电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够正确地计算出轿厢或对重的位置及速度、由此能够安全地控制轿厢或对重的电梯系统。电梯系统具有电梯的轿厢（１２）、使轿厢（１２）在升降路径（１１）内升降的曳引机（３２）、和经由主绳索（２５）连结在轿厢（１２）上的对重（１８）。此外，设有检测轿厢（１２）或对重（１８）的加速度的加速度传感器（１６ａ、１６ｂ），控制装置（２６）连接在加速度传感器（１６ａ、１６ｂ）上，控制装置（２６）通过将从加速度传感器（１６ａ、１６ｂ）发送来的轿厢（１２）或对重（１８）的加速度２次积分，正确地计算轿厢（１２）或对重（１８）的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有电梯的轿厢、使轿厢在升降路径内升降的曳引机、和 经由主绳索连结在轿厢上的对重的电梯系统，特别涉及通过加速度传感器 检测轿厢或对重的加速度的电梯系统。
技术介绍
图9中表示以往的电梯系统。在图9中，通过调速机27检测轿厢12 的速度为异常的情况。在限速器装置27检测到轿厢12的速度超过了某一 定值的情况下，设在轿厢12下部的安全装置(保险)30a、 30b动作，安全 装置30a、 30b抓住导轨14a、 14b而使轿厢12停止。此外，在曳引机32 上连结着曳引机制动装置(制动器)35。设有绳索制动器39，该绳索制动 器39用来在该曳引机制动装置35被关闭时万一轿厢12开始运动的情况下， 抓住主绳索25而使轿厢12停止。在以往的电梯系统中，通过设在电动机21中的电动机脉冲发生器22 检测曳引机32的电动机21的转速，来计算轿厢12的位置。但是，也有可 能发生主绳索25伸长或打滑、或者曳引机32的滑轮20磨损而滑轮直径减 小的情况。在此情况下，即使想要基于电动机21的转速计算轿厢12的位 置，也有可能在计算出的轿厢12的位置与实际的轿厢12的位置之间发生 偏差。另一方面，在日本的公开特许公报、特开平11-248732号公报(以下 称作专利文献l)、以及同样是日本的公开特许公报、特开平9-315716号公 报(以下称作专利文献2)中，示出了在电梯的轿厢内设置加速传感器的技 术。
技术实现思路
本专利技术是考虑到这样的问题的而做出的，目的是提供一种通过用加速5度传感器检测轿厢或对重的加速度、能够正确地计算出轿厢或对重的位置 及速度、并由此能够安全地控制轿厢或对重的电梯系统。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；以及 控制装置，连接在上述加速度传感器上；上述控制装置通过将从上述加速 度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度2次积分，计算上述轿厢 或上述对重的位置。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度； 以及控制装置，连接在上述加加速度传感器上；上述控制装置通过将从上 述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度3次积分，计 算上述轿厢或上述对重的位置。本专利技术是一种电梯系统，其特征在于，还具备连接在上述控制装置上 并使上述曳引机减速的曳引机制动装置；上述控制装置基于计算出的上述 轿厢或上述对重的位置，使上述轿厢停止。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制 装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控 制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置通过将从上述加速度传感器 发送来的上述轿厢或上述对重的加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对 重的速度，通过基于该轿厢或上述对重的速度控制上述曳引机制动装置， 使上述曳引机减速。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度； 控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在 上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度2次积分，计算上述轿 厢或上述对重的速度，通过基于该上述轿厢或上述对重的速度控制上述曳 引机制动装置，使上述曳引机减速。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制 装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控 制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在上述轿厢或上述对重的紧 急制动时，通过基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速 度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机的减速度降低。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度； 控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在 上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在上述轿厢或上述对 重的紧急制动时，通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述 对重的加加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的加速度，基于该上 述轿厢或上述对重的加速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机的减 速度降低。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制 装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，使上述曳引机 减速；上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上 并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的 上述轿厢或上述对重的紧急制动时，基于来自上述加速度传感器的上述轿 厢或上述对重的加速度，将上述电动机停止，从而使上述曳引机停止。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，使上述 曳引机减速；上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制 装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置在使上述曳引机制动装置 动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过将从上述加加速度传感器 发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度1次积分，计算上述轿厢或上述 对重的加速度，基于该上述轿厢或上述对重的加速度，将上述电动机停止， 从而使上述曳引机停止。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制 装置，连接在上述加速度传感器上；曳引机制动装置，使上述曳引机减速； 以及预备制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速，上述控 制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动 时，基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度，还使上 述预备制动装置动作，由此使上述曳引机停止。本专利技术是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内 升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该 电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，　该电梯系统具备：　加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；以及　控制装置，连接在上述加速度传感器上； 　上述控制装置通过将从上述加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度２次积分，计算上述轿厢或上述对重的位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑觉，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]