收纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种收纸装置（２），其包括用于输送印张（５）的循环输送器（３）和再抓取叼纸牙（１０），该再抓取叼纸牙具有用于将印张（５）在该印张的后缘上从该循环输送器（３）承接过来并且将该印张（５）放置在收纸堆（９）上的叼纸牙桥（１１）和用于产生该叼纸牙桥（１１）的环形回转运动（１２）的连杆传动装置（１４）。该连杆传动装置（１４）具有彼此交叉的摇臂（２０，２１）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张放置在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的连杆传动装置。
技术介绍
在DE 10343428A1 (相应于:US 7261291)和DE 10345703A1中描述了相应于开头所述类型的收纸装置。这些收纸装置分别包括一个链式输送器形式的循环输送器，在该链式输送器的循环链上安置有用于抓持印张前缘的叼纸牙桥和用于同时抓持印张后缘的叼纸牙桥。再抓取叼纸牙进行纵长延伸的环形式的回转运动，以便用其叼纸牙桥将印张的后缘从循环输送器的叼纸牙桥中承接过来并且将该印张放置在收纸堆上。再抓取叼纸牙的叼纸牙桥的环形回转运动通过一个连杆传动装置驱动，该连杆传动装置又通过一个凸轮传动装置驱动。在连杆驱动装置的摇臂上安置有凸轮滚子，这些凸轮滚子在所述凸轮传动装置的控制凸轮上滚动。在已经提及的DE 10343428A1中指出，在实现再抓取叼纸牙传动装置时必须涉及辅助设备，以便防止由凸轮控制的传动装置元件、即凸轮滚子从控制凸轮上抬起。特别是在机器速度高时将面临这种抬起的危险。但是，在所述的现有技术中，所提及的辅助设备是不具体的。已经证实，现有技术的连杆传动装置的几何结构在辅助设备(通过这些辅助可防止凸轮滚子从控制凸轮上抬起)方面是不利的。
技术实现思路
3本专利技术的目的在于，提出一种具有再抓取叼纸牙的收纸装置，该 收纸装置即使在机器速度高时也可靠地工作。所述目的通过具有本专利技术特征的收纸装置实现。根据本专利技术，提出了一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环 输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的 后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张放置在收纸堆上的叼 纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的连杆传动装置，其 中，该连杆传动装置具有彼此交叉的摇臂。连杆传动装置的根据本专利技术的几何结构在再抓取叼纸牙的驱动 该连杆装置的凸轮传动装置方面是有利的。这些由凸轮控制的传动装置元件由此能以特别简单的方式承受弹簧负荷(gefedert):使得即使 在机器速度高时也能避免这些传动装置元件从控制凸轮上抬起。通过 连杆传动装置的在凸轮传动装置的弹簧弹性(Federung)方面有利的 几何结构实现了再抓取叼纸牙的叼纸牙桥的回转运动的高度精确性 和高的功能可靠性。以下简短地阐述本专利技术的收纸装置的另外的进一步方案。在一个迸一步方案中，这些摇臂可摆动地分别支承在一个铰链中 并且这些摇臂在一个水平地位于两个铰链之间的区域中彼此交叉。由 此，沿水平的视向观察，两个铰链中的一个位于两个摇臂的交叉点的 一侧上并且两个铰链中的另一个位于该交叉点的另一侧上。由此，对 于将驱动连杆传动装置的凸轮传动装置设置在连杆传动装置的两个 铰链上方提供了前提条件，这在简单的装配方面是有利的。在另一进一步方案中，这些摇臂分别具有一个第一杆臂和一个第 二杆臂，其中，这些第一杆臂承载有凸轮滚子并且这些第二杆臂彼此 交叉。在此，这些第一杆臂彼此不交叉。在另一进一步方案中，所述摇臂是两个驱动摇臂，其中，在两个 驱动摇臂的其中一个驱动摇臂上铰接了一个从动摇臂并且在两个驱 动摇臂的另一驱动摇臂上铰接了一个连杆，该连杆铰接在所述从动摇 臂上。在此，该从动摇臂可以在其一个端部上铰接在所述一个驱动摇4臂上并且在其另一端部上与再抓取叼纸牙的叼纸牙桥例如通过一个铰链连接。本专利技术还涉及一种印刷机，其装备有按照本专利技术的或者按照进一步方案的收纸装置。该印刷机优选是胶版轮转印刷机。附图说明由以下对优选实施例及附图的描述可得到其它的在结构及功能上有利的进一步方案。