标准匹配度的匹配度，则确定所述分割内窥镜图像为目标分割内窥镜图像，将超过所述预设标准匹配度的中介数据确定为初始目标中介数据；若所述初始目标中介数据的数量为一个，则将所述初始目标中介数据确定为所述目标分割内窥镜图像的目标中介数据；
若所述初始目标中介数据的数量为至少两个，则将至少两个初始目标中介数据对应的匹配度最高的初始目标中介数据确定为所述目标分割内窥镜图像的目标中介数据。4.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像存储方法，其特征在于，所述将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至无锁存储链表，包括：根据每个目标分割内窥镜图像对应的分割信息确定每个目标分割内窥镜图像与其余分割内窥镜图像的关联度；获取所述无锁存储链表中每个存储单元的调用路径长度；根据每个目标分割内窥镜图像与其余分割内窥镜图像的关联度和所述无锁存储链表中每个存储单元的调用路径长度，确定每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像在所述无锁存储链表中的目标存储单元，并将每个分割信息以及对应的目标分割内窥镜图像存储至对应的目标存储单元。5.根据权利要求4所述的一种内窥镜图像存储方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆俊，黎建波，高腾，
申请(专利权)人：露卡重庆医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：