一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质技术

本申请实施例公开了一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质，计算节点选址方法包括：采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据；对行驶轨迹数据进行聚类处理，得到多组聚类数据；从每组聚类数据中确定对应的聚类中心数据，并确定聚类中心数据所处的第一位置和剩余聚类数据所处的第二位置；其中，剩余聚类数据为每组聚类数据中除聚类中心数据以外的数据；分别确定第一位置和第二位置之间的距离，并当距离小于预设距离阈值的情况下，将第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置；以利用第一计算节点实现预设地理范围内车辆之间的通信。通信。通信。

【技术实现步骤摘要】
一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及云计算
，尤其涉及一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，在无人驾驶车辆应用场景中，在车车协同的技术方案中，车辆之间进行通信时，由于不同车辆之间遵守的通信标准不同，所涉及到的数据格式不统一，在通信过程需要不同的自动驾驶设备供应商之间进行统一的通信标准以及数据格式的协商，且在道路交通较为复杂时，道路上的车辆较多，导致通信连接数较多，会直接影响协同算法的实时性；而在车路协同的技术方案中，车辆之间进行通信时，需要将数据汇总到对应的自动驾驶设备供应商数据中心进行运算，再将运算结果经运营商基站发送给周边车辆；且利用基于运营商基站完成车与车之间的通信，无法保证无人驾驶车辆之间的通信具有最高优先级，以及确保运营商基站距离无人驾驶车辆之间的距离最小，从而，在道路交通复杂区域，无法保证车辆之间通信的实时性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质，在道路交通复杂的区域，能够提高无人驾驶车辆之间通信的效率，提高车辆之间通信的实时性。
[0004]为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种计算节点选址方法，所述方法包括：
[0006]采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据；
[0007]对行驶轨迹数据进行聚类处理，得到多组聚类数据；
[0008]从每组聚类数据中确定对应的聚类中心数据，并确定聚类中心数据所处的第一位置和剩余聚类数据所处的第二位置；其中，剩余聚类数据为每组聚类数据中除聚类中心数据以外的数据；
[0009]分别确定第一位置和第二位置之间的距离，并当距离小于预设距离阈值的情况下，将所第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置；以利用第一计算节点实现预设地理范围内车辆之间的通信。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：
[0011]采集单元，用于采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据；
[0012]处理单元，用于对行驶轨迹数据进行聚类处理，得到多组聚类数据；
[0013]确定单元，用于从每组聚类数据中确定对应的聚类中心数据，并确定聚类中心数据所处的第一位置和剩余聚类数据所处的第二位置；其中，剩余聚类数据为每组聚类数据中除聚类中心数据以外的数据；分别确定第一位置和第二位置之间的距离，并当距离小于预设距离阈值的情况下，将第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置；以利用第一计
算节点实现预设地理范围内车辆之间的通信。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，终端设备包括：处理器、存储器及通信总线；处理器执行存储器存储的运行程序时实现上述计算节点选址方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述计算节点选址方法。
[0016]本申请实施例提供一种计算节点选址方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据；对行驶轨迹数据进行聚类处理，得到多组聚类数据；从每组聚类数据中确定对应的聚类中心数据，并确定聚类中心数据所处的第一位置和剩余聚类数据所处的第二位置；其中，剩余聚类数据为每组聚类数据中除聚类中心数据以外的数据；分别确定第一位置和第二位置之间的距离，并当距离小于预设距离阈值的情况下，将第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置；以利用第一计算节点实现所述预设地理范围内车辆之间的通信，采用上述实现方案，通过部署计算节点，并在进行计算节点选址的过程中，通过聚类处理的方式将一个地理范围内采集的车辆的行驶轨迹数据划分为多组聚类数据，在每一组聚类数据中，根据聚类中心数据对应的第一位置与除聚类中心数据以外的聚类数据对应的第二位置之间的距离与预设距离阈值之间的大小关系，能够确定出距离任意一个聚类数据的位置最短的一个目标位置，通过在该目标位置上部署计算节点，使得在计算节点对应的地理范围内，每一个车辆距离计算节点的通信距离最小，且利用部署的计算节点用于车辆之间的通信具有最高优先级，能够达到在道路交通复杂的区域，提高无人驾驶车辆之间通信的效率，提高车辆之间通信的实时性。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的一种示例性地无人驾驶车辆与计算节点之间进行通信的示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种计算节点选址方法流程图一；
