本发明专利技术涉及除雪机械设备技术领域，具体涉及一种抛筒角度可调的抛雪装置及调节方法，抛雪装置包括上抛筒机构、下抛筒机构和摆动机构；下抛筒机构与摆动机构转动连接；下抛筒机构和摆动机构均能够进行自转，且两者的转动轴重合；上抛筒机构与摆动机构铰接，摆动机构能够驱动上抛筒机构绕两者的铰接点摆动。抛雪装置通过摆动机构的辅助调节，实现了对上下抛筒机构摆动角度的调节，可任意倾倒角度实现上下抛筒对接后的联动施工。相较于现有技术抛雪装置能够大大降低上抛筒机构的出雪口的高度，降低雪在空中的停留时间，从而不易被逆风吹散，有效地降低或避免了逆风将出雪口抛出的雪又重新回吹至路面上的情况，增强了抛雪装置的清理效果。理效果。理效果。
【技术实现步骤摘要】
一种抛筒角度可调的抛雪装置及调节方法
[0001]本专利技术涉及除雪机械设备
，具体涉及一种抛筒角度可调的抛雪装置及调节方法。
技术介绍
[0002]抛雪装置能够安装于除雪车上，除雪车在开动时，能够同步进行铲雪和抛雪作业，以对路面上的积雪进行清理。抛雪装置的抛筒主要由下抛筒和上抛筒组成，下抛筒直接与叶片室贯通，单独用下抛筒进行工作可以实现长距离抛送，但是出雪状态较散，适应于空旷场地的除雪作业；上抛筒非工作状态时倾倒放置，工作状态时需要与下抛筒对接使用，即上下抛筒联动作业，可以延长雪在抛雪装置内的移动路径，使得下抛筒能够对雪的流动进行引流使出雪状态更密集，有利于对抗逆风抛送，常用于空旷场地的逆风作业环境、需要装载车配合运输被抛送积雪的机场以及城市道路施工场地。
[0003]上抛筒和下抛筒对接后，上下抛筒的方向大多竖直朝上，出雪口的高度较高，对于风力较大的路段，逆风抛送时可能致使抛送至半空中的积雪被逆风吹散至路面上，影响到行车安全性。且上下抛筒在竖直朝上时才能很好地与上抛筒对接，如果直接摆动调节上抛筒的倾斜角度，当上抛筒在竖直方向上的倾斜角度过大时，则会导致上下抛筒的配合缝隙过大或配合面错位，进而出现上下抛筒的对接口处漏雪的情况，使得上下抛筒联动作业时摆动角度受限。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种抛筒角度可调的抛雪装置及调节方法，其解决了上抛筒和下抛筒联动作业时摆动角度受限的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术的抛筒角度可调的抛雪装置包括上抛筒机构、下抛筒机构和摆动机构；
[0008]所述下抛筒机构与所述摆动机构转动连接；所述下抛筒机构和所述摆动机构均能够进行自转，且两者的转动轴重合；
[0009]所述上抛筒机构与所述摆动机构铰接，所述摆动机构能够驱动所述上抛筒机构绕两者的铰接点摆动。
[0010]可选地，所述下抛筒机构包括下抛筒、下喷口、叶片、第一传动件和第一回转驱动器；
[0011]所述下抛筒与所述下喷口连接，所述下抛筒与所述摆动机构转动连接；
[0012]所述叶片内置于所述下抛筒，且两者同轴设置；
[0013]所述第一传动件沿所述下抛筒的圆周方向设置，所述第一回转驱动器与所述第一传动件传动连接，以能够驱动所述下抛筒绕自身轴线转动。
[0014]可选地，所述下抛筒的圆周方向上设置有多个滑块；
[0015]所述摆动机构上开设有滑槽；
[0016]所述滑块与所述滑槽滑动连接。
[0017]可选地，所述摆动机构包括第二回转驱动器、第三回转驱动器、第二传动件、一对支架和一对连接环；
[0018]一对所述支架通过所述第二传动件连接，所述第二回转驱动器与多所述第二传动件传动连接；
[0019]一对所述支架和一对所述连接环一一对应连接；所述连接环与所述下抛筒机构转动连接；所述支架与所述上抛筒机构铰接；
[0020]所述第三回转驱动器设置于所述支架上，所述第三回转驱动器能够驱动所述上抛筒机构绕铰接点摆动。
[0021]可选地，所述上抛筒机构包括底座、第三传动件、对接筒、连接筒和抛雪帽；
[0022]所述第三传动件设置于所述底座上，所述第三传动件与所述摆动机构传动连接；所述底座与所述摆动机构铰接，所述摆动机构能够驱动所述底座绕两者的铰接点摆动；
[0023]所述连接筒的一端与所述抛雪帽连接，另一端与所述对接筒连接；
[0024]所述对接筒能够与所述下抛筒机构对接。
[0025]可选地，所述上抛筒机构还包括第四回转驱动器和第四传动件；
[0026]所述对接筒与所述连接筒转动连接；
[0027]所述第四传动件套设在所述连接筒上，所述第四回转驱动器与所述第四传动件传动连接，以驱动所述连接筒绕所述第四传动件的轴线转动。
[0028]可选地，所述上抛筒机构还包括伸缩驱动器和铰接杆；
[0029]所述连接筒和所述抛雪帽通过所述铰接杆铰接；
[0030]所述伸缩的一端与所述连接筒铰接，另一端与所述抛雪帽铰接；所述伸缩驱动器能够驱动所述抛雪帽绕所述铰接杆转动。
[0031]进一步地，本专利技术还提供一种抛雪机，所述抛雪机包括如上所述的抛筒角度可调的抛雪装置，所述抛雪机还包括定位装置、集雪装置和动力装置；
[0032]所述集雪装置、动力装置和抛雪装置均安装于所述定位装置上；
[0033]所述集雪装置与所述下抛筒机构连通；
[0034]所述动力装置与所述下抛筒机构连接。
[0035]此外，本专利技术还提供一种抛筒角度可调的抛雪装置的调节方法，所述抛筒角度可调的抛雪装置的调节方法基于如上所述的抛筒角度可调的抛雪装置实施，所述调节方法包括：
