清洁方法、电子设备及可读存储介质技术

本申请公开了清洁方法、电子设备及可读存储介质，应用于清洁机器人，所述清洁方法包括：获取清洁需求，其中，所述清洁需求包括清洁区域和用于对所述清洁区域进行相应清洁处理的清洁用件；将所述清洁用件装配于所述清洁机器人；控制所述清洁机器人基于所述清洁用件对所述清洁区域进行相应的清洁处理。本申请提高了清洁机器人的清洁处理能力。清洁机器人的清洁处理能力。清洁机器人的清洁处理能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及机器人清洁
，尤其涉及一种清洁方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，清洁机器人凭借着高稳定性及低出错率等众多优势，已然成为了人们日常生活中较为常见的一种服务机器人，其中，清洁机器人会通过具备的自主定位导航能力在室内或室外等应用场景下执行清洁处理。
[0003]目前，清洁机器人通常配置有清洁件用于执行清洁处理，例如配置毛刷进行地面清扫或者配置蓄水桶进行地面冲洗等。但是，由于不同清洁场景下清洁处理的复杂程度不同，而清洁机器人的清洁功能单一，进而易导致清洁机器人在面临复合型清洁场景时出现无法完成清洁处理的情况，所以，当前清洁机器人的清洁处理能力差。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种清洁方法、电子设备及可读存储介质，旨在于提高清洁机器人的清洁处理能力。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种清洁方法，应用于清洁机器人，所述清洁方法包括：
[0006]获取清洁需求，其中，所述清洁需求包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁方法包括：获取清洁需求，其中，所述清洁需求包括清洁区域和用于对所述清洁区域进行相应清洁处理的清洁用件；将所述清洁用件装配于所述清洁机器人；控制所述清洁机器人基于所述清洁用件对所述清洁区域进行相应的清洁处理。2.如权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述获取清洁需求的步骤包括：获取清洁路线；将所述清洁路线途经的清洁区域划分为一个或多个清洁子区域；根据所述一个或多个清洁子区域，以确定出与所述一个或多个清洁子区域相对应的一个或多个清洁用件；将所述一个或多个清洁子区域和相对应的一个或多个清洁用件关联记录为所述清洁需求。3.如权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述将所述清洁路线途经的清洁区域划分为一个或多个清洁子区域的步骤包括：根据地面类型，对所述清洁路线途经的清洁区域进行划分，得到一个或多个清洁子区域，其中，每一清洁子区域对应于一种地面类型。4.如权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述将所述清洁路线途经的清洁区域划分为一个或多个清洁子区域的步骤包括：根据工作时间段，对所述清洁路线途经的清洁区域进行划分，得到一个或多个清洁子区域，其中，每一清洁子区域对应于一个工作时间段。5.如权利要求2
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4任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁用件包括清水、清洁液、消毒液、抹布、软毛刷、硬毛刷、辊筒和冲洗头中的一项或多项；所述根据所述一个或多个清洁子区域，以确定出与所述一个或多个清洁子区域相对应的一个或多个清洁用件的步骤包括：对于任一所述清洁子区域，确定出由所述清水、所述清洁液、所述消毒液、所述抹布、所述软毛刷、所述硬毛刷、所述辊筒和所述冲洗头...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：