本发明专利技术涉及一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的传动装置。为了平衡扰动力矩，设置了第一补偿质量（３４）和第二补偿质量（３４），这些补偿质量彼此通过弹簧（３３）被旋转加载。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓 取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输 送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸 牙桥的环形回转运动的传动装置。
技术介绍
收纸装置通常包括链式输送器形式的循环输送器。在有些具有链式输 送器的收纸装置中，其链不仅承载用于抓持待被输送的印张的前缘的叼纸 牙桥，而且也用于承载抓持该印张的后缘的叼纸牙桥。在这些不仅抓持相 应的印张前缘而且同时也抓持印张后缘的收纸装置中必须存在所谓的再抓 取叼纸牙，以便保证将印张精确地收集在收纸堆上。再抓取叼纸牙包括叼 纸牙桥，该叼纸牙桥将印张从链式输送器的抓持印张后缘的叼纸牙桥中承 接过来。为了产生再抓取叼纸牙的具有纵长延伸的环的形式的回转运动， 需要传动装置，该传动装置包括设置在机器的驱动侧的分传动装置和设置 在操作侧的分传动装置。在DE 10343428A1中描述了一种具有这样的再抓取叼纸牙的收纸装 置。在此，两个分传动装置在传动装置箱中设置在侧机架外部并且通过一 个共同的驱动轴彼此连接。这些分传动装置被构造为连杆传动装置。不利 的是，包括两个分传动装置的传动装置会引发有干扰的转矩，这些转矩对 于功能有不利影响。在DE 10345703A1中同样描述了一种具有这样的再抓取叼纸牙的收纸 装置，其叼纸牙桥通过连杆传动装置驱动。没有指出由再抓取叼纸牙传动 装置导致的扰动力矩的问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种特别精确地工作的收纸装置。本专利技术的目的特别是在于，提出一种相应于开头所述类型的收纸装置，在该收纸装 置中消除了干扰转矩或者至少以足够的程度使该干扰转矩最小化。 所述目的通过具有本专利技术特征的收纸装置实现。根据本专利技术，提出了一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送 器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从 该循环输送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产 生该叼纸牙桥的环形回转运动的传动装置，其中，为了平衡扰动力矩，设 置了第一补偿质量和第二补偿质量，这些补偿质量彼此通过弹簧被旋转加 载。本专利技术的收纸装置的一个优点在于，两个可被构造为所谓的飞轮的补 偿质量平衡具有静态原因的扰动力矩。由此保证了叼纸牙桥的回转运动的 高度精确性和安静的机器运行。第一补偿质量例如可以与一个空心轴无相对转动地连接， 一个内轴伸 入到该空心轴中，该内轴与第二补偿质量无相对转动地连接，其中，空心 轴和内轴彼此通过所述弹簧旋转加载。在此，该弹簧可以是螺旋形巻绕的 扭转弹簧、即所谓的蝶形弹簧，该蝶形弹簧用其一个端部支撑在空心轴上 并且用其另一端部支撑在内轴上。以下简短地阐述本专利技术的收纸装置的另外的进一步方案。在一个进一步方案中，所述弹簧是扭杆弹簧。该扭杆弹簧可以在其一 个端部上与第一补偿质量并且在其另一端部上与第二补偿质量无相对转动 地连接，从而可以取消与这些补偿质量无相对转动地连接的、先前提到的 空心轴和先前提到的内轴。由此降低了构件数量。此外，虽然扭杆弹簧具 有有利的紧凑性，但是仍能够产生足够大小的弹簧力。在另一进一步方案中，在这些补偿质量上分别铰接了一个双杆机构(英 语为具有(连接有)连杆的曲拐机构)并且这两个双杆机构分别承载有 一个凸轮滚子，这两个凸轮滚子分别通过一个控制凸轮引导。这两个控制 凸轮优选是径向凸轮。这些径向凸轮通过在其上滚动的凸轮滚子使所述双 杆机构进行周期性的往复运动。在另一进一步方案中，两个双杆机构分别具有一个摇臂和一个连杆。 摇臂铰接在相应的连杆上。两个连杆承载有凸轮滚子并且通过旋转铰链固 定在补偿质量上。这些补偿质量通过两个连杆和两个摇臂被旋转地驱动。