附图中-图1:是链式输送器和再抓取叼纸牙，图2:是用于驱动再抓取叼纸牙的凸轮传动装置的三维视图，图3a:是沿图1中的视向IIIa观察的凸轮传动装置的视图，图3b:是沿图3a中的剖割线nib-mb观察的视图，图4:是构成再抓取叼纸牙的总传动装置的组成部分的补偿质量，图5a:是再抓取叼纸牙的叼纸牙桥的俯视图，图5b:是沿图5a中的视向Vb观察的视图，及图5c:是沿图5a中的视向Vc观察的视图。具体实施例方式图1以局部图示出一个印刷机1。该印刷机1是单张纸胶版轮转印刷机。该局部图示出该印刷机1的收纸装置2。该收纸装置2包括一个循环输送器3，该循环输送器是链式输送器。该循环输送器3在驱动侧和操作侧各包括一个用于承载叼纸牙桥4的循环链和一个用于承载叼纸牙桥6的循环链，叼纸牙桥4用于抓持印张5的前缘，叼纸牙桥6用于抓持印张5的后缘。图中示出的是承载页张前缘叼纸牙桥的循环链在一个机器侧上的前进分支7和承载页张后缘叼纸牙桥的循环链在同一机器侧上的返回分支8。所有四个循环链的前进分支沿水平方向向着收纸堆9行进，印张5被收集在该收纸堆上。循环链的四个返回分支8平行于前进分支7、但是背离收纸堆9行进。在附图中用箭头象征性地表示出前进分支7和设置在前迸分支7上方的返回分5支8的行进方向。当叼纸牙桥6经过前进分支7的区域时，再抓取叼纸牙(Nachgreifer) 10从循环输送器3的固定地抓持页张后缘的叼纸牙桥6中承接过印张5的后缘。该再抓取叼纸牙IO包括一个叼纸牙桥11，该叼纸牙桥像循环输送器3的叼纸牙桥4、 6那样装备有一排用于夹紧各印张5的叼纸牙。为了抓住印张5并且为了将印张5收集在收纸堆9上，再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥11进行环形的回转运动12，该回转运动在附图中用虚线表示。为了产生该回转运动12设置了一个传动装置13，该传动装置在驱动侧和操作侧各包括一个凸轮传动装置和一个由相应的凸轮传动装置驱动的连杆传动装置14作为分传动装置。位于一个机器侧上的凸轮传动装置包括一个第一控制凸轮对15，位于另一机器侧上的凸轮传动装置包括一个第二控制凸轮对16，如图4中可看到的那样。在图1中只能看见两个控制凸轮对15、 16之一和两个连杆传动装置14之一。每个控制凸轮对15、 16都包括一个沿轴向方向观察位于内部的第一凸轮17和一个在轴向上位于外部的第二凸轮18。两个第一凸轮17和两个第二凸轮18分别为径向凸轮并且所有四个凸轮17、 18具有一个共同的几何旋转轴线19 (参见图3a)。因为两个连杆传动装置14的结构彼此相同，所以下面对于一个连杆传动装置14的描述在转用的意义上适用于另一连杆传动装置。所示的连杆传动装置14包括一个第一驱动摇臂20和一个第二驱动摇臂21，第一驱动摇臂20具有一个第一杆臂20.1和一个第二杆臂20.2，第二驱动摇臂21包括一个第一杆臂21.1和一个第二杆臂21.2。两个驱动摇臂20、 21通过铰链22、 23可转动地支承在一个辅助机架24、即一个所谓的传动装置箱中。第二驱动摇臂21的第二杆臂21.2通过一个另外的旋转铰链与从动摇臂25连接，该从动摇臂以其背离所述另外的旋转铰链的端部承载再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥11。第一驱动摇臂20的第二杆臂20.2通过一个旋转铰链与一个连杆26连接，该连杆通过一个另外的旋转铰链与从动摇臂25连接。由此，第二驱动6摇臂21和从动摇臂25 —起构成一个第一双杆机构(Zweischlag)，第 一驱动摇臂20和连杆26 —起构成一个第二双杆机构，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收纸装置（２），其包括用于输送印张（５）的循环输送器（３）和再抓取叼纸牙（１０），该再抓取叼纸牙具有用于将印张（５）在该印张的后缘上从该循环输送器（３）承接过来并且将该印张（５）放置在收纸堆（９）上的叼纸牙桥（１１）和用于产生该叼纸牙桥（１１）的环形回转运动（１２）的连杆传动装置（１４），其特征在于：该连杆传动装置（１４）具有彼此交叉的摇臂（２０，２１）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M默林格，S穆切尔，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]