车辆的仿真设计方法、系统及存储介质技术方案

本公开是关于一种车辆的仿真设计方法、系统及存储介质。车辆的仿真设计方法，包括：在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型；旋转所述仿真三维模型的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述仿真三维模型的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力；根据所述左极限处的齿条力和所述右极限处的齿条力，得到用于构建所述虚拟车辆对应的真实车辆的目标模型。如此，能够获取合理的转向系统齿条力目标值，减小过设计风险。计风险。计风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆的仿真设计方法、系统及存储介质


[0001]本公开涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车辆的仿真设计方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前车辆的转向系统前期概念开发时，需要通过经验公式的计算对齿条力进行确认。对于复杂的多连杆悬架系统，基于经验公式进行齿条力的计算精确度很差，难以保证前期设计可以涵盖后期的实车测试结果。如果为了规避风险设置很大的转向系统齿条力，就有过设计的风险，增加了整车的成本。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种车辆的仿真设计方法、系统及存储介质，用于获取合理的转向系统齿条力目标值，减小过设计风险。
[0004]本公开实施例的一个方面提供一种车辆的仿真设计方法，包括：
[0005]在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型；
[0006]旋转所述仿真三维模型的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述仿真三维模型的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力；
[0007]根据所述左极限处的齿条力和所述右极限处的齿条力，得到用于构建所述虚拟车辆对应的真实车辆的目标模型。
[0008]在其中一个实施例中，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，包括：
[0009]选择类型匹配的所述虚拟车辆的悬架；
[0010]利用所述悬架构建所述仿真三维模型。
[0011]在其中一个实施例中，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，包括：
[0012]基于所述虚拟车辆的结构动力学参数，构建所述虚拟车辆的动力学模型，所述结构动力学参数包括所述虚拟车辆各结构件的质量、质心位置以及转动惯量。
[0013]在其中一个实施例中，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，还包括：
[0014]针对所述动力学模型的轮胎输入轮胎参数，得到所述仿真三维模型。
[0015]在其中一个实施例中，在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型之前，所述车辆的仿真设计方法还包括：
[0016]在仿真环境中构建所述轮胎的三维模型；
[0017]输入所述轮胎的材料属性、质量、质心位置以及转动惯量；
[0018]确定所述轮胎的所述轮胎参数，所述轮胎参数包括所述轮胎的刚度、弹性、阻尼、摩擦系数。
[0019]在其中一个实施例中，所述旋转所述虚拟车辆的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述虚拟车辆的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力，包括：
[0020]将所述虚拟车辆的转向系统自所述左极限旋转至所述右极限，或将所述虚拟车辆的转向系统自所述右极限旋转至所述左极限；
[0021]获取所述虚拟车辆的转向系统的齿条的位置—齿条力曲线；
[0022]根据所述位置—齿条力曲线，确定所述转向系统在左极限处的齿条力、所述转向系统在右极限处的齿条力。
[0023]在其中一个实施例中，所述旋转所述虚拟车辆的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述虚拟车辆的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力，包括：
[0024]设定所述虚拟车辆的行驶工况为原地转向工况；
[0025]将所述虚拟车辆的转向系统自所述左极限旋转至所述右极限，或将所述虚拟车辆的转向系统自所述右极限旋转至所述左极限；
[0026]获取所述虚拟车辆的转向系统在所述原地转向工况下的齿条的位置—齿条力曲线；
[0027]根据所述位置—齿条力曲线，确定所述转向系统在左极限处的第一齿条力、所述转向系统在右极限处的第二齿条力；
[0028]设定所述虚拟车辆的所述行驶工况为低速行驶工况；
[0029]将所述虚拟车辆的转向系统自所述左极限旋转至所述右极限，或将所述虚拟车辆的转向系统自所述右极限旋转至所述左极限；
[0030]获取所述虚拟车辆的转向系统在所述低速行驶工况下的齿条的位置—齿条力曲线；
