一种基于AGV的工厂物料自动配送系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及物料配送的技术领域，特别是涉及一种基于AGV的工厂物料自动配送系统及方法，其能够自动规划临时取货点和工位之间的路线，能够脱离控制系统自动构建临时网络，能在仓库区外接收和输送物料，灵活性好，有利于提高工作效率；包括上位机、多个VGA小车、多个下单平板和多个接单平板，上位机与多个VGA小车、多个下单平板和多个接单平板无线通讯连接；VGA小车设置行走机构、避让机构、通讯机构、测距机构和挂载机构，VGA小车通过通讯机构与上位机无线通迅，多个VGA小车和多个下单平板、多个接单平板之间通过通讯机构相互无线通讯构成蜂群网络，测距机构确定多个VGA小车的相对位置，多个VGA小车、多个下单平板和多个接单平板构建临时的物料配送链。板构建临时的物料配送链。板构建临时的物料配送链。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的工厂物料自动配送系统及方法


[0001]本专利技术涉及物料配送的
，特别是涉及一种基于AGV的工厂物料自动配送系统及方法。

技术介绍

[0002]在工厂的大规模生产过程中，需要一条完整的物料配送链，以保证高效生产。为了代替人工配送，现代工厂中越来越多的开始应用AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV，自动导引运输车)进行自动智能物流搬运输送。例如现有技术中公开号为“CN108876269A”的中国专利技术专利申请提出的基于AGV的物料自动配送系统及自动配送方法，该配送系统中需要预先设定AGV小车的配送线路网，AGV小车被限制在配送线路网中，灵活性较差，不能根据工厂中频繁调整的产品，而进行临时调整，也不能在仓库区外接收物料。而且AGV小车一般由上位的中央控制系统统一调度控制，在厂区限电或断电造成上位的控制系统关闭时，或在上位的控制系统覆盖的范围之外，则AGV小车无法使用，造成AGV小车带电闲置，不能进行提前送料，在工厂恢复供电时，生产线上容易出现物料不足的问题，也不能在覆盖范围之外自动智能输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的工厂物料自动配送系统及方法，包括上位机、多个VGA小车(1)、多个下单平板和多个接单平板，上位机中运行中央控制系统，中央控制系统与多个VGA小车(1)、多个下单平板和多个接单平板无线通讯连接，上位机接收下单平板发送的物料订单，上位机向接单平板发送物料订单，上位机控制多个VGA小车(1)进行智能自动输送物料；其特征在于，VGA小车(1)设置行走机构(2)、避让机构(3)、通讯机构(5)、测距机构(8)和挂载机构(10)，VGA小车(1)通过避让机构(3)自动比方障碍物，挂载机构(10)用于挂载物料小车，VGA小车(1)通过通讯机构(5)与上位机无线通迅，当通讯机构(5)与上位机断开联接后，多个VGA小车(1)和多个下单平板、多个接单平板之间通过通讯机构(5)相互无线通讯构成蜂群网络，多个VGA小车(1)均为蜂群网络的节点，测距机构(8)用于测量多个VGA小车(1)之间的距离和相对角度从而确定多个VGA小车(1)的相对位置，多个VGA小车(1)、多个下单平板和多个接单平板构建临时的物料配送链。2.如权利要求1所述的一种基于AGV的工厂物料自动配送系统，其特征在于，还包括云台机构(4)、定向天线模块(6)和应答模块(7)，云台机构(4)安装在VGA小车(1)上，云台机构(4)上设置有面板，定向天线模块(6)、应答模块(7)和测距机构(8)均安装在云台机构(4)的面板上，云台机构(4)通过面板带动定向天线模块(6)转动，定向天线模块(6)扫描四周，当两个VGA小车(1)上的两个定向天线模块(6)发出的定向信号被所述两个VGA小车(1)上的两个应答模块(7)相互接收时，两个VGA小车(1)上的两个云台机构(4)相对运行，从而使得两个定向天线模块(6)和两个VGA小车(1)上的两个通讯机构(5)相互锁定，相互锁定或通过测距机构(8)进行测距和定位，使得两个VGA小车(1)之间实现定向无线通讯。3.如权利要求2所述的一种基于AGV的工厂物料自动配送系统，其特征在于，还包括信号强度检测模块，信号强度检测模块安装在通讯机构(5)中。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉青，周锦，单奇颜，熊飞，杨邦伟，高建刚，朱镇，许美华，杨长宝，谭跃翔，
申请(专利权)人：雄鹰轮胎青州有限公司，
类型：发明
国别省市：