由此，相应的补偿质量围绕其几何旋转轴线的运动通过相应的、相对于该补偿质量的旋转轴线偏心地设置的旋转铰链传递到补偿质量上。在此，该旋转铰链与相应的补偿质量一起围绕该补偿质量的几何旋转轴线运动。在另一进一 步方案中，两个控制凸轮不可旋转地设置。由此，这些控制凸轮不与两个补偿质量一起旋转。在补偿质量旋转期间，这些补偿质量相对于静止的控制凸轮运动。两个控制凸轮在收纸装置的机器运行期间不旋转，但是不排除的是这些控制凸轮的在机器运行期间保持不变的、固定的旋转角位置在装配该收纸装置时或者在维护该收纸装置时可进行调节和校正。本专利技术还涉及一种印刷机，其装备有按照本专利技术的或者按照进一步方案的收纸装置。本专利技术的印刷机优选是胶版轮转印刷机。附图说明由以下对优选实施例及附图的描述可得到其它的在结构及功能上有利的进一步方案。附图中图1:是链式输送器和再抓取叼纸牙，图2:是用于驱动再抓取叼纸牙的凸轮传动装置的三维视图，图3a:是沿图1中的视向IIIa观察的凸轮传动装置的视图，图3b:是沿图3a中的剖割线IIIb-IIIb观察的视图，图4:是构成再抓取叼纸牙的总传动装置的组成部分的补偿质量，图5a:是再抓取叼纸牙的叼纸牙桥的俯视图，图5b:是沿图5a中的视向Vb观察的视图，及图5c:是沿图5a中的视向Vc观察的视图。具体实施例方式图1以局部图示出一个印刷机1。该印刷机1是单张纸胶版轮转印刷机。该局部图示出该印刷机1的收纸装置2。该收纸装置2包括一个循环输送器3，该循环输送器是链式输送器。该循环输送器3在驱动侧和操作侧各包括一个用于承载叼纸牙桥4的循环链和一个用于承载叼纸牙桥6的循环链，叼纸牙桥4用于抓持印张5的前缘，叼纸牙桥6用于抓持印张5的后缘。图中示出的是承载页张前缘叼纸牙桥的循环链在一个机器侧上的前进分支7和承载页张后缘叼纸牙桥的循环链在同一机器侧上的返回分支8。所有四 个循环链的前进分支沿水平方向向着收纸堆9行进，印张5被收集在该收 纸堆上。循环链的四个返回分支8平行于前进分支7、但是背离收纸堆9行 进。在附图中用箭头象征性地表示出前进分支7和设置在前进分支7上方 的返回分支8的行进方向。当叼纸牙桥6经过前进分支7的区域时，再抓取叼纸牙(Nachgreifer) 10从循环输送器3的固定地抓持页张后缘的叼纸牙桥6中承接过印张5的 后缘。该再抓取叼纸牙IO包括一个叼纸牙桥11，该叼纸牙桥像循环输送器 3的叼纸牙桥4、 6那样装备有一排用于夹紧各印张5的叼纸牙。为了抓住 印张5并且为了将印张5收集在收纸堆9上，再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥 11进行环形的回转运动12，该回转运动在附图中用虚线表示。为了产生该回转运动12设置了一个传动装置13，该传动装置在驱动侧 和操作侧各包括一个凸轮传动装置和一个由相应的凸轮传动装置驱动的连 杆传动装置14作为分传动装置。位于一个机器侧上的凸轮传动装置包括一 个第一控制凸轮对15，位于另一机器侧上的凸轮传动装置包括一个第二控 制凸轮对16，如图4中可看到的那样。在图1中只能看见两个控制凸轮对 15、 16之一和两个连杆传动装置14之一。每个控制凸轮对15、 16都包括 一个沿轴向方向观察位于内部的第一凸轮17和一个在轴向上位于外部的第 二凸轮18。两个第一凸轮17和两个第二凸轮18分别为径向凸轮并且所有 四个凸轮17、 18具有一个共同的几何旋转轴线19 (参见图3a)。因为两个连杆传动装置14的结构彼此相同，所以下面对于一个连杆传 动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种收纸装置（２），其包括用于输送印张（５）的循环输送器（３）和再抓取叼纸牙（１０），该再抓取叼纸牙具有用于将印张（５）在印张的后缘上从该循环输送器（３）承接过来并且将印张（５）收集在收纸堆（９）上的叼纸牙桥（１１）和用于产生该叼纸牙桥（１１）的环形回转运动（１２）的传动装置（１３），其特征在于：为了平衡扰动力矩，设置了第一补偿质量（３４）和第二补偿质量（３４），这些补偿质量彼此通过弹簧（３３）被旋转加载。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M默林格，S穆切尔，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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