一种机械式夹持的电力设备图像采集装置，包括用于装夹电力设备的夹持环、用于为夹持环提供液压夹持力的液压装置、以及用于对电力设备进行图像采集的可调相机装置，夹持环内设有环形油腔，夹持环的内圈板上通过多个安装孔上分别安装有固定筒，固定筒插设有伸缩杆，环形油腔内的液压油能够流入固定筒内，使多个伸缩杆从固定筒内沿夹持环的径向伸出，并通过多个夹持头配合对电力设备进行夹持，使得夹持环能够适应匹配多类型电力设备的型号和尺寸；液压油能够通过重力自动从回油口流入液压装置的油箱，使伸缩杆自动向固定筒的内部缩回；可调相机装置能够全面获得电力设备各个位置和角度的图像，实现电力设备图像的稳定可靠采集。实现电力设备图像的稳定可靠采集。实现电力设备图像的稳定可靠采集。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式夹持的电力设备图像采集装置
[0001]本专利技术涉及电力设备图像采集装置领域，尤其涉及一种机械式夹持的电力设备图像采集装置。
技术介绍
[0002]电力设备是电能输送的重要组成部分，其性能直接关系到电力系统的稳定运行，由于长期暴露于自然界中，电力设备容易产生破损、发热等现象从而引起电力系统的故障。随着机器学习技术的发展，基于图像的电力设备缺陷检测技术不断发展，由于机器学习需要大量的正常和异常电力设备图像集来进行训练，可靠全面地采集电力设备图像对于保证电力设备和电力系统的安全稳定运行具有重要意义。然而，实际应用中电力设备位于高空和高压环境，现场的电力设备像采集困难，因此需要采集电力设备图像进行机器学习。此外，由于电力设备通常处于高压强电环境，图像采集装置的弱电特性不仅影响电力设备的电源连接，且具有较大的安全隐患。
[0003]传统电力设备图像采集装置通常用于单一类型的电力设备，无法满足不同类型和尺寸的电力设备图像采集，具有适应性差、应用面窄的缺点。并且，传统电力设备图像采集装置往往将相机固定在某一位置进行特定角度的图像采集，无法全面获得电力设备各个位置和角度的图像，进而影响了电力设备图像的采集和后续的使用，而且传统电力设备图像采集装置需要自行安装电源，与外界的高压电力设备一同使用存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]为解决现有的电力设备图像采集装置适应性差、应用面窄，无法全面获得电力设备各个位置和角度的图像，存在电力安全隐患的问题，本专利技术提供了一种机械式夹持的电力设备图像采集装置。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械式夹持的电力设备图像采集装置，包括用于装夹电力设备的夹持环、用于为夹持环提供液压夹持力的液压装置、以及用于对电力设备进行图像采集的可调相机装置，所述夹持环包括相对设置的上环板和下环板，上环板和下环板之间连接有外圈板和内圈板，上环板、下环板、外圈板和内圈板配合围成环形油腔，内圈板上沿周向间隔开设有多个安装孔，多个安装孔上分别安装有固定筒，固定筒的内腔与环形油腔连通，固定筒远离安装孔的一端插设有伸缩杆，伸缩杆上设有夹持头，环形油腔内的液压油能够通过多个安装孔同时流入多个固定筒内，从而使多个伸缩杆从固定筒内沿夹持环的径向伸出，并通过多个夹持头配合对电力设备进行夹持；所述液压装置包括油箱，油箱与手动液压泵连接，手动液压泵通过进油管与外圈板上的进油口连接，外圈板上的回油口通过回油管与油箱连接，手动液压泵上安装有手动加压杆和手动开关旋钮，当手动开关旋钮开启时，能够通过手动加压杆使液压油从油箱流入环形油腔，回油管上设有回油手动阀；上环板水平设置，下环板相对于上环板倾斜设置，进油口和回油口均靠近于下环板高度最低的一侧，多个固定筒也相对于上环板倾斜设置，
固定筒的内腔靠近伸缩杆的一端高于靠近安装孔的一端，从而在手动开关旋钮关闭且回油手动阀开启时，能够使环形油腔和多个固定筒内的液压油通过重力从回油口流入油箱，以便于多个伸缩杆随着环形油腔内的压力降低而向固定筒的内部缩回；可调相机装置包括环形滑轨，环形滑轨水平设置并套设在夹持环和液压装置的外侧，环形滑轨的内环面开设有内环滑槽，内环滑槽内设有内齿圈，内环滑槽上还设有滑块，滑块上安装有相机和电机，电机的输出轴连接有与内齿圈啮合的驱动齿轮，通过驱动齿轮的转动能够使滑块带动相机沿着内环滑槽绕电力设备运动，以便于调节相机对电力设备的拍摄角度，环形滑轨上穿设有多个竖直导轨，环形滑轨的底部设有多个电推杆，多个电推杆能够配合带动环形滑轨沿着多个竖直导轨升降运动，以便于调节相机对电力设备的拍摄高度。
[0006]优选的，夹持环的底部设有多个夹持环支撑杆，液压装置的底部设有液压装置支撑杆，油箱和手动液压泵均放置在液压装置支撑杆的顶端，液压装置支撑杆和多个夹持环支撑杆的中部均与加强环连接。
[0007]优选的，环形滑轨上穿设有四个竖直导轨，四个竖直导轨的侧面分别设有电推杆，四个电推杆沿环形滑轨的周向均匀间隔分布。
[0008]优选的，外圈板位于上环板沿径向的边沿，内圈板位于上环板沿径向的中部，内圈板朝向固定筒的侧壁与上环板和下环板配合围成能够容纳固定筒的空间。
