一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法技术

本发明专利技术公开了一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，涉及PIR信号高精准检测方法领域，现提出如下方案，S1、准备工作：将PIR感应器安装在指定待检测位置上，同时确保其正常连接到电源和地面；S2、测试环境：确保测试环境光线适中，避免直射阳光和强光源的影响，确保测试区域没有其他干扰物和运动物体；S3、触发测试：通过在测试区域内进行移动或激活其他物体，触发PIR感应器，获取侦测区域内的目标PIR信号。本发明专利技术通过采取不同算法之间的联合检测和不同次级用户间的协作检测，有效弥补单一算法的不足，并在实际应用中针对监测对象、检测要求等对各类算法组合进行合理选择，同时提高了对打猎相机的PIR信号高精度检测的效率和效果。猎相机的PIR信号高精度检测的效率和效果。猎相机的PIR信号高精度检测的效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法


[0001]本专利技术涉及PIR信号高精准检测方法，尤其涉及一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法。

技术介绍

[0002]打猎相机又称为红外感应照相机，是一种相机和监控摄像机之间的能自身构成系统的新型产品，采用红外DSP智能运算，即低误报自动人体（动物）识别技术，自动拍摄高清晰图片或视频，此外红外照相机能根据自身的设置，在感应红外热源的时候自动开启拍照或拍摄视频片段，打猎相机通过红外感应进行图片的采集识别处理，但是当PIR信号变弱后会导致图片采集的不清晰，导致图像捕捉和识别存在网络延迟，同时影响打猎相机的快速识别，为此，我们提出了一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，包括以下步骤：S1、准备工作：将PIR感应器安装在指定待检测位置上，同时确保其正常连接到电源和地面；S2、测试环境：确保测试环境光线适中，避免直射阳光和强光源的影响，确保测试区域没有其他干扰物和运动物体；S3、触发测试：通过在测试区域内进行移动或激活其他物体，触发PIR感应器，获取侦测区域内的目标PIR信号，可以使用人体活动、动物和热点源方式进行测试，检测时，首先以FFT步进频率对频谱分段，每个数据段行时遇到的电流、电压突变，越限，对于告警信息，可以通过移动短信终端发送给相关人员，让其知悉情况，并及时作出相应措施；S4、移动特征点运算：对所述目标PIR信号进行移动特征点的运算，从而得到所述目标PIR信号的峰值和周期；S5、观察反应：当PIR感应器被触发时，观察其反应是否符合预期，可以通过观察感应器的指示灯及输出信号方式来判断感应器是否正常工作；S6、验证结果：反复测试多次，确保PIR感应器的准确性和稳定性，可以记录下测试结果，包括感应器的触发时间、反应时间、误触发情况；S7、调整参数：如果测试结果不如预期，可以根据需求和实际情况调整PIR感应器的参数，如调整感应距离、感应角度、延时时间等，重新进行测试，需要注意的是，不同型号的PIR感应器可能在参数调整和测试方法上有所差异，具体测试步骤应参照感应器的说明书或相关文档进行操作，同时，在测试过程中要注意安全，避免触发其他安全装置或造成人员伤害。
[0005]进一步地，所述S1的准备工作，根据PIR感应器的规格和使用说明，对PIR感应器的参数进行调整，如感应距离、感应角度和延时时间。
[0006]进一步地，所述S3触发测试还包括：对所述目标PIR信号进行振动特征点运算，得到所述目标PIR信号的最大信号变化率，触发测试通常采用时频检测方法，所述时频检测方法可分别从时域和频域同时对信号进行分析，从时域角度进行信号检测的方法是通过对实时信号时域波形采样的结果进行相关运算得到检验统计量，以实现信号检测，包括匹配滤波检测和能量检测算法；从频域角度进行信号检测即利用幅度谱、功率谱、相位差等特征进行信号检测，包括循环平稳特征检测和高阶累积谱检测算法。
[0007]进一步地，所述S4移动特征点运算中的峰值和周期计算，算法首先通过阈值（即：幅度门限）判定异常能量信号，根据无线电监测行业人工判定信号的惯例，阈值为该频段背景噪声电平加5dB，只有幅度超过这个电平值频点，才判定为信号，在进行信号判定时，有一个重要的参数：峰值门限，峰值门限用于定义一个信号应比门限或附近的零点高出多少，才能被判定为检测出的有效能量，判定信号的算法是通过信号扫描频谱数据找到峰值点，然后与阈值进行比较，找出超过阈值的峰值点，这些峰值点与峰值门限进行比较，剔除低于峰值门限的峰值点，合并不满足峰值门限的峰值点。
