一种确定算法耗时的方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定算法耗时的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时；利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时；利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。本发明专利技术实施例的技术方案，准确的确定出了软件算法的算法耗时，通过耗时示意图可以直观的观测到算法的耗时情况，解决了自动驾驶的软件算法的时间性能不明确的问题。明确的问题。明确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种确定算法耗时的方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种确定算法耗时的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息化技术的不断发展，在近几年人工智能技术突飞猛进，高速发展，人们的生活已经越来越离不开人工智能。
[0003]自动驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术，能大大提升生产效率和交通效率。一方面，随着自动驾驶的普及，交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸。另一方面，自动驾驶汽车的运行需要配套的交通基础设施支持，利用自动驾驶汽车的传感器可以感知路面障碍，从而实现自动驾驶车辆。
[0004]然而，目前却存在对自动驾驶的软件算法的时间性能无法被准确确定的问题，如当出现软件算法变更版本等情况时，算法变动带来的耗时影响也不清楚。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种确定算法耗时的方法、装置、设备及存储介质，以解决软件算法的时间性能无法被准确确定的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种确定算法耗时的方法，包括：
[0007]利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时；
[0008]利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时；
[0009]利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种确定算法耗时的装置，包括：
[0011]耗时文件确定模块，用于利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时；
[0012]成员变量确定模块，用于利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时；
[0013]耗时示意图确定模块，用于利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。
[0014]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，该车辆包括：
[0015]至少一个处理器；
[0016]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0017]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的确定算法耗时的方法。
[0018]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的确定算法耗时的方法。
[0019]本专利技术提供的确定算法耗时的方案，利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时，利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时，利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。通过采用上述技术方案，利用时间类确定出了包含算法在不同调用场景中被调用后的算法耗时的初始耗时文件，再利用耗时单例类从初始耗时文件中筛选出目标算法的目标耗时，并生成目标耗时文件，利用该文件即可绘制出目标算法的耗时示意图，其准确的确定出了软件算法的算法耗时，通过耗时示意图可以直观的观测到算法的耗时情况，解决了自动驾驶的软件算法的时间性能不明确的问题。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种确定算法耗时的方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种确定算法耗时的方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种耗时直方图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种耗时折线图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种确定算法耗时的装置的结构示意图；
[0027]图6是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供了一种确定算法耗时的方法的流程图，本实施例可适用于确定算法耗时的情况，其可应用于智能驾驶或自动驾驶领域，该方法可以由确定算法耗时的装置来执行，该确定算法耗时的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该确定算法耗时的装置可配置于车辆中，该车辆可以是两个或多个物理实体构成。
[0032]如图1所示，该本专利技术实施例一提供的一种确定算法耗时的方法，具体包括如下步骤：
[0033]S101、利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时。
[0034]在本实施例中，算法可以为某本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定算法耗时的方法，其特征在于，包括：利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时；利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时；利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耗时单例类中包括文件加载函数和算法筛选函数；其中，所述利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，包括：将所述初始耗时文件中的信息赋值给所述耗时单例类的初始结果成员变量；接收输入的耗时场景名称和耗时算法名称队列，并利用所述文件加载函数从所述初始结果成员变量中，确定与所述耗时场景名称一致的目标场景名称，其中，所述耗时算法名称队列为耗时算法名称的排序队列；利用所述算法筛选函数从所述目标场景名称对应的目标调用场景下，确定与所述耗时算法名称一致的目标算法名称，并将所述目标算法名称对应的算法确定为目标算法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述耗时单例类中还包括耗时信息生成函数；其中，利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标结果成员变量，包括：利用所述耗时信息生成函数将所述目标算法对应的目标耗时写入所述初始结果成员变量中，得到中间结果成员变量；将所述耗时算法名称队列中与所述目标算法对应的耗时算法名称删除；若所述耗时算法名称队列为空，则将所述中间结果成员变量确定为目标结果成员变量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述耗时单例类中还包括耗时信息生成函数；其中，利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标结果成员变量，包括：利用所述耗时信息生成函数将所述目标算法对应的目标耗时和目标参数的取值，写入所述初始结果成员变量中，得到中间结果成员变量，其中，所述目标参数为影响所述目标算法的目标耗时的参数；将所述耗时算法名称队列中与所述目标算法对应的耗时算法名称删除；若所述耗时算法名称队列为空，则将所述中间结果成员变量确定为目标结果成员变量；其中，所述耗时示意图中包含所述目标算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健宇，鹿强，陈光，丁静，张黎，卢步青，吴洋，翟宇轩，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：