【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯轿厢的减震控制系统
[0001]本专利技术涉及电梯减震控制领域，尤其涉及一种用于电梯轿厢的减震控制系统。
技术介绍
[0002]目前的电梯轿厢减震都是被动式的减震装置，即用橡胶或者弹簧作为减震单元布置于轿厢与轿底支撑架之间，减震单元的阻尼值在出厂时便已被固定。而阻尼值一般会设置在一个中间值范围，阻尼值过大会降低乘梯舒适性，阻尼值过小会降低电梯装载和紧急制动工况的安全性。所以这样的减震装置只适用于包含在设计范围内的理想工况，而电梯在使用过程中会出现各种各样的工况，而这些非设计范围的使用工况，传统的减震装置由于其本身结构的局限性，无法做出有效的回应，更无法对其进行有效的智能化监控。比如，当大载重的乘客电梯装载工况下进出轿厢的不是乘客，而是货物时，装卸载货物的工具车进轿厢的瞬间冲击力会使减震装置过度压缩，轿厢下沉，可能会造成装卸载的安全事故；当装有病人的病床进入医用电梯时，电梯的下沉可能会对患者造成心理和生理上的二次伤害；当提升高度特别大的高速电梯在最低层站平层装载时，由于钢丝绳拉伸过长，当乘客进入轿厢后很容易使轿厢整...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯轿厢的减震控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢与轿底支撑架之间设置有多个电磁减震装置，所述电磁减震装置与电梯轿厢底部的轿厢角一一对应；所述电磁减震装置包括减震筒，所述减震筒的内部为磁流变液；所述减震控制系统包括：监测模块，用于获取电梯实时监测数据并发送至控制模块；控制模块，其包括：装载阶段控制单元，用于在装载阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，并在电梯平层时，根据电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值使电梯轿厢移动至初平层位置；运行阶段控制单元，用于在各个运行阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，使电磁减震装置的阻尼值达到当前运行阶段下该电磁减震装置对应的设定阻尼值；失速控制单元，用于根据电梯额定速度设定电梯超速值，并根据电梯实时监测数据判断当前的电梯运行梯速是否超过电梯超速值，并在超过电梯超速值时调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的超速工况值；所述超速工况值为超速工况下电磁减震装置的标准阻尼值；碰撞控制单元，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时，调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的碰撞工况值，所述碰撞工况值为碰撞工况下电磁减震装置的标准阻尼值。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的减震控制系统，其特征在于，所述监测模块包括：多个距离传感器，所述距离传感器与电磁减震装置一一对应，用于获取电梯轿厢底部的轿厢角底面至轿底支撑架之间的垂直距离即对应电磁减震装置的实时支撑高度；视觉传感器，用于识别装载物类别、装载物是否完全进入电梯轿厢以及电梯轿门的关闭状态，并在识别出装载物已完全进入电梯轿厢且电梯轿门的关闭状态为已关闭时生成装载完成标志；碰撞传感器，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时产生碰撞信号；平层光电传感器，用于根据基准位置获取平层插板相对平层光电传感器的位移为平层偏离距离；所述基准位置为：在电梯轿厢初平层时，平层光电传感器与安装于井道中平层插板之间的初始相对位置；速度监测单元，用于读取电梯控制柜中变频器内的电梯运行梯速及启动过程中的加速度与停止过程中的减速度。3.根据权利要求2所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑煜，张波，
申请(专利权)人：宁波宏大电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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