[0036]仅启用所述下抛筒机构作业：所述下抛筒机构绕自身轴线转动，以调节所述下抛筒机构的出雪角度；
[0037]所述上抛筒机构和所述下抛筒机构联动作业：所述摆动机构驱动所述上抛筒机构转动至竖直状态；所述下抛筒机构绕自身轴线转动，使所述上抛筒机构和所述下抛筒机构对接；所述下抛筒机构和所述摆动机构联立摆动。
[0038]可选地，仅启用所述下抛筒机构作业时，所述摆动机构驱动所述上抛筒机构绕两者的铰接点摆动至水平状态。
[0039](三)有益效果
[0040]本专利技术的有益效果是：
[0041]下抛筒机构与摆动机构转动连接，且两者均能够进行自转，两者的转动互不干涉。下抛筒机构与摆动机构的转动轴线重合设置，设备占用空间较小，传动效率较高。
[0042]上抛筒机构与摆动机构铰接，摆动机构能够驱动上抛筒机构绕两者的铰接点摆动，实现上抛筒机构和下抛筒机构的对接或解除对接。相较于传统的油缸驱动的方式，铰接也即转动连接的方式对于下抛筒机构所需的移动路径减少，传动效率提高。通过摆动机构驱动上抛筒机构绕两者的铰接点摆动，能够有效地避免上抛筒机构和下抛筒机构在对接过程中发生干涉的情况；且摆动机构能够进行自转，从而实现上抛筒机构和下抛筒机构的高精度对接，提高了上下抛筒机构联动作业时的摆动角度和对接口精度，使得上下抛筒机构联立摆动时不会发生抛雪装置漏雪的情况。
[0043]抛雪装置通过摆动机构进行辅助调节，实现了对上下抛筒机构摆动角度的调节，进而实现对出雪口高度的调节，可任意倾倒角度实现上下抛筒对接后的联动施工。相较于现有技术抛雪装置能够大大降低上抛筒机构的出雪口的高度，降低雪在空中的停留时间，从而不易被逆风吹散，有效地降低或避免了逆风将出雪口抛出的雪又重新回吹至路面上的情况，增强了抛雪装置的清理效果，提高了行车安全性。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的抛筒角度可调的抛雪装置的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术的下抛筒机构的结构示意图；
[0046]图3为本专利技术的叶片的结构示意图；
[0047]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抛筒角度可调的抛雪装置，其特征在于，所述抛雪装置包括下抛筒机构(1)、摆动机构(2)和上抛筒机构(3)；所述下抛筒机构(1)与所述摆动机构(2)转动连接；所述下抛筒机构(1)和所述摆动机构(2)均能够进行自转，且两者的转动轴重合；所述上抛筒机构(3)与所述摆动机构(2)铰接，所述摆动机构(2)能够驱动所述上抛筒机构(3)绕两者的铰接点摆动。2.根据权利要求1所述的抛筒角度可调的抛雪装置，其特征在于，所述下抛筒机构(1)包括下抛筒(11)、下喷口(12)、叶片(13)、第一传动件(14)和第一回转驱动器(15)；所述下抛筒(11)与所述下喷口(12)连接，所述下抛筒(11)与所述摆动机构(2)转动连接；所述叶片(13)内置于所述下抛筒(11)，且两者同轴设置；所述第一传动件(14)沿所述下抛筒(11)的圆周方向设置，所述第一回转驱动器(15)与所述第一传动件(14)传动连接，以能够驱动所述下抛筒(11)绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的抛筒角度可调的抛雪装置，其特征在于，所述下抛筒(11)的圆周方向上设置有多个滑块(111)；所述摆动机构(2)上开设有滑槽；所述滑块(111)与所述滑槽滑动连接。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的抛筒角度可调的抛雪装置，其特征在于，所述摆动机构(2)包括第二回转驱动器(21)、第三回转驱动器(22)、第二传动件(23)、一对支架(24)和一对连接环(25)；一对所述支架(24)通过所述第二传动件(23)连接，所述第二回转驱动器(21)与多所述第二传动件(23)传动连接；一对所述支架(24)和一对所述连接环(25)一一对应连接；所述连接环(25)与所述下抛筒机构(1)转动连接；所述支架(24)与所述上抛筒机构(3)铰接；所述第三回转驱动器(22)设置于所述支架(24)上，所述第三回转驱动器(22)能够驱动所述上抛筒机构(3)绕铰接点摆动。5.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的抛筒角度可调的抛雪装置，其特征在于，所述上抛筒机构(3)包括底座(31)、第三传动件(32)、对接筒(33)、连接筒(34)和抛雪帽(35)；所述第三传动件(32)设置于所述底座(31)上，所述第三传动件(32)与所述摆动机构(2)传动连接；所述底座(31)与所述摆动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，聂四军，尹双，曹振彪，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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