[0019]图3为一种示例性地K
‑
Means聚类算法结果示意图；
[0020]图4为一种示例性地聚类算法DBSCAN算法结果示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的一种计算节点选址方法流程图二；
[0022]图6为本申请实施例提供的一种计算节点选址方法流程图三；
[0023]图7为本申请实施例提供的一种终端设备1的结构示意图一；
[0024]图8为本申请实施例提供的一种终端设备1的结构示意图二。
具体实施方式
[0025]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点及
技术实现思路
，下面结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0027]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可
以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。还需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一/第二/第三”仅是用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施例。
[0028]现有技术中，在无人驾驶
中，在进行无人驾驶车辆之间的通信时，仍然存在以下问题：
[0029](1)在道路交通较为复杂的路口或是在城市中心道路上车辆较多的路段，面临车辆之间进行通信时通信连接数量较多，协同算法实时性下降；
[0030](2)短时期内无法实现无人驾驶供应商之间的通信协议能够达到统一的通信标准，从而导致通信数据计算过程较长，影响协同算法实时性；
[0031](3)利用各运营商的第四代移动通信4G或第五代移动通信5G基站进行通信时，首先需要将获取到的无人驾驶车辆行驶过程中的产生的数据汇总至自动驾驶供应商对应的数据中心进行计算，再将计算的结果通过4G或5G基站同步给道路上的周边车辆，影响协同算法的实时性；
[0032](4)现有的4G或5G基站是为了接入所有的移动通信而建立的，无法保证自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算节点选址方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据；对所述行驶轨迹数据进行聚类处理，得到多组聚类数据；从每组聚类数据中确定对应的聚类中心数据，并确定所述聚类中心数据所处的第一位置和剩余聚类数据所处的第二位置；其中，所述剩余聚类数据为每组聚类数据中除所述聚类中心数据以外的数据；分别确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离，并当所述距离小于预设距离阈值的情况下，将所述第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置；以利用所述第一计算节点实现所述预设地理范围内车辆之间的通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算节点的数量为至少一个，每个第一计算节点实现所述预设地理范围中一个区域内的车辆通信，所述将所述第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置之后，所述方法还包括：确定在所述预设地理范围内的障碍物及对应的障碍物位置；根据所述障碍物位置，从至少一个第一计算节点中确定出包含所述障碍物的目标计算节点；分别确定所述目标计算节点的部署位置、所述目标计算节点对应的区域及所述区域中一组聚类数据的数据位置；根据所述障碍物位置、所述部署位置和所述数据位置，从所述一组聚类数据确定出第一聚类数据；其中，所述第一聚类数据为被所述障碍物遮挡的聚类数据；确定所述第一聚类数据对应的第一中心位置；并在所述第一中心位置部署第二计算节点，以利用所述第二计算节点实现第一子区域内的车辆之间的通信，所述第一子区域为所述区域中被所述障碍物遮挡的区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算节点的数量为至少一个，每个第一计算节点实现所述预设地理范围中一个区域内的车辆通信，所述将所述第一位置确定为部署第一计算节点的目标位置之后，所述方法还包括：确定在所述预设地理范围内的障碍物及对应的障碍物位置；根据所述障碍物位置，从至少一个第一计算节点中确定出包含所述障碍物的目标计算节点；分别确定所述目标计算节点的部署位置、所述目标计算节点对应的区域及所述区域中一组聚类数据的数据位置；根据所述障碍物位置、所述部署位置和所述数据位置，从所述一组聚类数据确定出第二聚类数据；其中，所述第二聚类数据为未被所述障碍物遮挡的聚类数据；确定所述第二聚类数据对应的第二中心位置；并在所述第二中心位置部署第三计算节点，以利用所述第三计算节点实现第二子区域内的车辆之间的通信，所述第二子区域为所述区域中未被所述障碍物遮挡的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆在预设地理范围内的行驶轨迹数据之后，所述对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：