移动机器人的基站及具有其的家居设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的基站及具有其的家居设备，移动机器人的基站包括：壳体和传送组件，壳体形成有用于容纳移动机器人的容纳空间，壳体具有与容纳空间连通的开口，开口适于通过移动机器人，传送组件至少部分设于壳体外且与开口相对，传送组件用于将移动机器人传送至容纳空间内。由此，通过设置传送组件，利用传送组件的传送功能并配合自身移动，大大加快了移动机器人进站的速度，从而提高了回站效率。高了回站效率。高了回站效率。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的基站及具有其的家居设备


[0001]本技术涉及清洁系统，尤其涉及一种移动机器人的基站及具有其的家居设备。

技术介绍

[0002]目前在控制在移动机器人(例如扫地机)回站时，会在基站上设置信号发射装置(例如红外发射器)，并在移动机器人的机身上设置信号接收装置(例如红外接收器)，基于红外接收器接收到的红外信号，引导移动机器人移动至移动机器人的基站的开口附近，并控制移动机器人进站，但是，目前移动机器人进站比较缓慢，大大降低了回站效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种移动机器人的基站，该移动机器人的基站通过设置传送组件，利用传送组件的传送功能并配合自身移动，大大加快了移动机器人进站的速度，从而提高了回站效率。
[0004]本技术的第二个目的在于提出了一种家居设备。
[0005]为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种移动机器人的基站，包括：
[0006]壳体，壳体形成有用于容纳移动机器人的容纳空间，壳体具有与容纳空间连通的开口，开口适于通过移动机器人；
[0007]传送组件，传送组件至少部分设于壳体外且与开口相对，传送组件用于将移动机器人传送至容纳空间内。
[0008]根据本技术实施例的移动机器人的基站，在移动机器人的基站上设置传送组件，利用传送组件对移动机器人进行传送，以将移动机器人传送至容纳空间内。由此，通过设置传送组件，利用传送组件的传送功能并配合自身移动，大大加快了移动机器人进站的速度，从而提高了回站效率。
[0009]根据本技术的一个实施例，传送组件包括：
[0010]基座，基座与壳体连接；
[0011]传送件，传送件设于基座，传送件用于将移动机器人传送至容纳空间内。
[0012]根据本技术的一个实施例，传送件包括传送带。
[0013]根据本技术的一个实施例，传送件为多个，且多个传送件沿移动机器人的基站的第一方向依次排布。
[0014]根据本技术的一个实施例，还包括：引导件，引导件设于基座，引导件用于引导移动机器人进入容纳空间。
[0015]根据本技术的一个实施例，引导件部分伸入容纳空间。
[0016]根据本技术的一个实施例，引导件构造为弹性件。
[0017]根据本技术的一个实施例，还包括：控制器，控制器用于控制传送件传送移动机器人。
[0018]根据本技术的一个实施例，其特征在于，基座和壳体一体成型或可拆卸连接。
[0019]根据本技术的一个实施例，还包括：信号发射装置，信号发射装置设于移动机器人的基站，信号发射装置用于向移动机器人发射引导信号。
[0020]为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种家居设备，家居设备包括第一方面实施例中的移动机器人的基站。
[0021]根据本技术实施例的家居设备，通过设有上述移动机器人的基站，不仅节省了家庭空间资源，而且通过设置传送组件，利用传送组件的传送功能并配合自身移动，大大加快了移动机器人进站的速度，从而提高了回站效率。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1为根据本技术一个实施例的移动机器人和移动机器人的基站的示意图；
[0024]图2为根据本技术一个实施例的家居设备的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]移动机器人的基站100；
[0027]壳体1；容纳空间11；开口12；
[0028]传送组件2；基座21；传送件22；
[0029]信号发射装置3；
[0030]移动机器人200；
[0031]家居设备300；
[0032]第一方向X。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面参考附图描述本技术实施例提出的移动机器人的基站100及具有其的家居设备300。
[0035]如图1所示，根据本技术实施例的移动机器人的基站100包括：壳体1和传送组件2，壳体1形成有用于容纳移动机器人200的容纳空间11，壳体1具有与容纳空间11连通的开口12，开口12适于通过移动机器人200，传送组件2至少部分设于壳体1外且与开口12相对，传送组件2用于将移动机器人200传送至容纳空间11内。
[0036]需要说明的是，移动机器人包括但不限于扫地机、清洁机器人等，具体地，如图1所示，壳体1形成有用于容纳移动机器人200的容纳空间11，壳体1具有与容纳空间11连通的开口12，开口12适于通过移动机器人200，具体来说，当需要移动机器人200进行清扫时，移动
机器人200从开口12离开容纳空间11并对房间进行清扫，当移动机器人200完成清扫需要回站充电时，移动机器人200基于引导信号移动至开口12附近，并从开口12重新进入容纳空间11内，需要说明的是，目前移动机器人200进站比较缓慢，从而大大降低了回站效率。
[0037]基于此，本申请在移动机器人的基站100上设置了传送组件2，其中，传送组件2的至少部分设于壳体1外且与开口12相对，具体来说，传送组件2与外壳相连且与移动机器人的基站100的开口12相对，从而保证传送组件2能够将移动机器人200朝向开口12传送，同时，传送组件2的至少部分设于壳体1外，也就是说，传送组件2可以完全设置在壳体1外，也可以一部分设置在壳体1外一部分设置在壳体1内，具体情况根据实际需要设置，此处不作具体限制。
[0038]进一步地，作为一个具体示例，当需要控制移动机器人200回站时，移动机器人200基于引导信号进行路径规划，并判断移动机器人200是否移动预设位置，举例来说，预设位置为移动机器人200与传送组件2、开口12相对，且移动机器人200与传送组件2的距离为10mm～30mm，具体距离可以根据实际需要调节，此处不作具体限制，在确定移动机器人200是否移动至预设位置时，需要获取移动机器人200的雷达扫描信息以及移动机器人200与传送组件2间的距离信息，具体来说，移动机器人200上设置有雷达和距离传感器，雷达用于扫描周围信息并将扫描信息发送至移动机器人200处理器，以判断移动机器人200的位置，可选的，雷达扫描信息为移动机器人的基站100的轮廓信息，也就是说，雷达扫描移动机器人的基站100的轮廓信息以判断移动机器人200自身是否与移动机器人的基站100的传送组件2、开口12相对，同时，距离传感器还会实时获取移动机器人200与传送组件2间的距离信息，综合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的基站，其特征在于，包括：壳体，所述壳体形成有用于容纳所述移动机器人的容纳空间，所述壳体具有与所述容纳空间连通的开口，所述开口适于通过所述移动机器人；传送组件，所述传送组件至少部分设于所述壳体外且与所述开口相对，所述传送组件用于将所述移动机器人传送至所述容纳空间内。2.根据权利要求1所述的移动机器人的基站，其特征在于，所述传送组件包括：基座，所述基座与所述壳体连接；传送件，所述传送件设于所述基座，所述传送件用于将所述移动机器人传送至所述容纳空间内。3.根据权利要求2所述的移动机器人的基站，其特征在于，所述传送件包括传送带。4.根据权利要求2所述的移动机器人的基站，其特征在于，所述传送件为多个，且多个所述传送件沿所述移动机器人的基站的第一方向依次排布。5.根据权利要求2所述的移动机器人的基站，其特征在于，还包括：引导件，所述引导件设于所述基座，所述引导件用于引导所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鉴，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：