【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机领域，具体是涉及一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统及方法。
技术介绍
1、打猎相机是常应用于野外或者郊区的无人看守相机，其能够利用红外或其它感应技术的运动探测器，自动捕捉动物的运动状态。通常情况下，当打猎相机通过运动探测器发现动物后，会发出触发信号并自动拍摄高清晰度的图片和视频，然后通过wifi或移动网络上传至智能终端，因此，很多狩猎者在自己感兴趣的地方安装打猎相机后，可根据相机上传的信息，例如目标物的数量，来决定狩猎的时间、地点等，目标物的数量越多，则狩猎越容易。
2、但打猎相机在对目标物监控时，目标物未必为单个，监测画面中目标物部分躯干相互重叠，难以自动识别出目标物群体的数目，且在监控画面中可能会存在其他物种的干扰，因此，产生的处理数据存在误差，影响狩猎者决定最佳的狩猎地点和时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统及方法，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的打猎相机在对目标物监控时，目标物未必为单个，监测画面中目标物部分躯干相互重叠，难以自动识别出目标物群体的数目，且在监控画面中可能会存在其他物种的干扰，因此，产生的处理数据存在误差，影响狩猎者决定最佳的狩猎地点和时间的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，包括：
4、图像获取模块，所述图像获取模块获取至少一个打猎相机的监测图像数据，获取目标物
5、特征提取模块，所述特征提取模块在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合；
6、图像预处理模块，所述图像预处理模块对红外监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个红外预处理图像，对常规监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个常规预处理图像；
7、图像判断模块，所述图像判断模块判断红外预处理图像中是否存在猎物；
8、轮廓捕获模块，所述轮廓捕获模块在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围，在红外预处理图像中，获得与目标物的轮廓范围位置一致的目标物的红外轮廓；
9、计算模块，所述计算模块计算得出红外预处理图像中目标物出现的个数，计算得出目标物群体的最终个数；
10、图谱生成模块，所述图谱生成模块按照目标物群体经过打猎相机的时间点顺序，构建目标物群体的移动路径图谱。
11、一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，适用于上述的基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，包括：
12、获取至少一个打猎相机的监测图像数据，监测图像数据分为红外监测图像和常规监测图像，对同一画面，使用红外摄像，得到红外监测图像，使用常规摄像，得到常规监测图像；
13、将对应同一画面的红外监测图像和常规监测图像进行一一对应；
14、获取目标物的红外基准图像，获取目标物的常规基准图像，其中，红外基准图像中仅存在有单个目标物，背景为纯色，常规基准图像中仅存在有单个目标物，背景为纯色；
15、在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合；
16、对红外监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个红外预处理图像；
17、对常规监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个常规预处理图像；
18、判断红外预处理图像中是否存在猎物，若否，则不作任何处理，若是，则调取与红外预处理图像对应的常规预处理图像，在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围，在红外预处理图像中，获得与目标物的轮廓范围位置一致的目标物的红外轮廓；
19、在目标物的红外轮廓内，识别与特征区块集合中元素的色度一致的至少一个标定区块；
20、计算得出红外预处理图像中目标物出现的个数；
21、汇总单个打猎相机当天获取的红外预处理图像，得到红外图像合集；
22、根据红外图像合集，计算得出目标物群体的最终个数；
23、获取目标物群体在打猎相机停留的时间，获取出现目标物群体的打猎相机的位置坐标，按照目标物群体经过打猎相机的时间点顺序，构建目标物群体的移动路径图谱。
24、优选的，所述在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合包括以下步骤：
25、获取红外基准图像，计算红外基准图像中平均温度，将比平均温度高出预设温度的温度值作为特征温度；
26、获取特征温度及特征温度以上温度的红外色度范围；
27、在红外基准图像中，获取色度在红外色度范围内的特征像素点；
28、将相邻所述特征像素点合并，得到至少一个特征区块；
29、汇总特征区块，得到特征区块集合。
30、优选的，所述判断红外预处理图像中是否存在猎物包括以下步骤：
31、获取常见猎物的体温范围，根据体温范围，获取猎物在红外成像下的猎物色度范围；
32、在红外预处理图像中，判断是否有像素点的色度在猎物色度范围内，若是，则判断红外预处理图像中存在猎物，若否，则判断红外预处理图像中不存在猎物。
33、优选的，所述在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围包括以下步骤：
34、获取常规基准图像中目标物的像素值取值范围；
35、对像素值取值范围进行分割，得到至少一个像素值取值分区范围；
36、对于每个像素值取值分区范围，判断常规预处理图像中是否均存在像素值在像素值取值分区范围内的像素点，若否，则常规预处理图像中无目标物；
37、若是，则获取常规预处理图像中在像素值取值范围内的至少一个轮廓像素点；
38、将轮廓像素点所在区域作为目标物的轮廓范围。
39、优选的，所述在红外预处理图像中，获得与目标物的轮廓范围位置一致的目标物的红外轮廓包括以下步骤：
40、对于红外预处理图像进行坐标建模，按照相同的建模方式，对于常规预处理图像进行坐标建模；
41、获取目标物的轮廓范围的边缘的坐标，拟合得到目标物的轮廓范围的边缘拟合函数；
42、在红外预处理图像中作出边缘拟合函数的图像，得到红外轮廓。
43、优选的，所述在目标物的红外轮廓内，识别与特征区块集合中元素的色度一致的至少一个标定区块包括以下步骤：
44、在目标物的红外轮廓内，进行均匀分割，得到至少一个预识别块；
45、计算特征区块集合中的特征区块的平均色度，计算预识别块的平均色度；
46、将预识别块的平均色度与特征区块集合中的特征区块的平均色度作差，得到至少一个识别差；
47、判断识别差的绝对值是否小于预设色度，若是，则保留预识别块，若否，则删除预识别块；
48、将保留的相邻所述预识别块合并，得到至少一个标定区块。
49、优选的，所述计算得出红本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，其特征在于，包括：
2.一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，适用于如权利要求1所述的基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述判断红外预处理图像中是否存在猎物包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在红外预处理图像中，获得与目标物的轮廓范围位置一致的目标物的红外轮廓包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在目标物的红外轮廓内，识别与特征区块集合中元素的色度
8.根据权利要求7所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述计算得出红外预处理图像中目标物出现的个数包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述根据红外图像合集，计算得出目标物群体的最终个数包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述按照目标物群体经过打猎相机的时间点顺序，构建目标物群体的移动路径图谱包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，其特征在于，包括：
2.一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，适用于如权利要求1所述的基于打猎相机目标物监控数据的处理系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述判断红外预处理图像中是否存在猎物包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，所述在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓晗，李次龙，何磊，
申请(专利权)人：深圳市超诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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