一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法，配合于人防门使用。人防门包括门扇和拉杆。拉杆两端各连接于门扇和墙壁，以使拉杆将门扇拉紧于墙壁。检测系统包括陀螺仪和控制单元。陀螺仪设置于拉杆。陀螺仪电连接于控制单元，以使控制单元根据陀螺仪的检测数据判断拉杆的拉紧状态。本发明专利技术的基于传感器的人防门拉杆检测系统使用时，通过陀螺仪即可监测拉杆的姿态。只要拉杆的偏移量超出阈值即可判定拉杆对门扇的拉紧状态不佳。通过本发明专利技术的基于传感器的人防门拉杆检测系统即可实时的监测人防门状态，进而及时的对故障进行处理。有效的避免门扇侵限至地铁运行区域。处理。有效的避免门扇侵限至地铁运行区域。处理。有效的避免门扇侵限至地铁运行区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及人防门状态监测的
，具体而言，涉及一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法。

技术介绍

[0002]人防又称民防，民防是国际通用词，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动。人防门是属于民防防护设备，其广泛应用于地下车库等地方。在地铁隧道内也会应用到人防门，其关闭时可以将隧道分隔成段。但是，地铁隧道的人防门仅在特殊时期才会关闭，其基本上处于打开的状态，以保证地铁的顺利通行。然而，地铁频繁的经过会形成较大的气流。如果不对人防门加以固定就可能导致门扇在气流的作用下摆动而侵入地铁运行区域，进而形成极大的安全隐患。而现有技术的地铁隧道人防门仅仅设置了拉杆装置将人防门拉紧于隧道两侧的墙壁，而没有针对拉杆拉紧状态的监测装置。这就使得拉杆在长时间的气流冲击下有可能松脱，进而导致人防门侵入地铁运行区域。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法，其能够有效的监测拉杆状态，进而有效的保证人防门的安全。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于传感器的人防门拉杆检测系统，配合于人防门使用；所述人防门包括门扇和拉杆；所述拉杆两端各连接于所述门扇和墙壁，以使所述拉杆将所述门扇拉紧于所述墙壁；所述检测系统包括陀螺仪和控制单元；所述陀螺仪设置于所述拉杆；所述陀螺仪电连接于所述控制单元，以使所述控制单元根据所述陀螺仪的检测数据判断所述拉杆的拉紧状态。
[0006]进一步地，所述检测系统还包括拉线传感器；所述拉线传感器固定于墙壁；所述拉线传感器的拉绳连接于所述拉杆，以使所述拉杆晃动时所述拉绳被拉动。
[0007]进一步地，所述检测系统还包括图像识别标识板和摄像机；所述图像识别标识板固定设置于所述拉杆；所述摄像机设置于墙壁并正对所述图像识别标识板，以使所述摄像机监测所述图像识别标识板的位移情况。
[0008]一种人防门拉杆检测方法，配合于上述的基于传感器的人防门拉杆检测系统使用；所述检测方法为：所述陀螺仪和拉线传感器安装完成后均进行清零校准；当陀螺仪监测到角度变化时，计算相对于基准的角度变化量；同时计算拉线传感器的拉绳变化长度；若陀螺仪的角度变化量和拉线传感器的拉绳变化长度均超过阈值则判定所述拉杆脱落；否则视为拉杆状态正常。
[0009]进一步地，所述拉线传感器对应所述陀螺仪的每个偏转方向都设置有一个变化长度阈值。
[0010]进一步地，所述拉杆相对于所述门扇的转轴竖直向下；所述拉杆相对于所述墙壁的转轴垂直于所述拉杆相对于所述门扇的转轴；所述陀螺仪的x轴与所述拉杆的长度方向平行；
[0011]设所述拉杆的长度为L；所述拉杆铰接处竖直方向的厚度为h；所述拉杆铰接处水平方向的厚度为l；所述陀螺仪绕y轴的偏转阈值角度为arcsin(h/L)，且所述陀螺仪绕y轴偏转角度达到阈值时所述拉线传感器的变化长度为所述拉线传感器绕y轴的偏转变化阈值；所述陀螺仪绕z轴的偏转阈值角度为arcsin(l/L)，且所述陀螺仪绕z轴偏转角度达到阈值时所述拉线传感器的变化长度为所述拉线传感器绕z轴的偏转变化阈值。
[0012]进一步地，所述陀螺仪绕y轴的偏转角度达到偏转阈值角度的一半且所述拉线传感器的变化长度达到其变化阈值一半时视为拉杆状态存在安全隐患；所述陀螺仪绕z轴的偏转角度达到偏转阈值角度的一半且所述拉线传感器的变化长度达到其变化阈值一半时视为拉杆状态存在安全隐患。
[0013]进一步地，根据地铁时速计算其过境时长；若陀螺仪和拉线传感器均往复动作且动作时长和过境时长相当，则判断为过境扰动。
[0014]进一步地，所述陀螺仪和拉线传感器均校零后取若干过境扰动并记录这些过境扰动过程中所述陀螺仪和拉线传感器的波动状态均值；将波动状态均值记录为基础波动状态；若过境干扰的波动值与基础波动状态的差值超过阈值则判定拉杆状态存在安全隐患。
[0015]进一步地，基础波动状态对应的过境干扰次数为10次。
