一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法及锂电池叠片机技术

本发明专利技术公开了一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法及锂电池叠片机，所述叠片机包括弹匣、顶升机构、拾取组件以及控制器，其中，所述拾取组件包括布设吸盘的支撑杆，其特征在于，所述支撑杆上方或弹匣下方设置旋转机构，能够驱动所述支撑杆或所述弹匣在竖直平面内旋转；所述方法由所述控制器执行，包括以下步骤：获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度；根据所述倾斜角度，控制所述支撑杆或弹匣旋转，使得弹匣内最上层极片与支撑杆平行；控制所述拾取组件拾取最上层极片。本发明专利技术能够对弹匣内厚度累加效应导致的上层极片倾斜进行补偿，提高了拾取的成功率，也保证了极片在拾取和转移过程中的平整度。极片在拾取和转移过程中的平整度。极片在拾取和转移过程中的平整度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法及锂电池叠片机


[0001]本专利技术属于动力电池制造
，尤其涉及一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法及锂电池叠片机。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着新能源的迅猛发展，动力电池产能的高效释放成为精益生产中的关键指标。电池叠片工艺中的核心设备为叠片机，而极片供料是叠片机的重要组成部件，极片供料部件的设计需要考虑多种因素的影响。通常极片供料部件上需要设置弹匣、顶升机构、支架及真空吸附机构。
[0004]现有技术中，采用弹匣供料的叠片机，极片是一层一层堆叠在弹夹内的。由于极片极耳侧存在削薄区的自然属性，当弹夹内极片堆叠片数变多的情况下，基于厚度差累加效应，弹夹内最上层极片存在高度差，导致真空吸盘取片失败，降低叠片机的稼动率，影响产能释放；而且，由于极片非常薄，取片不平整也会导致极片褶皱变形等品质问题；如果在弹匣内堆叠较少的极片，弹匣就需要频繁切换，而弹匣的切换时间为非必要的动作时间，会降低叠片机的稼动率，影响产能释放。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法及锂电池叠片机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法，所述叠片机包括弹匣、顶升机构、拾取组件以及控制器，其中，所述拾取组件包括布设吸盘的支撑杆，其特征在于，所述支撑杆上方或弹匣下方设置旋转机构，能够驱动所述支撑杆或所述弹匣在竖直平面内旋转；
[0007]所述方法由所述控制器执行，包括以下步骤：获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度；根据所述倾斜角度，控制所述支撑杆或弹匣旋转，使得弹匣内最上层极片与支撑杆平行；控制所述拾取组件拾取最上层极片。
[0008]一些实施例中，控制所述拾取组件拾取最上层极片后，还控制所述拾取组件将所述最上层极片运输至指定位置；然后控制所述拾取组件恢复至初始位置，若执行了弹匣旋转，还控制所述弹匣恢复至初始位置。
[0009]一些实施例中，弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度通过两侧的高度差计算得到。
[0010]一些实施例中，所述高度差通过以下任一种方式得到：
[0011]基于两个距离传感器，分别测量所述两个距离传感器与极耳侧、对侧之间的距离，通过做差得到高度差；
[0012]基于两个高度传感器，分别测量所述弹匣内极耳侧和对侧极片的累加高度，通过做差得到高度差。
[0013]一些实施例中，弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度通过该弹匣内极片的制程数据计算得到，所述制程数据包括辊压厚度、极耳侧削薄区的宽度和厚度，以及弹匣内极片数量。
[0014]一些实施例中，根据弹匣内极片的制程数据计算极耳侧相对于对侧的倾斜角度的方法为：预设倾斜角度计算模型，根据弹匣内剩余极片数量、生产时的辊压厚度，以及极片侧削薄区的宽度和厚度，计算当前弹匣内最上层极片极耳侧相对于对侧的倾斜角度。
[0015]本专利技术的第二方面提供了一种锂电池叠片机，包括弹匣、顶升机构、拾取组件以及控制器，其中，所述拾取组件包括布设吸盘的支撑杆，所述支撑杆上方或弹匣下方设置旋转机构，能够驱动所述支撑杆或所述弹匣在竖直平面内旋转；所述方法被配置为执行如权利要求1
‑
7任一项所述自适应取片方法。
[0016]一些实施例中，所述弹匣外侧设有支撑壳体，所述支撑壳体包括侧壁和底板，所述弹匣底面和底板之间设有支撑部，所述侧壁通过紧固件分别与所述支撑部和底板连接；所述底板与顶升杆件的底部连接，所述底板下方与旋转机构连接。
