电力系统运行参数的调节方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种电力系统运行参数的调节方法、装置和可读存储介质，该方法包括：获取H

【技术实现步骤摘要】
电力系统运行参数的调节方法、装置和可读存储介质


[0001]本申请涉及电磁暂态仿真模型领域，具体而言，涉及一种电力系统运行参数的调节方法、电力系统运行参数的调节装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]电力系统实时仿真是认识电力系统特性，支撑电力系统研究、规划、运行、生产、装备制造，以及保障电力系统安全可靠运行的有效手段。通过对电力系统中相关控制器进行准确的建模和详细、快速的电磁暂态实时仿真分析，可以准确地掌握电力系统的动态特征，为电力系统的规划设计、建设发展和运行实践提供重要的帮助。
[0003]当电网内出现源/荷扰动、元件参数摄动等情况时，会导致系统出现频率偏差、电压偏差，引起系统谐波含量增大，甚至导致系统不稳定等。而H
∞
控制器的鲁棒性强，可实现系统频率与电压的精准调整，减小元件参数摄动所带来的影响，可有效改善系统的动态性能。针对此问题，现有技术在实际电力系统中无法进行试验，所以需要在仿真系统中进行电磁暂态仿真试验验证。但是现有的方案并不支持基于H
∞
控制器进行电磁暂态仿真。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种电力系统运行参数的调节方法、电力系统运行参数的调节装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有的方案尚无基于H
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电力系统运行参数的调节方法，包括：获取H
∞
控制器的原始频域模型；根据所述H
∞
控制器的原始频域模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型；基于梯形法对所述H
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；采用所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
[0006]可选地，采用所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和所述电力系统中的目标电流，所述目标电压为所述电力系统中目标点处的电压，所述目标电流为所述电力系统中目标点处的电流；根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述H
∞
控制器的输入信号；将所述输入信号输入所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到所述H
∞
控制器的输出信号；基于所述H
∞
控制器的输出信号调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
[0007]可选地，所述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述H
∞
控制器的输入信号，包括：将所述目标电压经过所述电力系统中电压外环控制，得到所述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据所述
目标电流和所述电流参考值，确定所述H
∞
控制器的输入信号，其中，所述H
∞
控制器的输入信号为所述目标电流和所述电流参考值的差值。
[0008]可选地，根据所述H
∞
控制器的原始频域模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型，包括：获取所述H
∞
控制器的控制模型，所述控制模型为u(s)＝K(s)X(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，K(s)为所述H
∞
控制器的原始频域模型，X(s)为频域中的状态变量；将所述H
∞
控制器的原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理所述优化模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型。
[0009]可选地，所述H
∞
控制器的原始频域模型为将所述原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将所述H
∞
控制器的原始频域模型代入所述H
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，所述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，X(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n
‑1为H
∞
控制器的n个分子系数；将所述中间优化模型的左边和所述中间优化模型的右边同时除以分母系数a
n
s
n
，整理得到优化模型。
[0010]可选地，基于梯形法对所述H
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对H
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，所述转换后的时域模型为
[0011]其中，u(t)为时域中的控制变量，X(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n
‑1为H
∞
控制器的n个分子系数，a0～a
n
为H
∞
控制器的n+1个分母系数；对所述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
[0012]可选地，H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为时域中的控制变量，X(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～a
n
为H
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n
‑1为H
∞
控制器的n个分子系数。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种电力系统运行参数的调节装置，包括：获取单元，用于获取H
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元，用于根据所述H
∞
控制器的原始频域模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型；第二处理单元，用于基于梯形法对所述H
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元，用于采用所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
[0014]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的电力系统运行参数的调节方法。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统运行参数的调节方法，其特征在于，包括：获取H
∞
控制器的原始频域模型；根据所述H
∞
控制器的原始频域模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型；基于梯形法对所述H
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；采用所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，采用所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和所述电力系统中的目标电流，所述目标电压为所述电力系统中目标点处的电压，所述目标电流为所述电力系统中目标点处的电流；根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述H
∞
控制器的输入信号；将所述输入信号输入所述H
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到所述H
∞
控制器的输出信号；基于所述H
∞
控制器的输出信号调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述H
∞
控制器的输入信号，包括：将所述目标电压经过所述电力系统中电压外环控制，得到所述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据所述目标电流和所述电流参考值，确定所述H
∞
控制器的输入信号，其中，所述H
∞
控制器的输入信号为所述目标电流和所述电流参考值的差值。4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，根据所述H
∞
控制器的原始频域模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型，包括：获取所述H
∞
控制器的控制模型，所述控制模型为u(s)＝K(s)X(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，K(s)为所述H
∞
控制器的原始频域模型，X(s)为频域中的状态变量；将所述H
∞
控制器的原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理所述优化模型，得到所述H
∞
控制器的时域模型。5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述H
∞
控制器的原始频域模型为将所述原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将所述H
∞
控制器的原始频域模型代入所述H
∞
控制器的控制模型，得到中间优化...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天宇，郭琦，黄立滨，郭海平，卢远宏，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：