清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本发明专利技术旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：驱动轴，驱动轴上下滑动地设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件设置于驱动轴的底端；与清洁装置的控制器电连接的驱动装置，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构与驱动轴连接，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴和抹布组件升降。本发明专利技术能够通过驱动装置和轴向往复运动机构控制抹布组件的升降，使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]为了更好地满足家庭的清洁需求，拖地机器人等清洁装置逐渐走进人们的家庭。目前，拖地机器人大都采用圆盘式旋转抹布，圆盘式旋转抹布对地板和瓷砖的清洁效果比较好。但是，带水的抹布会打湿地毯，这就造成拖地机对地毯区域的清洁效果较差，或者在用户不知情的情况下出现拖地机打湿地毯的现象，需要用户对地毯进行二次清理，降低了用户的使用体验。或者在清洁装置遇到地毯时只能绕着走，或者需要用户手动取下托地盘后再将清洁装置放在地毯，极大地降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：驱动轴，驱动轴上下滑动地设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件设置于驱动轴的底端；与清洁装置的控制器电连接的驱动装置，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构与驱动轴连接，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴和抹布组件升降。
[0006]本专利技术提供的抹布机构能够通过驱动装置和轴向往复运动机构控制抹布组件的升降，使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。具体地，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴沿驱动轴的轴向作往复运动，以此来驱动抹布组件上升或者下降，当驱动装置通过输出轴和轴向往复运动机构驱动驱动轴上升时，抹布组件上升并与待清洁面分离，当驱动装置通过输出轴和轴向往复运动机构驱动驱动轴下降时，抹布组件下降并与待清洁面接触，以此达到控制抹布组件与待清洁面接触或分离的目的。
[0007]另外，根据本专利技术上述清洁装置的抹布机构还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本专利技术的一个实施例，轴向往复运动机构包括转盘和升降板，转盘套设至输出轴，转盘的顶部设置有凸轮部，升降板设置于驱动轴，升降板的底部设置有与凸轮部配合的凸轮槽部。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，轴向往复运动机构包括转盘和升降板，转盘套设至输出轴，且转盘的顶部设置有环形波纹部，升降板设置于驱动轴，升降板的底部设置有与环形波纹部配合的环形波纹槽部。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，抹布机构还包括导向柱，导向柱沿竖直方向设置于清
洁装置并贯穿升降板，升降板通过轴向往复运动机构和导向柱组合作用沿竖直方向升降。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，输出轴与驱动轴并排设置，升降板横跨输出轴与驱动轴并分别与输出轴和驱动轴配合。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在抹布机构包括两个驱动轴的情况下，两个驱动轴设置于输出轴的两侧，升降板的中部与输出轴配合，升降板的两端分别与两个驱动轴连接。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，转盘设置有沿径向延伸的拨块，抹布机构还包括与控制器电连接并与拨块配合的开关，控制器根据拨块拨动开关确定抹布组件的升降位置。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，抹布机构还包括驱动壳，驱动装置、输出轴和转盘均设置于驱动壳内，驱动壳的侧壁设置有与升降板配合的升降孔。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，抹布机构还包括设置于清洁装置的底部的齿轮箱，驱动轴设置于齿轮箱并能够沿齿轮箱上下滑动，且在抹布机构包括两个齿轮箱的情况下，齿轮箱的驱动电机和驱动壳均设置于两个齿轮箱之间。
[0016]本专利技术的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置包括根据本专利技术的第一方面的清洁装置的抹布机构，清洁装置根据所处的待清洁面的类型控制抹布组件的升降。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本专利技术一个实施例的清洁装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示清洁装置拆除上盖后的结构示意图；
[0020]图3为图2所示清洁装置的局部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一个实施例的驱动装置和轴向往复运动机构的装配图；
[0022]图5为本专利技术一个实施例的抹布机构的内部结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一个实施例的抹布机构的升降板的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术一个实施例的转盘的结构示意图。
[0025]其中，附图标记如下：
[0026]1000、清洁装置；
[0027]100、抹布机构；
[0028]10、抹布组件；11、转动盘；
[0029]20、驱动轴；21、铆钉；22、磁铁；23、卡簧；24、弹性元件；25、卡接件；
[0030]30、驱动装置；31、电机；32、输出轴；
[0031]40、轴向往复运动机构；41、升降板；411、凸轮槽部；412、力臂；413、支撑部；414、卡接孔；415、导向孔；42、转盘；421、凸轮部；
[0032]50、驱动壳；51、上盖；52、底座；
[0033]60、齿轮箱；
[0034]70、驱动电机；
[0035]80、开关；
[0036]90、导向柱；
[0037]200、机体；210、底板。
具体实施方式
[0038]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术通过可转动的抹布组件对清洁装置以及抹布机构进行阐述只是本专利技术的优选实施例，并不是对本专利技术清洁装置和抹布机构保护范围的限制，例如，本专利技术的抹布组件还可以为不可转动的结构或者可沿待清洁面移动的结构，这种调整属于本专利技术清洁装置以及抹布机构的保护范围。
[0039]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构包括：驱动轴，所述驱动轴上下滑动地设置于所述清洁装置的底部；抹布组件，所述抹布组件设置于所述驱动轴的底端；与所述清洁装置的控制器电连接的驱动装置，所述驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构与所述驱动轴连接，所述驱动装置的所述输出轴通过所述轴向往复运动机构驱动所述驱动轴和所述抹布组件升降。2.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述轴向往复运动机构包括转盘和升降板，所述转盘套设至所述输出轴，所述转盘的顶部设置有凸轮部，所述升降板设置于所述驱动轴，所述升降板的底部设置有与所述凸轮部配合的凸轮槽部。3.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述轴向往复运动机构包括转盘和升降板，所述转盘套设至所述输出轴，且所述转盘的顶部设置有环形波纹部，所述升降板设置于所述驱动轴，所述升降板的底部设置有与所述环形波纹部配合的环形波纹槽部。4.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构还包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置于所述清洁装置并贯穿所述升降板，所述升降板通过所述轴向往复运动机构和所述导向柱组合作用沿竖直方向升降。5.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述输出轴与所述驱动轴并排设置，所述升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐良通，蒋育江，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：