一种用于电梯轿厢的减震控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电梯轿厢的减震控制系统，涉及电梯减震控制领域，通过在电梯轿厢与轿底支撑架之间设置电磁减震装置，在装载阶段利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，并在电梯平层时，根据电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值使电梯轿厢移动至初平层位置，在各个运行阶段，控制电磁减震装置的阻尼值达到当前运行阶段下该电磁减震装置对应的设定阻尼值，在超速工况下，控制各电磁减震装置的阻尼值达到对应的超速工况值，在碰撞工况下，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的碰撞工况值，本发明专利技术针对不同的阶段、不同的工况调整电磁减震装置的阻尼值，提高了在不同场景下电磁减震装置的可调节性与乘梯舒适性。节性与乘梯舒适性。节性与乘梯舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯轿厢的减震控制系统


[0001]本专利技术涉及电梯减震控制领域，尤其涉及一种用于电梯轿厢的减震控制系统。

技术介绍

[0002]目前的电梯轿厢减震都是被动式的减震装置，即用橡胶或者弹簧作为减震单元布置于轿厢与轿底支撑架之间，减震单元的阻尼值在出厂时便已被固定。而阻尼值一般会设置在一个中间值范围，阻尼值过大会降低乘梯舒适性，阻尼值过小会降低电梯装载和紧急制动工况的安全性。所以这样的减震装置只适用于包含在设计范围内的理想工况，而电梯在使用过程中会出现各种各样的工况，而这些非设计范围的使用工况，传统的减震装置由于其本身结构的局限性，无法做出有效的回应，更无法对其进行有效的智能化监控。比如，当大载重的乘客电梯装载工况下进出轿厢的不是乘客，而是货物时，装卸载货物的工具车进轿厢的瞬间冲击力会使减震装置过度压缩，轿厢下沉，可能会造成装卸载的安全事故；当装有病人的病床进入医用电梯时，电梯的下沉可能会对患者造成心理和生理上的二次伤害；当提升高度特别大的高速电梯在最低层站平层装载时，由于钢丝绳拉伸过长，当乘客进入轿厢后很容易使轿厢整梯下沉而偏离平层区域。这些都是电梯在使用过程中大概率会出现的工况，也是传统的减震装置无法克服的困难。

