本发明专利技术涉及一种照相装置，包括活动平台、加速度传感器和控制器。活动平台具有捕捉光学图像的成像器，并能够在ｘｙ面内移动和转动。加速度传感器检测第一重力分量和第二重力分量。所述第一重力分量是重力加速度在ｘ方向中的分量。所述第二重力分量是重力加速度在ｙ方向中的分量。控制器确定所述照相装置的保持状态，根据所述第一重力分量和第二重力分量计算由所述照相装置的旋转形成的倾斜角，并根据所述倾斜角执行用于倾斜校正的所述活动平台的运动控制，其中所述倾斜角相对于水平面测量。所述控制器在成像操作前确定保持状态，并在成像操作期间执行倾斜校正。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种照相装置，特别是涉及一种执行倾斜校正的照相 装置。
技术介绍
已知一类用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但在下文中简 称为"稳定")装置。根据成像过程中发生的手抖动的量，图像稳定装置在与照相装置的拍摄镜头的光轴垂直的xy面内通过移动包括图像稳 定镜头的活动平台或通过移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的 影响。日本未审专利公开(KOKAI) No. 2006-71743公开了一种图像稳 定装置，其根据由偏航、俯仰和滚动引起的手抖动计算手抖动量，再 根据手抖动量(第一、第二和第三手抖动角)执行稳定。在该稳定操作中，执行下列稳定功能用于校正由偏航引起的手抖动的第一稳定，用于校正由俯仰引起的手抖动第二稳定，和用于校 正由滚动引起的手抖动的第三稳定。在第三稳定中，从第三稳定开始时计算照相装置的旋转角(手抖 动位移角)。但是，未考虑相对于水平面测量的由照相装置绕其光轴旋 转形成的照相装置的倾斜角。该倾斜角根据照相装置的取向变化。如果在稳定开始时照相装置倾斜，执行第三稳定以保持这种倾斜 状态。因此，不执行能保持水平的倾斜校正，从而构成成像器的成像表面轮廓的矩形的四条边中的每一条都不平行于x方向或y方向，换 言之，在成像器倾斜状态下捕捉图像。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种执行倾斜校正的照相装置。 根据本专利技术，照相装置包括活动平台、加速度传感器、和控制器。 活动平台具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动。加速度传感器检测第一重力分量和第二重力分量。第一重力分量 是重力加速度在垂直于光轴的X方向中的分量。第二重力分量是重力加速度在垂直于光轴和x方向的y方向中的分量。控制器确定照相装置的保持状态，根据第一重力分量和第二重力 分量计算由照相装置绕光轴旋转形成的照相装置的倾斜角，该倾斜角 相对于垂直于重力方向的水平面测量，并根据该倾斜角执行用于倾斜 校正的活动平台的运动控制。在快门释放开关被设置为ON状态时开始的成像器的成像操作之前，控制器确定保持状态，并在成像操作期间执行倾斜校正。 附图说明参照附图，由下面的描述，将能更好地理解本专利技术的目的和优点，其中图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图2是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图3是照相装置的电路结构图4是显示照相装置的主操作的流程图5是显示定时中断过程的细节的流程图6图解了稳定和倾斜校正所涉及的计算；图7是活动平台的结构图8是显示第三数字位移角的计算细节的流程图； 图9是当照相装置被保持在第二水平取向时照相装置的前视图； 图10是当照相装置被保持在第一垂直取向时照相装置的前视图； 图11是当照相装置被保持在第二垂直取向时照相装置的前视图12是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第一水平取向形成的夹角；图13是照相装置的前视图，Ke。是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第一垂直取向形成的夹角；图14是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第二水平取向形成的夹角；图15是照相装置的前视图，Ken是从前方观察当照相装置沿逆时针方向转动(倾斜)时与第二垂直取向形成的夹角； 图16显示第一和第二角度范围；以及 图17是显示保持状态参数的计算细节的流程图。具体实施例方式下面参照附图所示的实施例描述本专利技术。在本实施例中，照相装置1是数码相机。照相装置1的相机镜头(即拍摄镜头)67具有光轴 LX。通过实施例中的取向方式，定义x方向、y方向和z方向(见图1)。 x方向是与光轴LX垂直的方向。y方向是与光轴LX和x方向垂直的 方向。z方向是与光轴LX平行并与x方向和y方向垂直的方向。重力方向与x方向、y方向以及z方向之间的关系根据照相装置1 的取向变化。