扫雪机器人及扫雪系统技术方案

本申请公开的一种扫雪机器人及扫雪系统，其中扫雪机器人包括：扫雪装置，与扫雪装置固定连接用于承载扫雪装置移动作业的车身，车身设有用于固定蓄电池的电池安装位，还包括为蓄电池充电的充电模组，充电模组设置于载具底部，以实现扫雪机器人由下自上充电。本申请所公开的扫雪机器人，由于充电模组设置在底盘的下表面，这样整个车身就起到了遮蔽作用，下雪时雪片不会落到充电模组表面，避免了充电模组表面出现积雪妨碍充电。表面出现积雪妨碍充电。表面出现积雪妨碍充电。

【技术实现步骤摘要】
扫雪机器人及扫雪系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种扫雪机器人及扫雪系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落。扫雪机器人作为扫雪机器人的一种，扫雪机器人包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的载体。载体通常为轮式或履带式的车身，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。
[0003]为了追求低碳环保节能减排的理念，传统依靠燃油为动力的扫雪机器人逐渐被淘汰，现有的扫雪机器人发展方向主要采用靠蓄电池提供动力的电动结构。现有的充电模组主要设置在移动小车的车尾部或者车身侧面，通过移动小车在水平方向上移动来靠近充电桩。由于扫雪机器人通常是在下雪的同时进行清雪工作，因此无论充电模组设置在车尾还是移动小车侧面，充电模组都极容易被雪花覆盖或在充电模组表面结成坚硬的雪块，这样给扫雪机器人的充电带来极大的困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例旨在提供一种扫雪机器人，可解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫雪机器人，其特征在于，包括：扫雪装置，用于清除地面积雪；车身，所述车身与所述扫雪装置固定连接，用于承载所述扫雪装置进行移动作业；充电模组，所述车身设有用于安装蓄电池的电池安装位，所述充电模组用于为所述蓄电池充电，所述充电模组包括用于充电时与充电桩的电源接触件相适配的充电接触件，所述充电接触件设置于所述车身底部。2.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电源接触件包括发射线圈，所述充电接触件为用于与所述发射线圈相耦合的接收线圈，所述充电模组还包括用于固定所述接收线圈的封装壳，所述接收线圈与所述蓄电池电连接，所述封装壳固设于所述车身底部。3.根据权利要求2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述封装壳设有与所述发射线圈相对应的充电面，所述充电面裸露于所述车身底面。4.根据权利要求2的所述扫雪机器人，其特征在于，所述车身设有用于收纳所述充电接触件的充电舱，所述封装壳设有充电面，所述充电接触件可在所述充电舱内移动，所述充电接触件在所述充电舱内的位置具有使得所述充电面露出所述底盘表面的外展位，以及使得所述充电面隐没于所述充电舱内的收纳位。5.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述充电接触件为用于与所述电源接触件相触碰从而实现二者电连接的导体，所述充电接触件活动连接于所述车身底部，所述充电接触件在其活动行程上存在收纳位及外展位，所述充电接触件处于所述收纳位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，陈炜越，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：