一种堆高机能量回馈控制方法技术

发明专利技术公开了一种堆高机能量回馈控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆当前工况，若处于制动状态，则进行能量回馈，否则执行步骤2；步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行能量回馈，否则执行步骤3；步骤3、判断车辆是否处于加速状态，若没有处于加速状态则进行能量回馈，本申请通过对驱动电机转速、制动踏板、加速踏板及档位手柄状态进行实时监测，从而判断车辆当前状态以及车辆状态趋势，根据车辆当前状态以及车辆状态趋势适当的选择进行能量回馈，进而可以对车辆行驶等能量进行回收，可有效延长制动系统使用寿命，节能降耗，增加车辆续航，提高整车的安全性。提高整车的安全性。提高整车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种堆高机能量回馈控制方法


[0001]专利技术涉及工程车辆能量回收
，具体是一种堆高机能量回馈控制方法。

技术介绍

[0002]采用集装箱吊具的工程车辆，主要有集装箱正面吊运机和空箱堆高机两类，都属于搬运类工程机械，主要用来搬运重载或空载集装箱。
[0003]而它们在搬运过程中，需要频繁进行前后往复运动，由于堆高机自重较大，因此行驶产生的动能就非常大，正常情况下这些动能都以制动摩擦产生的热能形式消耗，导致车辆能耗浪费，增加了使用成本，尤其是现在的新能源车辆，极大的降低了车辆续航。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的在于提供一种堆高机能量回馈控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆高机能量回馈控制方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、获取车辆当前工况，若处于制动状态，则进行能量回馈，否则执行步骤2；
[0008]步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行能量回馈，否则执行步骤3；
[0009]步骤3、判断车辆是否处于加速状态，若没有处于加速状态则进行能量回馈。
[0010]作为专利技术进一步的方案：所述步骤1中通检测制动踏板是否被踩下判断车辆是否处于制动状态。
[0011]作为专利技术进一步的方案：所述步骤2中通过档位手柄是否回中判断车辆是否处于空挡状态。
[0012]作为专利技术进一步的方案：所述步骤3中通过加速踏板是否被释放判断车辆是的处于加速状态。
[0013]作为专利技术进一步的方案：所述步骤1中获取车辆状态还包括驱动电机当前转矩方向，车辆进行能量回馈时的电机转矩方向与当前车辆的电机转矩方向相反。
[0014]作为专利技术进一步的方案：所述步骤1中的能量回馈强度大于步骤2中的能量回馈强度，所述步骤2中的能量回馈强度大于所述步骤3中的能量回馈强度。
[0015]7.根据权利要求1所述的一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，所述能量回馈包括以下步骤：
[0016]S1、采集蓄电池BMS的SOC数据，如果SOC大于a％，若是则不进行能量回馈，若否则执行S2；
[0017]S2、收集蓄电池BMS状态，判断蓄电池BMS是否存在故障，若是则不进行能量回馈，若否则执行S3；
[0018]S3、执行能量回馈，给驱动电机执行与当前电机转矩方向相反的转动指令，进行能
量回馈。
[0019]作为专利技术进一步的方案：所述S1中的a＝98。
[0020]与现有技术相比，专利技术的有益效果是：本申请通过对驱动电机转速、制动踏板、加速踏板及档位手柄状态进行实时监测，从而判断车辆当前状态以及车辆状态趋势，根据车辆当前状态以及车辆状态趋势适当的选择进行能量回馈，进而可以对车辆行驶等能量进行回收，可有效延长制动系统使用寿命，节能降耗，增加车辆续航，提高整车的安全性。
附图说明
[0021]图1为本实施例堆高机结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例控制流程图；
[0023]图3为本申请实施例2控制流程图。
[0024]图中：1
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驱动电机、2
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车辆控制器、3
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加速踏板、4
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档位手柄、5
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制动踏板。