技术实现思路

[0003]为了解决传统的减震装置无法针对非设计范围的使用工况做出智能调整的问题，本专利技术提出了一种用于电梯轿厢的减震控制系统，所述电梯轿厢与轿底支撑架之间设置有多个电磁减震装置，所述电磁减震装置与电梯轿厢底部的轿厢角一一对应；所述电磁减震装置包括减震筒，所述减震筒的内部为磁流变液；所述减震控制系统包括：
[0004]监测模块，用于获取电梯实时监测数据并发送至控制模块；
[0005]控制模块，其包括：
[0006]装载阶段控制单元，用于在装载阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，并在电梯平层时，根据电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值使电梯轿厢移动至初平层位置；
[0007]运行阶段控制单元，用于在各个运行阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，使电磁减震装置的阻尼值达到当前运行阶段下该电磁减震装置对应的设定阻尼值；
[0008]失速控制单元，用于根据电梯额定速度设定电梯超速值，并根据电梯实时监测数据判断当前的电梯运行梯速是否超过电梯超速值，并在超过电梯超速值时调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的超速工况值；所述超速工况值为超速工况下电磁减震装置的标准阻尼值；
[0009]碰撞控制单元，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时，调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的碰撞工况值，所述
碰撞工况值为碰撞工况下电磁减震装置的标准阻尼值。
[0010]进一步地，所述监测模块包括：
[0011]多个距离传感器，所述距离传感器与电磁减震装置一一对应，用于获取电梯轿厢底部的轿厢角底面至轿底支撑架之间的垂直距离即对应电磁减震装置的实时支撑高度；
[0012]视觉传感器，用于识别装载物类别、装载物是否完全进入电梯轿厢以及电梯轿门的关闭状态，并在识别出装载物已完全进入电梯轿厢且电梯轿门的关闭状态为已关闭时生成装载完成标志；
[0013]碰撞传感器，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时产生碰撞信号；
[0014]平层光电传感器，用于根据基准位置获取平层插板相对平层光电传感器的位移为平层偏离距离；所述基准位置为：在电梯轿厢初平层时，平层光电传感器与安装于井道中平层插板之间的初始相对位置；
[0015]速度监测单元，用于读取电梯控制柜中变频器内的电梯运行梯速及启动过程中的加速度与停止过程中的减速度。
[0016]进一步地，所述运行阶段包括：电梯启动加速阶段、电梯停止减速阶段以及以额定速度运行的稳速运行阶段。
[0017]进一步地，所述装载物类别包括乘客、货物与病床。
[0018]进一步地，所述电梯实时监测数据包括：各电磁减震装置的实时支撑高度、装载物类别、装载完成标志、碰撞信号、平层偏离距离以及速度监测单元读取的速度数据。
[0019]进一步地，所述装载阶段控制单元包括：
[0020]装载过程控制子单元，用于在装载物类别为货物或病床时，调整各电磁减震装置的电流输入值至对应的预设值，以增大各电磁减震装置的阻尼值。
[0021]进一步地，所述装载阶段控制单元还包括：
[0022]装载完成控制子单元，用于在接收到装载完成标志时，根据各电磁减震装置的实时支撑高度调整各电磁减震装置的电流输入值。
[0023]进一步地，所述装载阶段控制单元还包括：
[0024]平层控制子单元，用于在电梯平层时，判断平层偏离距离是否在预设范围内，若是则调整各电磁减震装置的电流输入值，直至各电磁减震装置对应实时支撑高度的提升值等于平层偏离距离，并在提升完成后，根据各电磁减震装置的实时支撑高度调整各电磁减震装置的电流输入值。
[0025]进一步地，所述装载完成控制子单元与平层控制子单元中，根据各电磁减震装置的实时支撑高度调整各电磁减震装置的电流输入值，具体为：
[0026]获取各实时支撑高度的平均值，获取与平均值差值最小的实时支撑高度为基准值，根据基准值设定可浮动范围，当存在实时支撑高度未处于可浮动范围时，基于基准值调整各电磁减震装置的电流输入值，直至各电磁减震装置的实时支撑高度处于可浮动范围内。
[0027]进一步地，所述平层光电传感器安装在电梯轿厢内，每个电梯楼层上均设有一个所述平层插板，所述平层光电传感器和所述平层插板沿井道的高度方向设置且平层光电传感器和所述平层插板处于同一直线上。
[0028]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0029](1)本专利技术通过在电梯轿厢与轿底支撑架之间设置电磁减震装置，在装载阶段利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，并在电梯平层时，根据电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值使电梯轿厢移动至初平层位置，在各个运行阶段，控制电磁减震装置的阻尼值达到当前运行阶段下该电磁减震装置对应的设定阻尼值，在超速工况下，控制各电磁减震装置的阻尼值达到对应的超速工况值，在碰撞工况下，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的碰撞工况值，本专利技术针对不同的阶段、不同的工况调整电磁减震装置的阻尼值，提高了在不同场景下电磁减震装置的可调节性，进而提高了乘梯舒适性，解决了传统的减震装置无法针对非设计范围的使用工况做出智能调整的问题；
[0030](2)本专利技术在装载完成控制子单元与平层控制子单元中，根据各电磁减震装置的实时支撑高度调整各电磁减震装置的电流输入值，控制各电磁减震装置的实时支撑高度处于可浮动范围内即尽可能的使各电磁减震装置的实时支撑高度相等，避免在装载货物或者病床时电梯轿厢发生倾斜，进一步地提高乘梯舒适性。
附图说明
[0031]图1为一种用于电梯轿厢的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯轿厢的减震控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢与轿底支撑架之间设置有多个电磁减震装置，所述电磁减震装置与电梯轿厢底部的轿厢角一一对应；所述电磁减震装置包括减震筒，所述减震筒的内部为磁流变液；所述减震控制系统包括：监测模块，用于获取电梯实时监测数据并发送至控制模块；控制模块，其包括：装载阶段控制单元，用于在装载阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，并在电梯平层时，根据电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值使电梯轿厢移动至初平层位置；运行阶段控制单元，用于在各个运行阶段中，利用电梯实时监测数据调整各电磁减震装置的电流输入值，使电磁减震装置的阻尼值达到当前运行阶段下该电磁减震装置对应的设定阻尼值；失速控制单元，用于根据电梯额定速度设定电梯超速值，并根据电梯实时监测数据判断当前的电梯运行梯速是否超过电梯超速值，并在超过电梯超速值时调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的超速工况值；所述超速工况值为超速工况下电磁减震装置的标准阻尼值；碰撞控制单元，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时，调整各电磁减震装置的电流输入值，使各电磁减震装置的阻尼值达到对应的碰撞工况值，所述碰撞工况值为碰撞工况下电磁减震装置的标准阻尼值。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的减震控制系统，其特征在于，所述监测模块包括：多个距离传感器，所述距离传感器与电磁减震装置一一对应，用于获取电梯轿厢底部的轿厢角底面至轿底支撑架之间的垂直距离即对应电磁减震装置的实时支撑高度；视觉传感器，用于识别装载物类别、装载物是否完全进入电梯轿厢以及电梯轿门的关闭状态，并在识别出装载物已完全进入电梯轿厢且电梯轿门的关闭状态为已关闭时生成装载完成标志；碰撞传感器，用于在电梯轿厢失速蹲底或电梯轿厢失速冲顶发生碰撞时产生碰撞信号；平层光电传感器，用于根据基准位置获取平层插板相对平层光电传感器的位移为平层偏离距离；所述基准位置为：在电梯轿厢初平层时，平层光电传感器与安装于井道中平层插板之间的初始相对位置；速度监测单元，用于读取电梯控制柜中变频器内的电梯运行梯速及启动过程中的加速度与停止过程中的减速度。3.根据权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑煜，张波，
申请(专利权)人：宁波宏大电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：