[0031]根据所述位置—齿条力曲线，确定所述转向系统在左极限处的第三齿条力、所述转向系统在右极限处的第四齿条力。
[0032]在其中一个实施例中，所述根据所述左极限处的齿条力和所述右极限处的齿条力，得到用于构建所述虚拟车辆对应的真实车辆的目标模型，包括：
[0033]确定所述第一齿条力、所述第二齿条力、所述第三齿条力和所述第四齿条力中的最大齿条力；
[0034]根据所述最大齿条力，选择型号匹配的所述转向系统，得到所述目标模型。
[0035]本公开实施例的另一个方面提供一种仿真设计系统，包括：
[0036]建模模块，用于在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型；
[0037]执行模块，用于旋转所述仿真三维模型的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述虚拟车辆的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力；
[0038]决策模块，用于根据所述左极限处的齿条力和所述右极限处的齿条力，得到用于构建所述虚拟车辆对应的真实车辆的目标模型。
[0039]本公开实施例的再一个方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车辆的仿真设计方法。
[0040]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041]相较于使用经验公式进行齿条力的估算，根据估算的齿条力来设计真实车辆，本
公开通过在仿真环境中对车辆进行仿真建模，得到仿真三维模型。旋转仿真三维模型的转向系统以模拟真实车辆的转向，从而仿真得到真实车辆转向系统在左右极限处的齿条力，如此得到的齿条力数值更加精确。根据该齿条力设计真实车辆，提高了设计的准确度，保证前期设计可以涵盖后期的实车测试结果，也能大大减小过设计的风险。并且，仿真过程成本低，设计指导性佳，降低了整车的设计成本，经济效益好。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0043]附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0044]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0045]图1所示为一实施例中的车辆的仿真设计方法的流程示意图。
[0046]图2所示为一实施例中的仿真设计系统的示意图。
[0047]图3为一实施例中的电子设备示意图。
具体实施方式
[0048]为使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本公开进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的仿真设计方法，其特征在于，包括：在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型；旋转所述仿真三维模型的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述仿真三维模型的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力；根据所述左极限处的齿条力和所述右极限处的齿条力，得到用于构建所述虚拟车辆对应的真实车辆的目标模型。2.如权利要求1所述的车辆的仿真设计方法，其特征在于，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，包括：选择类型匹配的所述虚拟车辆的悬架；利用所述悬架构建所述仿真三维模型。3.如权利要求1所述的车辆的仿真设计方法，其特征在于，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，包括：基于所述虚拟车辆的结构动力学参数，构建所述虚拟车辆的动力学模型，所述结构动力学参数包括所述虚拟车辆各结构件的质量、质心位置以及转动惯量。4.如权利要求3所述的车辆的仿真设计方法，其特征在于，所述在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型，还包括：针对所述动力学模型的轮胎输入轮胎参数，得到所述仿真三维模型。5.如权利要求4所述的车辆的仿真设计方法，其特征在于，在仿真环境中构建虚拟车辆的仿真三维模型之前，所述车辆的仿真设计方法还包括：在仿真环境中构建所述轮胎的三维模型；输入所述轮胎的材料属性、质量、质心位置以及转动惯量；确定所述轮胎的所述轮胎参数，所述轮胎参数包括所述轮胎的刚度、弹性、阻尼、摩擦系数。6.如权利要求1所述的车辆的仿真设计方法，其特征在于，所述旋转所述虚拟车辆的转向系统至左极限，确定所述转向系统在左极限处的齿条力，旋转所述虚拟车辆的转向系统至右极限，确定所述转向系统在右极限处的齿条力，包括：将所述虚拟车辆的转向系统自所述左极限旋转至所述右极限，或将所述虚拟车辆的转向系统自所述右极限旋转至所述左极限；获取所述虚拟车辆的转向系统的齿条的位置—齿条力曲线；根据所述位置—齿条力曲线，确定所述转向系统在左极限处的齿条力、所述转向系统在右极限处的齿条力。7.如权利要求6所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，马祖国，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：