[0017]一些实施例中，所述弹匣上方位于支撑杆上吸盘的两侧，或者弹匣上方空间非动作干涉区域，对应极耳侧及其对侧的位置，分别设有距离传感器；或者，弹匣两侧立柱上分别设有高度传感器；上述距离传感器或高度传感器与所述控制器连接。
[0018]一些实施例中，所述弹匣外表面粘贴二维码，所述二维码记录所述制程数据，弹匣外部空间非动作干涉区域设置相应的扫码设备，所述扫码设备与所述控制器连接。
[0019]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0020]通过在拾取机构上方或弹匣下方加设旋转机构，通过旋转拾取机构或弹匣，对厚度累加效应导致的倾斜进行补偿，使得弹匣内最上层待取的极片始终与拾取机构所在平面平行，使得拾取过程中吸盘能够与极片充分接触，保障了极片受力的均匀性，提高了拾取的成功率，也保证了极片在拾取和转移过程中的平整度，保障了极片质量。
[0021]提供了多种高度差获取的方式，通过在现有叠片机上加设旋转机构即可实现，改造成本低。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]图1为现有采用弹匣供料的叠片机示意图；
[0024]图2为本专利技术一个或多个实施例中在取片机构加装旋转机构的示意图；
[0025]图3为本专利技术一个或多个实施例中在弹匣下方加装旋转机构的示意图；
[0026]图4为本专利技术一个或多个实施例中通过加装距离传感器的一个示例；
[0027]图5为本专利技术一个或多个实施例中通过加装距离传感器的另一个示例；
[0028]图6为本专利技术一个或多个实施例中旋转取片机构的效果图；
[0029]图7为本专利技术一个或多个实施例中旋转弹匣的效果图；
[0030]图8为本专利技术一个或多个实施例中自适应取片方法流程图。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0033]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]如
技术介绍
中所述，由于极片的极耳侧相对较薄，弹夹内极片堆叠片数变多时厚度累加效应会带来极片倾斜，从而导致取片失败，或取片不平整影响极片质量，本专利技术在拾取机构上方或弹匣下方加设旋转机构，通过旋转拾取机构或弹匣，对厚度累加效应导致的倾斜进行补偿，使得弹匣内最上层待取的极片始终与拾取机构所在平面平行，提高了拾取的成功率，也保证了极片在拾取和转移过程中的平整度。
[0035]本专利技术的一些实施例提供了一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法，基于这样一种锂电池叠片机极片供料装置，如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池叠片机的自适应取片方法，所述叠片机包括弹匣、顶升机构、拾取组件以及控制器，其中，所述拾取组件包括布设吸盘的支撑杆，其特征在于，所述支撑杆上方或弹匣下方设置旋转机构，能够驱动所述支撑杆或所述弹匣在竖直平面内旋转；所述方法由所述控制器执行，包括以下步骤：获取弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度；根据所述倾斜角度，控制所述支撑杆或弹匣旋转，使得弹匣内最上层极片与支撑杆平行；控制所述拾取组件拾取最上层极片。2.如权利要求1所述的用于锂电池叠片机的自适应取片方法，其特征在于，控制所述拾取组件拾取最上层极片后，还控制所述拾取组件将所述最上层极片运输至指定位置；然后控制所述拾取组件恢复至初始位置，若执行了弹匣旋转，还控制所述弹匣恢复至初始位置。3.如权利要求1或2所述的用于锂电池叠片机的自适应取片方法，其特征在于，弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度通过两侧的高度差计算得到。4.如权利要求3所述的用于锂电池叠片机的自适应取片方法，其特征在于，所述高度差通过以下任一种方式得到：基于两个距离传感器，分别测量所述两个距离传感器与极耳侧、对侧之间的距离，通过做差得到高度差；基于两个高度传感器，分别测量所述弹匣内极耳侧和对侧极片的累加高度，通过做差得到高度差。5.如权利要求1或2所述的用于锂电池叠片机的自适应取片方法，其特征在于，弹匣内最上层极片的极耳侧相对于对侧的倾斜角度通过该弹匣内极片的制程数据计算得到，所述制程数据包括辊压厚度、极...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆贵权，伍超，孙义坤，李艳杰，
申请(专利权)人：安徽得壹能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：