本发明专利技术公开了一种照相装置，包括活动平台和控制器。活动平台具有成像器，并能够在ｘｙ面内移动和转动。控制器执行活动平台的移动控制，用于根据通过照相装置绕光轴旋转产生的照相装置的倾斜角度进行倾斜校正，其中关于水平面测量所述倾斜角度，用于绕ｙ方向的偏航引起的手抖动的校正的第一稳定，用于绕ｘ方向的俯仰引起的手抖动的校正的第二稳定。控制器根据倾斜角度执行是否进行所述第一稳定的第一确定和是否进行所述第二稳定的第二确定的至少其中之一。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种照相装置，特别是涉及一种执行诸如倾斜校正等 旋转运动的照相装置。
技术介绍
已知一类用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但在下文中简 称为"稳定")装置。根据成像过程中发生的手抖动的量，图像稳定装置在与照相装置的拍摄镜头的光轴垂直的xy面内通过移动包括图像稳 定镜头的活动平台或通过移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的 影响。日本未审专利公开(KOKAI) No. 2006-71743公开了一种图像稳 定装置，其根据由偏航、俯仰和滚动引起的手抖动计算手抖动量，再 根据手抖动量(第一、第二和第三手抖动角)执行稳定。在该稳定操作中，执行下列稳定功能包括第一稳定和第二稳定 的平移运动、以及包括第三稳定的旋转运动，其中第一稳定用于校正 由偏航引起的手抖动，第二稳定用于校正由俯仰引起的手抖动，第三 稳定用于校正由滚动引起的手抖动。在平移运动中，在xy面内移动活动平台，而不进行旋转运动。在旋转运动中，在xy面内转动活动平台。但是，活动平台的用于第三稳定的旋转运动限制了活动平台的在x 方向和y方向上的平移运动(第一和第二稳定)的有效活动范围。当活动平台的平移运动的有效活动范围被限制时，无法精确地执 行平移运动。相反，平移运动限制了活动平台的旋转运动的活动范围，从而妨 碍了旋转运动的精确执行。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种有效地执行旋转运动和平移运动两者的照相装置。根据本专利技术，照相装置包括活动平台、以及控制器。活动平台具 有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与拍摄镜头的光轴 垂直的xy面内移动和转动。控制器执行活动平台的移动控制，用于根 据由照相装置绕光轴旋转产生的照相装置的倾斜角度进行倾斜校正，其中所述倾斜角度关于垂直于重力方向的平面测量，用于校正绕y方 向的偏航引起的手抖动的第一稳定，用于校正绕x方向的俯仰引起的 手抖动的第二稳定。x方向垂直于光轴。y方向垂直于x方向以及光轴。 控制器根据倾斜角度执行是否进行第一稳定的第一确定和是否进行第 二稳定的第二确定的至少其中之一。附图说明参照附图，由下面的描述，将能更好地理解本专利技术的目的和优点， 其中图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图2是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图3是照相装置的电路结构图4是显示照相装置的主操作的流程图5是显示定时中断过程的细节的流程图6图解了稳定和倾斜校正所涉及的计算；图7是活动平台的结构图8是显示第三数字位移角的计算的细节的流程图； 图9是当照相装置被保持在第二水平取向时照相装置的前视图； 图10是当照相装置被保持在第一垂直取向时照相装置的前视图； 图11是当照相装置被保持在第二垂直取向时照相装置的前视图12是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第一水平取向形成的夹角；图13是照相装置的前视图，K0。是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一垂直取向形成的夹角；图14是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第二水平取向形成的夹角；图15是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第二垂直取向形成的夹角；图16显示了成像器的成像表面、移动范围的边缘、转动前的活动 范围Hsxn和Hsyn以及转动后的活动范围Rx和Ry之间的位置关系。具体实施例方式下面参照附图所示的实施例描述本专利技术。在本实施例中，照相装 置1是数码相机。照相装置1的相机镜头(即拍摄镜头)67具有光轴 LX。通过实施例中的取向方式，定义x方向、y方向和z方向(见图1)。 x方向是与光轴LX垂直的方向。y方向是与光轴LX和x方向垂直的 方向。z方向是与光轴LX平行并与x方向和y方向垂直的方向。