[0008]进一步地，所述S5观察反应通过将阈值计算完后，阈值计算从能量检测的算法中可以看出：阈值设定和计算是进行信号能量检测的前提和关键，为了适应不同的电磁环境，设计了三种阈值：电平阈值、环境阈值和自动阈值；所述电平阈值是最简单的一种阈值，阈值是由用户指定的一个电平，整个扫描过程中都以该电平作为阈值来判定信号，电平阈值应用在背景噪声起伏不大的情况下，如：单波段的频谱监测；所述环境阈值是把对某一具体环境进行多次测量，对每次扫描的频谱进行最大保持，取多次扫描最终得到的轨迹曲线+5dB（行业惯例）作为阈值，该种阈值判别方式能够很好发现或区别环境中新出现的信号，但是需要首先进行环境阈值的生成工作，使用该阈值方式一般是通过预先进行环境阈值的生成，将该阈值曲线保存在信号监测分析仪中，作为该地区的环境噪声电平，为后继的监测任务提供阈值，在获取了信号的参数后检测到的能量频率和带宽值被送入能量历史记录前，必须按照一定的准则判决这组数值是新能量还是已有能量的更新，更新或添加一组能量历史记录条目。
[0009]进一步地，所述循环平稳特征检测计算，该算法将统计平均变换成时间平均，得到循环平稳特征检测算法的判决式，再根据功率谱密度判断是否有信号存在，该算法具有较强的抗噪声干扰能力，受噪声不确定性影响小，但计算复杂度较高，需要较长的检测时间。
[0010]进一步地，所述高阶累积谱检测算法广泛应用于非高斯环境的信号检测，在噪声幅度的概率密度函数关于纵轴对称、奇数阶原点矩为零的情况下，可采用该算法检测信号，无须求高斯噪声，因为信号的幅度有特定的分布，其奇数阶原点矩一般不为零，高阶统计量主要包括高阶矩、高阶累积量和高阶累积量谱，其中高阶累积量对于高斯过程不敏感，在理论上可完全抑制噪声的影响，而高阶矩却不具备这一性质，因此高阶累积量使用频率更高。
[0011]进一步地，所述匹配滤波检测算法用于将信号通过一个线性滤波器，在一个固定的时刻进行信号采样、判决，其计算复杂度很低，并且可使特定时刻的输出信噪比最大，当
信号表示为下式时：，对应的匹配滤波器的冲激响应为：。
[0012]进一步地，所述能量检测算法用于当信号存在时，接收到的采样序列为噪声和信号的叠加，其能量比只有环境噪声时强，检测实现过程简单，直接对时域信号采样值求模再取平方即可得到统计量，如下式所示：，式中r（k）为接收机的釆样序列，N为该序列的长度，当目标信号存在时，其统计量比只有噪声时大，可据此设定门限，若大于门限γ，则认为信号出现，若小于门限，则认为无信号，能量检测算法复杂度为θ（N），检测性能稳定，仅与信噪比有关，在信噪比较低的情况下性能较差，因此不适用于微弱信号的检测，该算法无法有效区分主信号或干扰信号，其实际性能也会因为噪声的不确定性而波动；针对每个数据段，应用设定的阈值，使用能量检测算法对数据段中的所有能量峰进行检测，发现信号后提取信号参数，根据设定的关注条件进行能量预过滤，更新能量历史并处理可能激发告警，当所有数据段处理完成后，进行能量的后过滤，通过与已知信号库特征进行对比，进一步筛选信号，在搜索循环进行的情况下，上述流程重复进行；对于信号的检测，能量检测法在低信噪比下的检测性能低，循环平稳检测法抗噪能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、准备工作：将PIR感应器安装在指定待检测位置上，同时确保其正常连接到电源和地面；S2、测试环境：确保测试环境光线适中，避免直射阳光和强光源的影响，确保测试区域没有其他干扰物和运动物体；S3、触发测试：通过在测试区域内进行移动或激活其他物体，触发PIR感应器，获取侦测区域内的目标PIR信号；S4、移动特征点运算：对所述目标PIR信号进行移动特征点的运算，从而得到所述目标PIR信号的峰值和周期；S5、观察反应：当PIR感应器被触发时，观察其反应是否符合预期；S6、验证结果：反复测试多次，确保PIR感应器的准确性和稳定性；S7、调整参数：如果测试结果不如预期，可以根据需求和实际情况调整PIR感应器的参数，如调整感应距离、感应角度、延时时间等，重新进行测试。2.根据权利要求1所述的一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，其特征在于，所述S1的准备工作，根据PIR感应器的规格和使用说明，对PIR感应器的参数进行调整，如感应距离、感应角度和延时时间。3.根据权利要求1所述的一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，其特征在于，所述S3触发测试还包括：对所述目标PIR信号进行振动特征点运算，得到所述目标PIR信号的最大信号变化率，触发测试通常采用时频检测方法，所述时频检测方法可分别从时域和频域同时对信号进行分析，从时域角度进行信号检测的方法是通过对实时信号时域波形采样的结果进行相关运算得到检验统计量，以实现信号检测，包括匹配滤波检测和能量检测算法；从频域角度进行信号检测即利用幅度谱、功率谱、相位差等特征进行信号检测，包括循环平稳特征检测和高阶累积谱检测算法。4.根据权利要求1所述的一种打猎相机的PIR信号高精准检测方法，其特征在于，所述S4移动特征点运算中的峰值和周期计算，算法首先通过阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，孙晓晗，杨争勇，
申请(专利权)人：深圳市超诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：