例如，当照相装置1被保持在第一水平取向时，换言之，当照相 装置1被保持水平且照相装置1的上表面朝上时(见图2)， x方向和z 方向垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。当照相装置1被保持在第二水平取向时，换言之，当照相装置1 被保持水平且照相装置1的下表面朝上时(见图9)， x方向和z方向 垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。当照相装置1被保持在第一垂直取向时，换言之，当照相装置1 被保持垂直且照相装置1的一侧表面朝上时(见图10)， x方向平行于 重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。当照相装置1被保持在第二垂直取向时，换言之，当照相装置1 被保持垂直且照相装置1的另一侧表面朝上时(见图11)， x方向平行 于重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。当照相装置1的前表面朝向重力方向时，x方向和y方向垂直于重 力方向，且z方向平行于重力方向。照相装置1的前表面是与相机镜 头67相连的一侧。照相装置1的成像部件包括PON按钮11、 PON开关lla、测光开 关12a、快门释放按钮13、用于曝光操作的快门释放开关13a、校正按钮14、校正开关14a、诸如LCD监视器等显示器17、反光镜光圈快门 单元18、 DSP 19、 CPU21、 AE (自动曝光)单元23、 AF (自动对焦) 单元24、校正单元30中的成像单元39a、以及相机镜头67 (见图1、 2和3)。通过PON按钮11的状态确定PON开关lla处于ON (开)状态 还是OFF (关)状态。照相装置1的ON/OFF状态对应于PON开关lla 的ON/OFF状态。成像单元39a通过相机镜头67捕捉对象图像作为光学图像，并将 捕捉到的图像显示在显示器17上。可通过光学取景器(未示出)光学 地观察对象图像。当操作者部分按下快门释放按钮13时，测光开关12a切换到ON 状态，从而执行测光操作、AF传感操作和对焦操作。当操作者完全按下快门释放按钮13时，快门释放开关13a切换到 ON状态，从而通过成像单元39a (成像装置)执行成像操作，并且存 储捕捉到的图像。CPU21执行释放顺序操作，该释放顺序操作包括在快门释放开关 13a被设置为ON状态之后的成像操作。反光镜光圈快门单元18连接到CPU21的端口 P7并对应于快门释 放开关13a的ON状态执行反光镜的向上/向下操作(反光镜向上操作 和反光镜向下操作)、光圈的打开/关闭操作、以及快门的打开/关闭操 作。相机镜头67是照相装置1的可互换镜头并且连接到CPU 21的端 口 P8。当执行测光操作时，相机镜头67将相机镜头67的内置ROM 中存储的包括镜头系数F等的镜头信息输出到CPU21。DSP 19连接到CPU 21的端口 P9和成像单元39a。根据来自CPU 21的指令，DSP19对通过成像单元39a的成像操作所获得的图像信号执行诸如图像处理操作等的计算操作。CPU21是在成像操作、稳定(即防抖)和倾斜校正中控制照相装 置1的每个部件的控制装置。稳定和倾斜校正包括活动平台30a的运动控制和位置检测工作两者。在本实施例中，稳定包括沿x方向移动活动平台30a的第一稳定 和沿y方向移动活动平台30a的第二稳定。此外，CPU21存储指示照相装置1是否处于校正模式的校正参数 SR的值、释放状态参数RP的值、反光镜状态参数MP的值、以及保 持状态参本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种照相装置，包括： 活动平台，具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与所述拍摄镜头的光轴垂直的ｘｙ面内移动和转动； 加速度传感器，其检测第一重力分量和第二重力分量，所述第一重力分量是重力加速度在垂直于所述光轴的ｘ方向中 的分量，所述第二重力分量是重力加速度在垂直于所述光轴和所述ｘ方向的ｙ方向中的分量；以及 控制器，其确定所述照相装置的保持状态，根据所述第一重力分量和所述第二重力分量计算由所述照相装置绕所述光轴旋转形成的所述照相装置的倾斜角，并根据所述 倾斜角执行用于倾斜校正的所述活动平台的运动控制，其中所述倾斜角相对于垂直于重力方向的水平面测量； 所述控制器在快门释放开关被设置为ＯＮ状态时开始的所述成像器的成像操作之前确定所述保持状态，并在所述成像操作期间执行所述倾斜校正。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：上中行夫，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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