重力方向与x方向、y方向以及z方向之间的关系根据照相装置1 的取向变化。例如，当照相装置1被保持在第一水平取向时，换言之，当照相 装置1被保持水平且照相装置1的上表面朝上时(见图2)， x方向和z 方向垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。当照相装置1被保持在第二水平取向时，换言之，当照相装置1 被保持水平且照相装置1的下表面朝上时(见图9)， x方向和z方向 垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。当照相装置1被保持在第一垂直取向时，换言之，当照相装置1 被保持垂直且照相装置1的一侧表面朝上时(见图10)， x方向平行于 重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。当照相装置1被保持在第二垂直取向时，换言之，当照相装置1 被保持垂直且照相装置1的另一侧表面朝上时(见图11)， x方向平行 于重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。当照相装置1的前表面朝向重力方向时，x方向和y方向垂直于重 力方向，且z方向平行于重力方向。照相装置1的前表面是与相机镜 头67相连的一侧。照相装置1的成像部件包括PON按钮11、 PON开关lla、测光开关12a、快门释放按钮13、用于曝光操作的快门释放开关13a、校正按 钮14、校正开关14a、诸如LCD监视器等显示器17、反光镜光圈快门 单元18、 DSP 19、 CPU2K AE (自动曝光)单元23、 AF (自动对焦) 单元24、校正单元30中的成像单元39a、以及相机镜头67 (见图1、 2和3)。通过PON按钮11的状态确定PON开关lla处于ON (开)状态 还是OFF (关)状态。照相装置1的ON/OFF状态对应于PON开关lla 的ON/OFF状态。成像单元39a通过相机镜头67捕捉对象图像作为光学图像，并将 捕捉到的图像显示在显示器17上。可通过光学取景器(未示出)光学 地观察对象图像。当操作者部分按下快门释放按钮13时，测光开关12a切换到ON 状态，从而执行测光操作、AF传感操作和对焦操作。当操作者完全按下快门释放按钮13时，快门释放开关13a切换到 ON状态，从而通过成像单元39a (成像装置)执行成像操作，并且存 储捕捉到的图像。CPU 21执行释放顺序操作，该释放顺序操作包括在快门释放开关 13a被设置为ON状态之后的成像操作。反光镜光圈快门单元18连接到CPU 21的端口 P7并对应于快门释 放开关13a的ON状态执行反光镜的向上/向下操作(反光镜向上操作 和反光镜向下操作)、光圈的打开/关闭操作、以及快门的打开/关闭操 作。相机镜头67是照相装置1的可互换镜头并且连接到CPU 21的端 口 P8。当照相装置1被设置为ON状态时，相机镜头67将相机镜头 67的内置ROM中存储的包括镜头系数F等的镜头信息输出到CPU21。DSP 19连接到CPU 21的端口 P9和成像单元39a。根据来自CPU 21的指令，DSP19对通过成像单元39a的成像操作所获得的图像信号 执行诸如图像处理操作等的计算操作。CPU21是在成像操作、稳定(即防抖)和倾斜校正中控制照相装 置1的每个部件的控制装置。稳定和倾斜校正包括活动平台30a的运动控制和位置捡测工作两者。在本实施例中，稳定包括沿x方向移动活动平台30a的第一稳定 和沿y方向移动活动平台30a的第二稳定。此外，CPU 21存储指示照相装置1是否处于校正模式的校正参数 SR的值、释放状态参数RP的值、以及反光镜本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种照相装置，包括： 活动平台，具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与所述拍摄镜头的光轴垂直的ｘｙ面内移动和转动；以及 控制器，执行所述活动平台的移动控制，用于根据通过所述照相装置绕所述光轴旋转产生的所述照相装置的倾斜 角度进行倾斜校正，其中关于垂直于重力方向的平面测量所述倾斜角度，用于校正由绕ｙ方向的偏航引起的手抖动的第一稳定，用于校正由绕ｘ方向的俯仰引起的手抖动的第二稳定，所述ｘ方向垂直于所述光轴，所述ｙ方向垂直于所述ｘ方向以及所述光轴； 所述控 制器根据所述倾斜角度执行是否执行所述第一稳定的第一确定和是否执行所述第二稳定的第二确定的至少其中之一。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：上中行夫，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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