具体实施方式
[0025]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3，专利技术实施例中，一种堆高机能量回馈控制方法，包括以下步骤：
[0027]步骤1、获取车辆当前工况，车辆工况包括驱动电机转矩方向、叉车制动踏板状态，通检测制动踏板是否被踩下判断车辆是否处于制动状态，若处于制动状态，则进行强能量回馈，车辆进行能量回馈时的电机转矩方向与当前车辆的电机转矩方向相反，否则执行步骤2；
[0028]步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，通过档位手柄是否回中判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行中能量回馈，车辆进行能量回馈时的电机转矩方向与当前车辆的电机转矩方向相反，否则执行步骤3；
[0029]步骤3、判断车辆是否处于加速状态，通过加速踏板是否被释放判断车辆是的处于加速状态，若没有处于加速状态则进行若能量回馈，车辆进行能量回馈时的电机转矩方向与当前车辆的电机转矩方向相反。
[0030]能量回馈包括以下步骤：
[0031]S1、采集蓄电池BMS的SOC数据，如果SOC大于a％，其中，a＝98，若是则不进行能量回馈，若否则执行S2；
[0032]S2、收集蓄电池BMS状态，判断蓄电池BMS是否存在故障，若是则不进行能量回馈，若否则执行S3；
[0033]S3、执行能量回馈，给驱动电机执行与当前电机转矩方向相反的转动指令，进行能量回馈。
[0034]实施例1
[0035]本实施例的堆高机，包括车辆控制器2、制动踏板5、档位手柄4、加速踏板3、驱动电机1，车辆控制器2采集当前制动踏板5、档位手柄4、加速踏板状3态参数及驱动电机1转速参
数，驱动电机1通过传动轴直接连接到驱动桥；判断制动踏板状态，即判断加装在制动踏板上随踏板踩下角度变化的电压信号状态。
[0036]步骤1、获取车辆当前工况，车辆工况包括驱动电机转矩方向、叉车制动踏板状态，本实施例中，驱动电机1的转矩方向为负，若处于制动状态，则进行强能量回馈，否则执行步骤2；
[0037]步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，通过档位手柄是否回中判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行中能量回馈，否则执行步骤3；
[0038]步骤3、判断车辆是否处于加速状态，通过加速踏板是否被释放判断车辆是的处于加速状态，若没有处于加速状态则进行若能量回馈。
[0039]能量回馈包括以下步骤：
[0040]S1、采集蓄电池BMS的SOC数据，如果SOC大于a％，其中，a＝98，若是则不进行能量回馈，即车辆控制器发送给驱动电机0转矩，不进行能量回收的指令，以防止蓄电池因过充电而损坏，若否则执行S2；
[0041]S2、收集蓄电池BMS状态，蓄电池BMS状态信息包括断电故障信息、驾驶员的紧急断电指令，根据蓄电池BMS判断蓄电池BMS是否存在故障，若是则不进行能量回馈，若否则执行S3；
[0042]S3、执行能量回馈，车辆控制器发送给驱动电机正转矩命令，进行对应强度的能量回馈。
[0043]实施例2
[0044]本实施例的堆高机，包括车辆控制器2、制动踏板5、档位手柄4、加速踏板3、驱动电机1，车辆控制器2采集当前制动踏板5、档位手柄4、加速踏板状3态参数及驱动电机1转速参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取车辆当前工况，若处于制动状态，则进行能量回馈，否则执行步骤2；步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行能量回馈，否则执行步骤3；步骤3、判断车辆是否处于加速状态，若没有处于加速状态则进行能量回馈。2.根据权利要求1所述的一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，所述步骤1中通检测制动踏板是否被踩下判断车辆是否处于制动状态。3.根据权利要求1所述的一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，所述步骤2中通过档位手柄是否回中判断车辆是否处于空挡状态。4.根据权利要求1所述的一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，所述步骤3中通过加速踏板是否被释放判断车辆是的处于加速状态。5.根据权利要求1所述的一种堆高机能量回馈控制方法，其特征在于，所述步骤1中获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振见，许涛，杨雪松，张洪凯，刘敏，王法录，宋强，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：