液面跟随吸液方法技术

本发明专利技术提供了一种液面跟随吸液方法，包括S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度V

【技术实现步骤摘要】
液面跟随吸液方法


[0001]本专利技术涉及一种液面跟随吸液方法，属于体外检测


技术介绍

[0002]体外诊断(IVD)，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。体外诊断产品一般由诊断仪器和诊断试剂构成。诊断仪器大多采用液体样本，诊断试剂及其配套的清洗液、裂解液等也均为液体。因此，在仪器运行过程中需要进行多次液体吸注操作。为防止吸液后移液针离开液面后挂珠而影响吸注液精度，移液针不能进入液面过深，而存放液体样本、试剂的试管横截面积小，吸液时液面会不断下降；为防止吸空，吸液时移液针需要伴随液面下降而下移。相同的，在注液时，试管内液面会不断地上升，移液针需要伴随液面上升而上移。
[0003]目前已有的液面跟随技术需要使用传感器不断检测液面高度，当检测到液面下降(上升)，移液针也随之下移(上移)来实现液面跟随。这种方法使用传感器，同时需要搭建相应的电路，成本高、设计复杂且占用空间；传感器实时检测液面过程需要耗费大量时间，降低了吸注液的效率。
[0004]因此，本专利技术提供种无需使用传感器、电路简单、低成本、高效的液面跟随吸液方法。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种无需使用传感器、电路简单、低成本、高效的液面跟随吸液方法。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]一种液面跟随吸液方法，包括：
[0008]S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度V
m
与吸液加速度a，并输入存放液体容器的横截面积S、移液量M；
[0009]S2,读取参数，并通过算法计算得到移液针跟随液面下移或者上移的速度V
h
，并换算为带动移液针运动的电机的速度的数组，记为V
motor
数组；
[0010]S3,数据计算完成后，让电机根据V
motor
数组带动移液针进行吸液或者注液。
[0011]作为进一步改进的，在步骤S2中，所述电机速度V
motor
数组的计算方式包含：
[0012]S21,首先使用吸液初速度V0、吸液最大速度V
m
计算出移液的瞬时速度，记为V
P(N)
；
[0013]S22,使用容器横截面积S与移液的瞬时速度V
P(N)
计算液面上升或下降的速度V
h
；
[0014]S23,利用常数β和液面升降速度V
h
换算得出电机运动速度V
motor
数组。
[0015]作为进一步改进的，所述移液为吸出液体或者注入液体。
[0016]作为进一步改进的，在步骤S22中，所述移液的瞬时速度是当下液面上升或者下降的瞬时速度。
[0017]作为进一步改进的，在步骤S21中，所述移液的瞬时速度计算的公式为V
P(N)
＝V0+a*
(
△
t*N)，若干个V
P(N)
构成V
P(N)
数组；
[0018]其中，
△
t为电机加速间隔时间，V
P(N)
≤V
m
；
[0019]其中，V0为吸液初速度；
[0020]其中，a为吸液加速度；
[0021]其中，N为自然数。
[0022]作为进一步改进的，在步骤S22中，每个加速间隔时间
△
t内的移液的液面瞬时速度V
h(N)
，计算步骤如下：
[0023]S221,使用V
P(N)
数组计算当前吸液量或注液量L，L＝∫V
P(N)
dt；
[0024]其中，所述dt为使用当前吸液速度或者注液速度V
P(N)
的吸液时间
[0025]或者注液时间；
[0026]S222,计算液面下降或上升的高度h，h＝L/S；
[0027]S223,做微积分换算获得V
h(N)
，V
h(N)
＝V
P(N)
/S,
[0028]其中，S是容器横截面积。
[0029]作为进一步改进的，每个加速间隔时间
△
t内的电机运动速度V
motor(N)
＝β*V
h(N)
，若干个V
motor(N)
构成V
motor
数组；
[0030]其中，移液针上下移动的距离需要乘上换算系数才能换算为电机移动距离，换算系数记为β，β为常数。
[0031]作为进一步改进的，根据液面的初始高度加上或者减去在注入或者吸出移液量M后的高度h2，获得移液针工作后的液面高度并储存，其中，h2为若干个下降或上升的高度h的总和。
[0032]作为进一步改进的，还包括步骤S4,在移液过程中，如果移液针下移速度与液面下降速度有偏差并且/或者移液针上移速度与液面上升速度有偏差，则每个加速间隔时间
△
t内的电机运动速度V'
motor(N)
＝β*V
h(N)
*γ，若干个V'
motor(N)
构成V
motor
数组；
[0033]其中，移液针上下移动的距离需要乘上换算系数才能换算为电机移动距离，换算系数记为β，β为常数，调节参数γ大于等于0.8且小于等于1.2。
[0034]本专利技术的有益效果是：本专利技术利用液面跟随计算方式，把所有的数据计算均在吸出液体或者注入液体前完成，提高了吸出液体或者注入液体的效率，无需采用传感器就能清楚的知道吸出液体或者注入液体前后的液面数据以及实时数据，实现跟随效果，这里的液面数据包含液面高度、液面面积等等，电路简单、低成本、高效。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供一种液面跟随吸液方法的程序流程图。
[0037]图2是本专利技术实施例提供一种液面跟随吸液方法的移液速度曲线示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液面跟随吸液方法，其特征在于，包括：S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度V
m
与吸液加速度a，并输入存放液体容器的横截面积S、移液量M；S2,读取参数，并通过算法计算得到移液针跟随液面下移或者上移的速度V
h
，并换算为带动移液针运动的电机的速度的数组，记为V
motor
数组；S3,数据计算完成后，让电机根据V
motor
数组带动移液针进行吸液或者注液。2.如权利要求1所述的一种液面跟随吸液方法，其特征在于，在步骤S2中，所述电机速度V
motor
数组的计算方式包含：S21,首先使用吸液初速度V0、吸液最大速度V
m
计算出移液的瞬时速度，记为V
P(N)
；S22,使用容器横截面积S与移液的瞬时速度V
P(N)
计算液面上升或下降的速度V
h
；S23,利用常数β和液面升降速度V
h
换算得出电机运动速度V
motor
数组。3.如权利要求2所述的一种液面跟随吸液方法，其特征在于，所述移液为吸出液体或者注入液体。4.如权利要求2所述的一种液面跟随吸液方法，其特征在于，在步骤S22中，所述移液的瞬时速度是当下液面上升或者下降的瞬时速度。5.如权利要求2所述的一种液面跟随吸液方法，其特征在于，在步骤S21中，所述移液的瞬时速度计算的公式为V
P(N)
＝V0+a*(
△
t*N)，若干个V
P(N)
构成V
P(N)
数组；其中，
△
t为电机加速间隔时间，V
P(N)
≤V
m
；其中，V0为吸液初速度；其中，a为吸液加速度；其中，N为自然数。6.如权利要求5所述的一种液面跟随吸液方法，其特征在于，在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：