[0016]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0017]本专利技术的基于传感器的人防门拉杆检测系统使用时，通过陀螺仪即可监测拉杆的姿态。具体的，陀螺仪安装于拉杆。也就是说，拉杆摆动就会带动陀螺仪跟随摆动。陀螺仪具有x、y、z三轴，其能够监测拉杆绕这三轴偏转的角度大小。我们只需要根据拉杆和人防门的配合结构情况即可计算出拉杆允许的最大偏移量。将允许的最大偏移量设置为阈值。只要拉杆的偏移量超出阈值即可判定拉杆对门扇的拉紧状态不佳。
[0018]通过本专利技术的基于传感器的人防门拉杆检测系统即可实时的监测人防门状态，进而及时的对故障进行处理。有效的避免门扇侵限至地铁运行区域。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术拉杆与人防门在隧道的配合情况；
[0021]图2为基于传感器的人防门拉杆检测系统与拉杆的配合示意图；、
[0022]图3为图2中a处的放大图。
[0023]图标：1
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门扇，2
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拉杆，3
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墙壁，4
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陀螺仪，5
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拉线传感器，6
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图像识别标识，7
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摄像机，8
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隧道，9
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轨道，11
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转轴，12
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拉绳，13
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连接耳。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的人防门拉杆检测系统，其特征在于：配合于人防门使用；所述人防门包括门扇(1)和拉杆(2)；所述拉杆(2)两端各连接于所述门扇(1)和墙壁(3)，以使所述拉杆(2)将所述门扇(1)拉紧于所述墙壁(3)；所述检测系统包括陀螺仪(4)和控制单元；所述陀螺仪(4)设置于所述拉杆(2)；所述陀螺仪(4)电连接于所述控制单元，以使所述控制单元根据所述陀螺仪(4)的检测数据判断所述拉杆(2)的拉紧状态。2.根据权利要求1所述的基于传感器的人防门拉杆检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括拉线传感器(5)；所述拉线传感器(5)固定于墙壁(3)；所述拉线传感器(5)的拉绳(12)连接于所述拉杆(2)，以使所述拉杆(2)晃动时所述拉绳(12)被拉动。3.根据权利要求2所述的基于传感器的人防门拉杆检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括图像识别标识(6)板和摄像机(7)；所述图像识别标识(6)板固定设置于所述拉杆(2)；所述摄像机(7)设置于墙壁(3)并正对所述图像识别标识(6)板，以使所述摄像机(7)监测所述图像识别标识(6)板的位移情况。4.一种人防门拉杆检测方法，其特征在于：配合于权利要求2和3任意一项所述的基于传感器的人防门拉杆检测系统使用；所述检测方法为：所述陀螺仪(4)和拉线传感器(5)安装完成后均进行清零校准；当陀螺仪(4)监测到角度变化时，计算相对于基准的角度变化量；同时计算拉线传感器(5)的拉绳(12)变化长度；若陀螺仪(4)的角度变化量和拉线传感器(5)的拉绳(12)变化长度均超过阈值则判定所述拉杆(2)脱落；否则视为拉杆(2)状态正常。5.根据权利要求4所述的人防门拉杆检测方法，其特征在于：所述拉线传感器(5)对应所述陀螺仪(4)的每个偏转方向都设置有一个变化长度阈值。6.根据权利要求5所述的人防门拉杆检测方法，其特征在于：所述拉杆(2)相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦启平，舒军，
申请(专利权)人：四川迈铁龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：