[0009]根据上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过液压油的压力推动伸缩杆从固定筒内伸出，因此即使多个伸缩杆从固定筒内伸出的距离不同，所有伸缩杆的夹持头也都能对电力设备提供相同的夹持力，使得夹持环能够适应匹配多类型电力设备的型号和尺寸，为不同形状和直径的电力设备都提供可靠的夹持。
[0010]本专利技术通过手动液压泵实现机械式输送液压油和自适应夹持，隔绝了图像采集装置自身的弱电对电力设备强电的干扰，提高图像采集装置的稳定性和安全性；并且由于下环板和固定筒都倾斜设置，因此液压油能够通过重力自动从回油口流入油箱，此时随着环形油腔内的压力降低，伸缩杆就能自动向固定筒的内部缩回，通过机械运行方式确保了夹持和释放的过程，进一步提高了装置的安全性和实用性。
[0011]本专利技术的可调相机装置通过电推杆能够调节相机的拍摄高度，结合驱动电机、驱动齿轮和内齿圈能够全面获得电力设备各个位置和角度的图像，实现电力设备图像的稳定可靠采集，克服了现有的电力设备图像采集装置无法满足不同类型和尺寸的电力设备图像采集，导致适应性差、应用面窄的缺点，为电力设备检测提供丰富的图像数据集。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术的俯视示意图；图3为可调相机装置的示意图；图4为图3的局部放大图；图5为夹持环和液压装置的示意图；图6为图5的局部放大图；
图7为夹持环和液压装置的俯视图，图中只示出了一个伸缩杆；图8为图7中夹持环的A
‑
A剖视图。
[0013]图中标记：1、可调相机装置，2、夹持环，3、液压装置，4、环形滑轨，5、竖直导轨，6、电推杆，7、内环滑槽，8、滑块，9、相机，10、电机，11、齿轮，12、夹持环支撑杆，13、液压装置支撑杆，14、加强环，15、固定筒，16、伸缩杆，17、夹持头，18、油箱，19、手动加压杆，20、手动液压泵，21、手动开关旋钮，22、进油管，23、回油管，24、回油手动阀，25、环形油腔，26、安装孔。
具体实施方式
[0014]参见附图，具体实施方式如下：如图1、2所示，一种机械式夹持的电力设备图像采集装置，包括用于装夹电力设备的夹持环2、用于为夹持环2提供液压夹持力的液压装置3、以及用于对电力设备进行图像采集的可调相机装置1。
[0015]如图5、7、8所示，夹持环2包括相对设置的上环板和下环板，上环板和下环板之间连接有外圈板和内圈板，上环板、下环板、外圈板和内圈板配合围成环形油腔25，内圈板上沿周向间隔开设有多个安装孔26，多个安装孔26上分别安装有固定筒15，固定筒15的内腔与环形油腔25连通，固定筒15远离安装孔26的一端插设有伸缩杆16，伸缩杆16上设有夹持头17，环形油腔25内的液压油能够通过多个安装孔26同时流入多个固定筒15内，就能使多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式夹持的电力设备图像采集装置，其特征在于：包括用于装夹电力设备的夹持环（2）、用于为夹持环（2）提供液压夹持力的液压装置（3）、以及用于对电力设备进行图像采集的可调相机装置（1），所述夹持环（2）包括相对设置的上环板和下环板，上环板和下环板之间连接有外圈板和内圈板，上环板、下环板、外圈板和内圈板配合围成环形油腔（25），内圈板上沿周向间隔开设有多个安装孔（26），多个安装孔（26）上分别安装有固定筒（15），固定筒（15）的内腔与环形油腔（25）连通，固定筒（15）远离安装孔（26）的一端插设有伸缩杆（16），伸缩杆（16）上设有夹持头（17），环形油腔（25）内的液压油能够通过多个安装孔（26）同时流入多个固定筒（15）内，从而使多个伸缩杆（16）从固定筒（15）内沿夹持环（2）的径向伸出，并通过多个夹持头（17）配合对电力设备进行夹持；所述液压装置（3）包括油箱（18），油箱（18）与手动液压泵（20）连接，手动液压泵（20）通过进油管（22）与外圈板上的进油口连接，外圈板上的回油口通过回油管（23）与油箱（18）连接，手动液压泵（20）上安装有手动加压杆（19）和手动开关旋钮（21），当手动开关旋钮（21）开启时，能够通过手动加压杆（19）使液压油从油箱（18）流入环形油腔（25），回油管（23）上设有回油手动阀（24）；上环板水平设置，下环板相对于上环板倾斜设置，进油口和回油口均靠近于下环板高度最低的一侧，多个固定筒（15）也相对于上环板倾斜设置，固定筒（15）的内腔靠近伸缩杆（16）的一端高于靠近安装孔（26）的一端，从而在手动开关旋钮（21）关闭且回油手动阀（24）开启时，能够使环形油腔（25）和多个固定筒（15）内的液压油通过重力从回油口流入油箱（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯旋，韩永印，杨勇，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。